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[实用新型]一种桁架机器人的横梁润滑系统-CN201921160006.X有效
发明人：覃钊 -专利权人： 驷杰佳合(北京)科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桁架机器人的横梁润滑系统，涉及桁架机器人技术领域，具体涉及桁架机器人润滑技术领域，用于机械臂在横梁上沿其长度方向滑动时起润滑作用，包括滑动底座、润滑机构，所述滑动底座通过所述润滑机构与所述横梁滑动连接，所述横梁与所述滑动底座连接一侧设有与所述横梁平行的齿条，所述滑动底座上设有电机，所述电机上设有与所述齿条啮合的齿轮，所述滑动底座与所述横梁连接侧的相对侧设有润滑油分配器，所述润滑油分配器通过设置油管分别与所述润滑机构和所述齿轮连接，本实用新型通过分别对齿轮齿条和滑块导轨进行润滑冷却，形成自动润滑系统，将现有技术的滚轮导轨替换成滑块导轨，并在滑块导轨上增加滚动钢珠以及润滑油冷却润滑，提高滑动导轨的稳定性和耐久性，进而为桁架机器人的位置精度要求提供保障。
一种桁架机器人横梁润滑系统

[实用新型]一种可改变方向的直线驱动模块-CN201920925568.2有效
发明人：覃钊 -专利权人： 驷杰佳合(北京)科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可改变方向的直线驱动模块，包括齿条和驱动模块，所述齿条分为横齿条和垂直设置在横齿条一端的竖齿条，所述横齿条和竖齿条的同一侧面设有彼此相连的凸齿，所述横齿条和竖齿条的顶部中心均设有滑槽，所述横齿条和竖齿条上的滑槽彼此相连且相连处为弧形，所述驱动模块包括安装板，所述安装板的底部竖直设有驱动轴，所述驱动轴的顶端贯穿安装板与减速电机驱动连接，所述驱动轴的底端设有与凸齿相啮合的齿轮，所述弧形槽的弧度与滑槽相连处的弧度相同，所述弧形槽内设有滑块，所述滑块的底部竖直连接有连接杆，所述连接杆的底端设有与滑槽相对应的滑轮，本实用新型通过设置横齿条和竖齿条使直线驱动模块的导轨具有双重方向。
一种改变方向直线驱动模块

[实用新型]一种新型旋转式桁架机器人-CN201920939664.2有效
发明人：覃钊 -专利权人： 驷杰佳合(北京)科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型旋转式桁架机器人，涉及桁架机器人技术领域，包括立柱、桁架横梁、机械臂、旋转平台，所述旋转平台套接于竖直放置的所述立柱的顶端，所述桁架横梁的一端顶部设有平衡块，所述旋转平台的顶端与靠近所述桁架横梁设有所述平衡块一端的底部固定连接，且所述桁架横梁通过所述旋转平台围绕所述立柱水平圆周旋转，所述桁架横梁设有沿其长度方向往复运动的横向滑动板，所述横向滑动板上设有竖直方向往复运动的机械臂，本实用新型即可以在桁架横梁覆盖的三维空间内，通过在机械臂上安装适宜的机械手进行抓取、搬运等工作，同时又可节省占用空间，节约制造成本。
一种新型旋转桁架机器人

[实用新型]一种手动润滑枪-CN201920798090.1有效
发明人：覃钊 -专利权人： 驷杰佳合(北京)科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： F16N3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手动润滑枪，包括圆柱形空心的枪体，所述枪体的一端设有圆锥形的枪头，所述枪体的另一端设有盖体，所述盖体通过第一轴承与枪体旋转连接，所述枪体内设有若干以轴心线为相交线的第一隔板，所述第一隔板将枪体内部平均分为若干等大的储液仓，每个所述储液仓内均设有活塞，所述枪头内设有与第一隔板相对应的第二隔板，所述盖体的边侧贯穿设有一个与储液仓内活塞相对应的推杆，所述推杆的长度大于储液仓的长度，所述推杆与活塞可拆卸连接，所述推杆通过第二轴承与盖体旋转连接，所述推杆可沿枪体轴线的方向上下移动，本实用新型每个储液仓内可以放置不同型号的润滑油，满足多种润滑油储存在同一枪体的需要。
一种手动润滑

[实用新型]一种使用黄油弹的推力式电动黄油枪-CN201920798089.9有效
发明人：覃钊 -专利权人： 驷杰佳合(北京)科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： F16N13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使用黄油弹的推力式电动黄油枪，涉及黄油加注设备技术领域，包括枪筒、枪盖、黄油弹，枪盖与枪筒连接，黄油弹放置在枪筒的内部且其出油嘴贯穿枪盖，枪筒与枪盖连接端的相对端的端面设有第一贯穿孔，还包括手柄后座、驱动电机、主动齿轮、从动齿条，手柄后座的一侧上部设有与枪筒对应的连接孔，手柄后座设有连接孔一端的相对端设有第二贯穿孔，枪筒设有第一贯穿孔的一端与手柄后座通过连接孔螺纹连接，手柄后座的内部设有驱动电机，驱动电机的主动端套接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿条啮合，从动齿条的一端穿过第一贯穿孔抵在黄油弹的底端，从动齿条的另一端贯穿第二贯穿孔，本实用新型结构简单，使用方便、高效、清洁卫生。
一种使用黄油推力电动黄油枪