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[发明专利]基于无人机视觉的海上目标识别定位方法及系统-CN202310732805.4在审
发明人：秦杰;马锦贵;魏克全;庞喜浪 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机视觉的海上目标识别定位方法及系统，包括：获取无人机海上拍摄原始图像；对原始图像进行像素密度获取，根据原始图片的像素密度获取机载视觉中心；对原始图像进行清晰化处理并将原始图片统一为固定分辨率的图像；将统一固定分辨率的图像转化为灰度分布直方图，去除灰度分布直方图中的海洋背景，获取灰度分布直方图中的实际目标像素点；根据实际目标像素点在灰度分布直方图中的位置，计算获取目标的坐标，完成目标的定位；对无人机海上拍摄原始图片进行卷积神经网络训练，完成目标的识别。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中海上目标实时检测和定位追踪较为困难的技术问题。
基于无人机视觉海上目标识别定位方法系统

[发明专利]磁探系统遥测数据实时预测补数方法及系统-CN202310735610.5在审
发明人：秦杰;魏克全;万双爱;周明;庞喜浪;马锦贵;薛帅;刘翔 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁探系统遥测数据实时预测补数方法及系统，该磁探系统遥测数据实时预测补数方法包括：在预设时间阈值内判断是否接收到新的数据帧，若未接收到新的数据帧，则进行数据帧超时预测补数；实时计算判别相邻数据帧中的帧计数值，若相邻两个数据帧的帧计数值之间的差值超过设定帧计数差值阈值时，判定数据帧不连续，对相邻数据帧之间丢失的数据帧进行预测补数。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中遥测数据不定时丢失造成测控上位机数据接收不连续、卡顿的技术问题。
系统遥测数据实时预测方法

[发明专利]不依赖硬件的温控模块安全保护方法及系统-CN202310732043.8在审
发明人：秦杰;周明;魏克全;刘翔;马锦贵 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种不依赖硬件的温控模块安全保护方法及系统，该不依赖硬件的温控模块安全保护方法包括：依次交替输出原始操作数据；温控模块接收原始操作数据，对原始操作数据进行心跳算法计算，输出数据计算结果；对输出的数据计算结果进行判断，当数据计算结果与预设数据计算结果相同时，认定温控模块工作正常；当数据计算结果与预设数据计算结果不相同时，认定温控模块死锁或温控模块的接口异常。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中难以准确识别温控模块内部处理器死锁异常的技术问题。
不依赖硬件温控模块安全保护方法系统

[发明专利]原子自旋系综状态下的磁共振相位检测方法及系统-CN202111329715.8有效
发明人：万双爱;马锦贵;秦杰;孙晓光 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种原子自旋系综状态下的磁共振相位检测方法及系统，该方法包括：对原子气室内的原子进行抽运以使原子气室内的原子极化共振；检测激光经过偏振分光棱镜分为透射P偏光和反射S偏光；根据透射P偏光的光强实现针对检测激光的光强的PID控制；反射S偏光进入原子气室并输出反射光信号，将反射光信号转换为反射数字信号，将透射P偏光转换为透射数字信号；将透射数字信号与反射数字信号进行差分处理以输出抑制噪声后的原子信号，根据抑制噪声后的原子信号获取原子自旋系综状态下的磁共振相位。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中检测激光引起的信号输出噪声太大以及检测激光输出光强不稳定的技术问题。
原子自旋状态磁共振相位检测方法系统

[发明专利]原子自旋陀螺仪电子极化率测量的测试方法及系统-CN202111329722.8有效
发明人：万双爱;马锦贵;秦杰;孙晓光 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种原子自旋陀螺仪电子极化率测量的测试方法及系统，该方法包括：设置驱动激光沿第一方向依次通过第一起偏器、1/4波片和光路开关进入原子气室以对原子气室内的电子进行抽运；打开光路开关，通过三维磁线圈将环境剩磁补偿到零；关闭光路开关，沿第三方向施加设定磁场，沿第一方向施加第一扫描周期的锯齿波磁场扫描；在第一扫描周期内，打开光路开关并控制驱动激光的抽运时间短于原子气室内碱金属电子与惰性气体原子核的碰撞时间，检测激光的第一检测激光光强；根据第一检测激光光强计算获取电子极化率。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中原子自旋陀螺仪电子极化率测量结构复杂、测量步骤繁琐的技术问题。
原子自旋陀螺仪电子极化测量测试方法系统

[发明专利]自旋系综磁共振信号共振幅度控制方法及系统-CN202111617227.7有效
发明人：秦杰;庞喜浪;孙晓光;万双爱;魏克全;马锦贵 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01C19/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种自旋系综磁共振信号共振幅度控制方法及系统，包括：计算获取核磁共振陀螺输出的正弦信号幅值；以第一设定步长增加激励信号的信号幅度，记录核磁共振陀螺的最大正弦信号幅值所对应的激励信号的固定信号幅度，根据核磁共振陀螺的最大正弦信号幅值计算获取正弦信号幅值阈值范围；将固定信号幅度的激励信号施加到核磁共振陀螺上，实时解算核磁共振陀螺输出的正弦信号幅值，当核磁共振陀螺输出的正弦信号幅值未处于正弦信号幅值阈值范围内，调整激励信号的信号幅值，直至核磁共振陀螺输出的正弦信号幅值取得最大值。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中无法保证磁共振幅度最大所导致的检测灵敏度和检测精度低的技术问题。
自旋磁共振信号共振幅度控制方法系统

[发明专利]EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法及磁强计-CN202211386493.8在审
发明人：秦杰;庞喜浪;孙晓光;万双爱;魏克全;马锦贵 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法及磁强计，该EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法包括：利用X线圈和Y线圈构建EPR磁强计测量范围内频率的旋转磁场，将旋转磁场施加到核磁共振陀螺；利用EPR磁强计采集设定时间范围内的旋转磁场信号，计算获取设定时间范围内的旋转磁场信号与旋转磁场的参考信号之间的多个相位差值；计算获取多个相位差值的方差，根据多个相位差值的方差评价EPR磁强计测量轴的稳定性。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中缺乏对EPR磁强计测量轴的稳定性相关评价手段的技术问题。
epr 磁强计测量稳定性测试评价方法

[发明专利]原子自旋系综的磁共振相位补偿方法及系统-CN202111329716.2在审
发明人：万双爱;马锦贵;秦杰;孙晓光 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01C19/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种原子自旋系综的磁共振相位补偿方法及系统，该方法包括：利用第一和第二AD采集模块采集磁共振模拟信号；对磁共振数字信号进行预处理；对第一磁共振数字信号进行低通滤波以及降采样处理，将低通滤波以及降采样处理后的第一磁共振数字信号进行锁相处理；对第二磁共振数字信号进行锁相处理；将两路原子信号进行作差以获取具有相位差值的信号；基于具有相位差值的信号，利用DDS信号发生器产生参考信号；将参考信号与具有处理后磁共振相位的原子信号进行相乘滤波处理以补偿具有处理后磁共振相位的原子信号的相位。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中原子自旋系综相位补偿技术中滤波器设计困难且容易产生较大时间滞后的技术问题。
原子自旋磁共振相位补偿方法系统

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