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[实用新型]一种灌溉机器人-CN202222771946.0有效
发明人：丁砥;高凌宇;张玉龙;梁苏丹;周庆庆 -专利权人：安徽省农业信息中心（安徽省农业博物馆）
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及灌溉设备技术领域，具体涉及一种灌溉机器人，包括支撑台，储水箱、加水口、灌溉组件和出水口，灌溉组件包括安装板，其一侧铰设有第一螺纹杆，第一滑块，套设在第一螺纹杆上，驱动件，设置在第一螺纹杆的一端，两个连接板，分别设置在第一螺纹杆的一侧，两个喷灌头，分别设置在连接板上，通过加水口连接水源将储水箱注满，通过出水口输送至喷灌头内，通过驱动件带动第一螺纹杆转动，通过第一螺纹杆带动第一滑块上下移动，通过第一滑块带动连接板上下摆动，通过连接板带动喷灌头上下摆动，从而使喷灌头可进行近距离和远距离灌溉作物，提高了作物灌溉的范围，解决了现有的灌溉机器人，喷洒范围小，工作效率慢的问题。
一种灌溉机器人

[发明专利]一种机械零件自动清洗烘干设备-CN202310822672.X在审
发明人：徐欣培;周博伟;姜炎;张岩竹;张国振;高凌宇;陈磊;刘鼎新;杨洪浩;王玉娟;马艳萍;张思宁;梁军;高鹏祥;王长福 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本发明提出一种机械零件自动清洗烘干设备，包括控制柜、吹风机构、加热板、超声波清洗机、提篮和升降机构；其中，控制柜的顶板开设有通风槽，控制柜的顶板安装有吹风机构，控制柜的内腔顶部设置有加热板，控制柜的内腔底部设置有超声波清洗机，超声波清洗机的内腔设置有提篮，提篮的两侧分别连接有升降机构。本设备通过超声波清洗机对金属加工件表面的油污和铁锈进行高效清除，并且可以通过吹风机构和加热板配合，对金属加工件表面的水渍进行清理，从而能够提高工作效率。
一种机械零件自动清洗烘干设备

[发明专利]一种电磁单元、阵列及应用-CN202011185928.3有效
发明人：裴瑞琳;高凌宇;张航;王彦琛;刘凡;华叙彬;凌成翔;岳岩 -专利权人：苏州英磁新能源科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01F7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁单元、阵列及应用，包括：支撑体及螺旋绕制的布置于支撑体上的导线；支撑体包括一个可与相邻支撑体上的该面拼接呈平面的基底面及位于基底面同一侧且向基底面的正投影均落入基底面内的棱侧面；导线螺旋状盘绕于基底面/棱侧面上并通电形成垂直于该基底面/棱侧面的磁场；棱侧面上通电线圈形成的磁场朝向支撑体内部/外部，并形成对基底面上通电线圈所产生磁场同磁极方向及同磁极强度的增强效果。本电磁单元可以增强基底面上方的磁场，且增强效果明显，增幅均匀，可控性强。而且，制作工艺简单，可以根据实际需要控制成本，制备灵活可控。另外，电磁单元的适用范围广，可以应用在各个领域，产品的通用性高。
一种电磁单元阵列应用

[发明专利]一种零件打磨用工作台-CN202310822304.5在审
发明人：徐欣培;毛永慧;张岩竹;武伟;张国振;高凌宇;闫鸿越;韩凌轩;刘鼎新;尤金霞;金立艳;张思宁;梁军;张志杰;刘继福 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B24B27/02 文献下载
摘要：本发明提出一种零件打磨用工作台，包括定位板、支撑腿、加工盘、第一电机、双向螺纹杆、螺纹套、卡板、除屑机构、碎屑收集舱、抽拉存灰盒、排气滤网、支撑板、储水箱、出水管、连接板、水泵和伸缩喷头。本发明能够在零件打磨过程中，将碎屑吸至抽拉存灰盒的内腔进行收集，方便打扫，解决现有定位工装功能单一的问题。
一种零件打磨用工

