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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于对称性的智能关节假肢调控方法及系统-CN202010425034.0有效
  • 张腾翔;高佳圆;陈益强 - 中国科学院计算技术研究所
  • 2020-05-19 - 2021-11-30 - A61F2/68
  • 本发明提出一种基于对称性的智能关节假肢调控方法及系统，包括：通过传感器获取残肢运动信息，以及与残肢对称的健肢运动信息，根据残肢运动信息和健肢运动信息，分别得到残肢运动轨迹和健肢运动轨迹，基于残肢运动轨迹和健肢运动轨迹，计算残肢和健肢间的对称性因子；根据健肢上个行走周期对应的健肢运动轨迹，得到残肢目标姿态，根据残肢运动轨迹计算残肢的当前姿态，通过将当前姿态与目标姿态输入控制模型，得到位于残肢的假肢关节电机的控制参数，使用控制参数调控假肢的关节运作。本发明使用对称性作为优化目标，进行智能假肢控制参数调节，从而不需对地形进行预先识别。
  • 一种基于对称性智能关节假肢调控方法系统
  •  1 
  • 共 3 条
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