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[发明专利]多旋翼无人机海上回收充电装置-CN202310538018.6在审
发明人：孔祥韶;苗鹤曦;韩承宇;马银鸽;段琳菲;安娜;张海宇;郑成 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64U80/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种多旋翼无人机海上回收充电装置，包括从上至下依次设置的自动回收模块(1)、姿态调整模块(2)和自主充电模块(3)；所述自动回收模块(1)用于对无人机进行自动回收；所述姿态调整模块(2)用于无人机在回收后在装置内部通过升降装置使无人机在机舱内部旋转与磁吸装置对接，完成无人机在装置内部的姿态；所述自主充电模块(3)用于无人机在机舱内完成接触式充电。本发明保证能够与充电接口精准对接，对无人机进行接触式充电，避免在恶劣海况下无人机晃动造成充电插口无法精准对接。
多旋翼无人机海上回收充电装置

[发明专利]一种基于3D可视化的桥墩病害检测装置及方法-CN202310116761.2在审
发明人：王如意;陈世全;何缘缘;刘军彤;赵顺通;马银鸽;黄悦翔;李华庆 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开一种基于3D可视化的桥墩病害检测装置及方法，装置包括桥墩检测机器人和桥墩综合信息管理平台；桥墩检测机器人设有控制装置，吸附及运动装置，病害检测装置，清扫装置；桥墩综合信息管理平台设有智能机器人管理模块，病害处理及可视化模块，桥墩及病害信息管理模块。本发明通过机器人沿桥墩检测面吸附爬行，对桥墩检测面进行图像拍摄和病害识别，对桥墩检测面进行激光扫描，获取病害的激光点云数据并基于病害点云数据进行病害识别归类和病害三维模型构建，利用归类的病害类型对构建的病害三维模型进行矫正，将矫正后的病害三维模型与桥墩模型进行拼接，实现病害的三维可视化显示，解决现有桥墩病害图像检测不能清晰立体呈现病害的问题。
一种基于可视化桥墩病害检测装置方法