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[发明专利]一种面向消防无人机的火情实时检测方法及系统-CN202211730262.4在审
发明人：谢拥军;高仕达;刘莹 -专利权人：珠海安擎科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向消防无人机的火情实时检测方法及系统，其中方法包括：实时获取目标火场图像，并对目标火场图像进行预处理；根据目标火场图像的像素颜色空间特征对火情进行判别，获得第一判别结果；利用YOLOV4图像识别模型提取目标火场图像的火焰深度特征，并基于火焰深度特征再次对火情进行判别，获得第二判别结果；通过融合判别函数对第一判别结果和第二判别结果按预设的权重系数相结合，进行融合判别，获得最终火情发生率；通过该方法可以有效降低虚警率与漏警率，从而提高火场救援的效率。
一种面向消防无人机火情实时检测方法系统

[发明专利]一种基于GPS和单基站UWB的一体化无人机飞行控制系统-CN202310174212.0在审
发明人：谢拥军;高仕达;刘莹 -专利权人：珠海安擎科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPS和单基站UWB的一体化无人机飞行控制系统，包括：GPS模块、单基站UWB模块和飞行控制模块；所述GPS模块为室外定位信息来源，所述单基站UWB模块为室内定位信息来源；无人机在室外飞行时采用GPS模块获取的定位信息控制无人机的飞行，无人机在室内飞行时切换为单基站UWB模块提供定位信息，并将基站UWB模块获取的相对定位信息转换为GPS坐标系下的定位信息后控制无人机在室内飞行。本发明提供了一种基于GPS和单基站UWB的一体化无人机飞行控制系统，实现了无人机在室内、室外均能进行精准定位的有益效果。
一种基于 gps 基站 uwb 一体化无人机飞行控制系统

[发明专利]一种基于无人机、云平台与AR眼镜互联的智慧消防系统-CN202211145003.5在审
发明人：谢拥军;高仕达;刘莹 -专利权人：珠海安擎科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机、云平台与AR眼镜互联的智慧消防系统，该系统包括：无人机，云平台和AR眼镜；其中：无人机用于自主飞行前往火场，完成智能避障，在火场内进行火情勘察，并将火情数据上传至所述云平台；云平台用于接收无人机回传的火情数据，对火情数据进行处理和存储，并将处理后的数据作为云端数据发送给决策端及AR眼镜；AR眼镜用于接收云平台推送的云端数据及无人机传递的火情数据，同时获取所处现场信息，进行信息整合，通过云平台反馈至决策端；该系统通过无人机、云平台以及AR眼镜的互联，增强了信息的时效性，并降低了信息流失，有效提高了决策的准确性，进而可以提高救援活动的成功率与救援人员的安全性。
一种基于无人机平台 ar 眼镜智慧消防系统

[实用新型]一种普通话学习辅助设备-CN202022017772.X有效
发明人：杨跃嘉;王帅龙;代晓冬;朱燕;欧阳俊杰;曾凡英;王益;张强;向科伟;侯懿;刘小文;田一波;刘跃军;郑聚业;周芮冰;李国;张伟;李随群;宋广闻;王冠博;王祖明;高仕达;陈爰君;侯叶梅;罗艳;于君涛;黄新图;伍丹;沈穷竹 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种普通话学习辅助设备，包括主体、控制器、无线模块、电源模块、播放模块、录音模块、学习卡和显示屏，所述学习卡内系统化集成了训练数据，通过控制器读取和功能按键的控制进行听读训练，所述播放模块支持多种设备进行声音听取，并可通过双声道同时播放原声和发音，设备结构小巧且设有太阳能板，确保电量充足能够长时间进行使用学习。通过上述方式，本实用新型结构简单，使用方便，可以适应不同人群，不同情况下的普通话学习训练。
一种普通话学习辅助设备

[发明专利]求解水光互补电站机组组合问题的嵌套优化方法-CN201711221609.1有效
发明人：明波;刘攀;高仕达;谢艾利 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明提供一种求解水光互补电站机组组合问题的嵌套优化方法，其特征在于，包括：步骤一：预测光电出力过程，考虑预测的不确定性，生成多种光电出力情景，并计算每种情景对应的概率；步骤二：建立水光互补电站机组组合数学模型，确定该模型的目标函数、约束条件以及决策变量；水光互补电站机组组合数学模型的优化目标为多情景下水电机组平均耗水量最小，计算式为：步骤三：构造嵌套优化方法，外层采用智能算法优化机组开机台数，内层在给定机组开机台数下，采用动态规划方法确定负荷最优分配策略。
求解水光互补电站机组组合问题嵌套优化方法

[发明专利]考虑水库调度影响的洪水频率分析方法-CN201710409558.9有效
发明人： 高仕达;刘攀;潘正可;冯茂源 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑水库调度影响的洪水频率分析方法，该方法可应用于考虑水库调度影响下的洪水频率分析研究中，为人类活动影响下的水文特征变化提供科学的技术支撑。本发明所提供的洪水频率分析方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：根据水库库容与水库面积、水位关系，以及出库流量与水位关系得到水库库容与出库流量的相关关系；步骤2：入库出库洪水过程采用简化三角形方式处理，入库出库三角形面积差为入库洪水形成的水库最大调蓄水量得到水量平衡关系式；步骤3：联立求解步骤1和2得到的关系式，推求出库流量与入库流量的关系式，并将该关系式代入无水库调度影响下的洪水频率公式，推导出水库调度影响下的洪水频率公式。
考虑水库调度影响洪水频率分析方法

[发明专利]基于代理模型的互馈系统动力学特性分析方法-CN201710454066.1在审
发明人：冯茂源;刘攀;高仕达;潘正可;郭生练 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于代理模型的互馈系统动力学特性分析方法，能够在互馈系统的特性分析过程中，采用代理模型代替各子系统的原始模型，从而降低互馈系统的模型复杂度，使得模型运行时间大幅度降低，进而使互馈系统复杂特性的分析成为可能。该方法包括以下步骤步骤1.基于原互馈系统模型，设计数值实验，获取代理模型的训练集；步骤2.根据原互馈系统模型的性能选定代理模型的模型形式；步骤3.采用数值实验中得到的训练集对代理模型进行训练，从而得到代理模型中的参数，并且保证代理模型与原互馈系统模型的误差在所设定的范围内；步骤4.采用得到的代理模型对原互馈系统的动力学特性进行分析。
基于代理模型系统动力学特性分析方法

[实用新型]一种超声反冲洗微灌过滤装置-CN201320572448.1有效
发明人：周瑾慧;米博宇;常楚阳;高仕达;洪林 -专利权人：武汉大学
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B01D29/50 文献下载
摘要：一种超声反冲洗微灌过滤装置，包括环形反冲洗管路组件⑴、超声波振动发生器⑵和水压检测器⑶；所述环形反冲洗管路组件⑴底端中部连有进水管⑷，环形反冲洗管路组件⑴顶端中部连有出水管⑸，环形反冲洗管路组件⑴的左支管⑺、右支管⑻内分别设有三层分级过滤网⑹；所述左支管⑺、右支管⑻下部分别设有反冲出水口(9、10)；所述进水管⑷的末端以及左、右支管的上端处分别设有水压检测器⑶。其优点是：利用超声波清洗可有效降低清洗水的流速与压力，实现常规流态下清洗的目的，从而降低加压带来的高能耗，减少清洗水的用量，具有节水节能的效果。
一种超声冲洗过滤装置

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