[发明专利]蜂蜜除杂装置及方法-CN201910127311.7有效
发明人：方小明;田文礼;彭文君;吴黎明;高凌宇;赵亚周;杨磊;肖红伟;国占宝;韩胜明 -专利权人：中国农业科学院蜜蜂研究所
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B01D29/56 文献下载
摘要：本发明公开了蜂蜜除杂装置，包括：蜂蜜除杂装置，其特征在于，包括：箱体，其顶部设置有进料口，所述箱体的侧壁上设置有过滤口，所述过滤口处设置有过滤网；主轴，其设置在所述箱体内部，所述主轴一端设置有刮杂板，所述刮杂板与所述过滤网表面接触，所述主轴上还设置有螺旋桨，所述螺旋桨旋转产生的作用力朝向所述过滤网。本发明还公开了蜂蜜除杂方法。本发明可以自动清除、输送过滤网上的杂质，省时省力，实现了连续除杂作业，并且提升蜂蜜除杂的效率、稳定性和产品品质。
蜂蜜装置方法

[实用新型]一种隔振器大斜孔钻孔模具-CN202320029686.1有效
发明人：徐欣培;毛永慧;张国振;闫鸿越;李艳;姜炎;周博伟;高凌宇;魏伟龙;韩凌轩;邵日;刘鼎新;杜宇;王垒垒 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23B47/28 文献下载
摘要：本实用新型提出一种隔振器大斜孔钻孔模具，包括模具底板、搭载配调模块、第一限位调节模块、第二限位调节模块和钻孔模板，搭载配调模块包括多个三角板和辅助搭载立板，第一限位调节模块包括第一配调螺钉和辅助固定压板，第二限位调节模块包括第一螺母、外螺杆、压紧固定板、内螺杆、第二螺母、辅助定位块和弹簧。本模具结构简单可靠，钻孔方便，制作成本低，实用性强，通过多处的配调结构的设计，使得钻孔设备便于对不同长度的隔振器待加工件的斜面进行钻孔，并便于根据钻孔的数量，可以更换不同孔数的钻孔模板，能够大大提高加工适应性和加工稳定性。
一种隔振器大斜孔钻孔模具

[实用新型]一种吊索具-CN202320012707.9有效
发明人：徐欣培;张岩竹;武伟;张国振;毛永慧;王许达;王振伟;李艳;金立艳;尤金霞;高凌宇;刘启千;张思宁;梁军 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本实用新型提出一种吊索具包括安装块、H形滑轨、限位块、滑动块、伸缩组件、转向组件、吊索组件和连接组件。吊索组件通过设置相互缠绕的第一吊索和第二吊索，能够增加吊索强度，在工作时即使其中一根吊索断裂，仍可通过另外一根吊索将被吊物品安全放置于地面，进而提高吊索具在工作时的安全性。连接组件中通过吊钩和螺纹销的设置，使用者能够根据实际使用需要选择合适的工具与被吊物品连接。转向组件通过限位片和限位槽的设置，使异形块能够进行转动，从而能够在需要时带动吊索组件和连接组件进行转向，从而提高本吊索具的适用性。伸缩组件通过液压缸，能够带动滑动块在H形滑轨的表面进行往复滑动，从而能够调节两个滑动块之间的距离。
一种吊索

[发明专利]永磁体的粘接装置-CN202110925121.7有效
发明人：吴先峰;于成伟;罗帅;鲁仰辉;魏立军;高凌宇;曹菡;李高盛;边卓伟;严帅;王晋中 -专利权人：国家电投集团科学技术研究院有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁体的粘接装置，包括基座和滑动轨道组件，滑动轨道组件设在基座的上表面，滑动轨道组件与基座的上表面限定出滑动轨道，滑动轨道用于限定永磁体沿第一方向滑动，第一方向与基座的上表面平行，滑动轨道具有朝向第一方向的开口，滑动轨道组件包括与开口相对的止挡件、分别位于滑动轨道两侧的第一挡件和第二挡件，永磁体通过开口进入滑动轨道并被止挡件止挡，第一挡件和第二挡件中的至少一者在与第一方向垂直的第二方向上位置可调和/或在上下方向上位置可调。本发明的粘结装置具有适应性好、粘接精度高、安全系数高的优点。
永磁体装置

[发明专利]永磁齿轮变速装置-CN202110373222.8有效
发明人：罗帅;鲁仰辉;于成伟;魏立军;宗军;余慧莺;姜苏青;吴先峰;王燊;高凌宇 -专利权人：国家电投集团科学技术研究院有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种实现了速比可调的永磁齿轮变速装置，永磁齿轮变速装置中的外磁环包括外磁环外永磁体，外磁环外永磁体在定子产生的旋转磁场的作用下驱使外磁环转动，转动的外磁环可以作为调速环改变内磁环和调磁环之间的速比，通过对定子产生的旋转磁场的调控可以调控外磁环的转速和旋转方向，因此本发明实施例提供的永磁齿轮变速装置实现了速比可调的无级变速功能。
永磁齿轮变速装置

[发明专利]一种吊索具-CN202310008491.3在审
发明人：徐欣培;张岩竹;武伟;张国振;毛永慧;王许达;王振伟;李艳;金立艳;尤金霞;高凌宇;刘启千;张思宁;梁军 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本发明提出一种吊索具包括安装块、H形滑轨、限位块、滑动块、伸缩组件、转向组件、吊索组件和连接组件。吊索组件通过设置相互缠绕的第一吊索和第二吊索，能够增加吊索强度，在工作时即使其中一根吊索断裂，仍可通过另外一根吊索将被吊物品安全放置于地面，进而提高吊索具在工作时的安全性。连接组件中通过吊钩和螺纹销的设置，使用者能够根据实际使用需要选择合适的工具与被吊物品连接。转向组件通过限位片和限位槽的设置，使异形块能够进行转动，从而能够在需要时带动吊索组件和连接组件进行转向，从而提高本吊索具的适用性。伸缩组件通过液压缸，能够带动滑动块在H形滑轨的表面进行往复滑动，从而能够调节两个滑动块之间的距离。
一种吊索

[发明专利]一种基于双向热流固耦合的油腔结构参数优化的方法-CN202310069706.2在审
发明人：洪荣晶;高凌宇 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：为了解决上述存在问题，本发明提出一种基于双向热流固耦合的油腔结构参数优化的方法。本发明的具体步骤如下：根据大型数控静压转台的设计要求和结构尺寸要求，在三维建模软件中利用参数化建模建立大型数控静压转台的双向热流固耦合模型；本发明基于双向流固耦合原理，不仅考虑到了高压油液对工作台和油腔作用产生的变形，还考虑到工作台和油腔产生变形后对高压油液的油膜厚度、油液最大温升、油液的压力等产生的影响，经过多次迭代可以更加准确模拟出实际工作状况，从而提高分析结果的精度。
一种基于双向热流耦合结构参数优化方法

[发明专利]一种被动轴用翻转机械手-CN202211676386.9在审
发明人：徐欣培;张国振;毛永慧;张岩竹;武伟;田建明;王钊;高凌宇;杨洪浩;贾冬英;马艳萍;史长军;宋春阳;王玉娟 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明提出一种被动轴用翻转机械手，主要包括升降平台、平移机构、支撑板、翻转机构、机械爪主体和升降机构。翻转机构通过第一气缸推动齿条在限位滑块上滑动，同时齿条驱动齿轮杆转动，使得两个旋转块和翻转板一并转动，进而驱动翻转板上的机械爪主体带动被动轴进行翻转，使得机械手可以带动被动轴进行翻转，便于工作人员对被动轴进行加工，进一步提升机械手的灵活性与实用性；平移机构通过第二气缸驱动衔接块推动支撑板，支撑板带动平移滑块在滑轨顶部水平移动，使得机械爪主体带动被动轴进行水平移动；升降机构通过第三气缸驱动支撑杆推动升降平台进行升降，并通过限位杆和限位套块对升降平台进行限位，提升升降平台的升降稳定性。
一种被动翻转机械手

[发明专利]一种蜜蜂传粉装置及方法-CN201810449898.9有效
发明人：彭文君;方小明;吴黎明;孙津安;田文礼;高凌宇;赵亚周;韩胜明;国占宝;肖红伟 -专利权人：中国农业科学院蜜蜂研究所
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及蜜蜂传粉技术领域，尤其涉及一种蜜蜂传粉装置及方法。该蜜蜂传粉装置包括蜜蜂出巢装置和蜜蜂入巢装置，所述蜜蜂入巢装置包括入巢管，所述蜜蜂出巢装置包括携粉组件、刷粉组件和出巢管，所述携粉组件包括携粉管、两个存粉漏斗以及网状套筒，所述刷粉组件包括刷粉管以及环设在所述刷粉管中的软毛刷，所述软毛刷的一端与所述刷粉管相连，所述软毛刷的另一端形成供蜜蜂爬行的通道，所述携粉管、所述刷粉管以及所述出巢管从左到右依次连接。本发明提供的蜜蜂传粉装置及方法，大幅提高了花粉的使用效率，降低了劳动强度，并降低了传粉成本，使得传粉效果更加稳定，有利于建立异花传粉行业标准，促进蜜蜂异花传粉的标准化生产。
一种蜜蜂传粉装置方法

[发明专利]一种基于自适应联合加权的转台故障诊断方法-CN202211716733.6在审
发明人：印振坤;高凌宇;孙宇;宋可 -专利权人：南京工大数控科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自适应联合加权的转台故障诊断方法。该方法包括以下步骤：步骤1，采集转台运行时的实时数据；步骤2，将步骤1中的6种转台数据进行归一化处理；步骤3，计算步骤2归一化后数据对转台故障的权重；步骤4，设计基于自适应联合加权的转台故障诊断算法；步骤5，把设计完成的自适应联合加权的转台故障诊断算法嵌入转台上位机的信息处理模块中，完成该转台故障类型的实时监测。本发明将将主电源电压、相电流、转矩电流、电机转速、电机温度、编码器反馈6种数据作为预测转台故障的特征指标，并结合通过自适应联合加权算法对转台故障类型进行跟踪，可建立能准确跟踪转台故障趋势模型，实现对转台故障类型的预测。
一种基于自适应联合加权转台故障诊断方法

[实用新型]一种被动轴用翻转机械手-CN202223477671.6有效
发明人：徐欣培;张国振;毛永慧;张岩竹;武伟;田建明;王钊;高凌宇;杨洪浩;贾冬英;马艳萍;史长军;宋春阳;王玉娟 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种被动轴用翻转机械手，主要包括升降平台、平移机构、支撑板、翻转机构、机械爪主体和升降机构。翻转机构通过第一气缸推动齿条在限位滑块上滑动，同时齿条驱动齿轮杆转动，使得两个旋转块和翻转板一并转动，进而驱动翻转板上的机械爪主体带动被动轴进行翻转，使得机械手可以带动被动轴进行翻转，便于工作人员对被动轴进行加工，进一步提升机械手的灵活性与实用性；平移机构通过第二气缸驱动衔接块推动支撑板，支撑板带动平移滑块在滑轨顶部水平移动，使得机械爪主体带动被动轴进行水平移动；升降机构通过第三气缸驱动支撑杆推动升降平台进行升降，并通过限位杆和限位套块对升降平台进行限位，提升升降平台的升降稳定性。
一种被动翻转机械手

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