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[发明专利]一种矿井智能通风系统风流动态按需调控方法及系统-CN202310908458.6在审
发明人：刘航;韩星;钟德云;李幸;陈鑫;雷镜涛;徐谦;马钢 -专利权人：重庆梅安森科技股份有限公司;长沙迪迈数码科技股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井智能通风系统风流动态按需调控方法及系统，方法包括：获取矿井通风系统的巷道模型图，并确定需风巷道；布置矿井通风系统设备并设定参数，将矿井通风系统的设备图元与真实物理设备一一绑定；实时动态计算需风巷道的当前巷道风量和按不同需风情况下的巷道需风量的最大值，进行需风情况的报警判断；当出现报警后，根据预设控风方案建立按需控风优化模型，对所述矿井通风系统选择通风量最大的最大控风方案；将选择的控风方案下发到矿井通风系统，对需风巷道的巷道需风量进行需风情况的报警再判断，直至解除报警。本发明解决了矿井通风系统的需风量实时变化、数据获取滞后造成的需风量报警判断不准确的问题。
一种矿井智能通风系统风流动态调控方法

[发明专利]告警事件处理方法、装置、设备及存储介质-CN202311175646.9在审
发明人：王孙骏;高政;宋小平;陈余荣;党俊;王丛林;骆超;马钢 -专利权人：杭州义益钛迪信息技术有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供一种告警事件处理方法、装置、设备及存储介质，涉及工业物联网技术领域，该方法包括：边缘计算控制器响应于接收到目标系统发送的目标告警事件，基于告警确认规则，确认目标告警事件不为误触发的告警事件，则向巡检机器人发送目标巡检指令；巡检机器人基于目标巡检指令，按照目标路径到达目标机位，采用目标采集方式采集目标系统的状态数据，根据状态数据确定目标识别结果，向边缘计算控制器发送目标识别结果；边缘计算控制器基于告警协同规则，对目标告警事件和目标识别结果进行协同确认处理，确定目标告警事件是否真实存在。本申请能够大大提升告警事件真实性的确认效率，提升告警事件的确认精准度。
告警事件处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种防水性能好的军用服装面料的加工工艺-CN202310816234.2在审
发明人：楼钱坤;楼丹丽;夏小英;马钢 -专利权人：加佳控股集团有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： D06M13/513 文献下载
摘要：本发明公开了一种防水性能好的军用服装面料的加工工艺，本发明采用溶胶凝胶法制备得到纳米二氧化硅包覆料，随后通过双键加成反应，丙烯酰胺和丙烯酸‑2‑乙基己酯形成聚合物穿插缠绕在纳米二氧化硅上，得到改性纳米二氧化硅，同时在纳米二氧化硅的表面形成聚合物，提高了纳米二氧化硅的阻燃性能；聚合物中的活性官能团能够与预处理面料中的羟基进行反应，提高了改性纳米二氧化硅与面料的结合牢固度，进而提高了面料的耐水洗性能；再十八烷基三甲氧基硅烷对初步改性面料进行疏水性改性，提高了面料的防水性能。
一种防水性能军用服装面料加工工艺

[发明专利]巡检机器人巡检模型训练方法、装置、设备及介质-CN202311117761.0在审
发明人：王孙骏;高政;宋小平;宣慧栋;骆超;党俊;陈余荣;马钢 -专利权人：杭州义益钛迪信息技术有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种巡检机器人巡检模型训练方法、装置、电子设备及存储介质，通过确定目标巡检机位，可确定出目标巡检路径，在目标巡检路径上获得各目标巡检机位对应的目标巡检数据和机位状态，可获得各目标巡检机位上多态化的巡检数据，提升了一次巡检过程获得的数据量和数据的丰富程度，由此训练获得巡检模型，提升了巡检模型数据集的采集效率，进而提升了巡检模型的准确性。
巡检机器人模型训练方法装置设备介质

[发明专利]可调节负荷资源与调度主站模型的自动匹配方法、装置、存储介质-CN202310635338.3在审
发明人：郝毅;马钢;王磊;张杰;刘云;郭凌旭;宋永贞;毕安露;耿建;刘俊;王勇 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调节负荷资源与调度主站模型的自动匹配方法及装置，包括以下步骤：步骤1、生成调度主站层次分析模型；步骤2、基于步骤1生成的调度主站层次分析模型，建立配电模型的户‑变‑线关联关系；步骤3、基于步骤2建立的配电模型的户‑变‑线关联关系，对主配网模型进行匹配；并获取用户侧的可调节负荷资源，完成用户侧的可调节负荷资源和调度主站模型的自动匹配。本发明通过信息拓扑方法，构建可调节负荷资源与电网模型的关联关系，实现末端可调节负荷与主网的自动拓扑连接。
调节负荷资源调度模型自动匹配方法装置存储介质

[发明专利]一种玻璃门生产用自动打胶压合设备-CN202210118320.1有效
发明人：高旭;叶雪丽;杨亮;王培;马钢 -专利权人：滁州市伊斯特装备制造有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃门生产用自动打胶压合设备，包括两个工作台和机器人涂胶臂，机器人涂胶臂固定设置在两个工作台之间，每个工作台的上表面均活动设置有两个模具安装板，每个模具安装板的上表面均固定安装有玻璃门夹持磨具，两个模具安装板之间固定连接有U形连接板，工作台的下表面固定设置有驱动U形连接板移动的伺服电机，每个工作台的上表面且位于两侧位置均设有玻璃压合仓；本发明通过设置的工作台、模具安装板和伺服电机的配合，使机器人涂胶臂可以在两个工作台之间配合模具安装板的移动，循环进行工作，减少待机时间，有效的提高了该自动打胶压合设备的生产效率。
一种玻璃门生产自动打胶压合设备

[实用新型]一种用于加工中心的侧铣头-CN202223007404.2有效
发明人：马钢 -专利权人：沈阳久达精密机械有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了侧铣头技术领域的一种用于加工中心的侧铣头，所述连接板的底部表面转动连接有固定轴，所述固定轴的表面固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的底端设有侧铣头本体，所述固定轴的表面和支撑板的表面转动贯穿连接，所述固定轴的底端表面和侧铣头本体的顶部表面固定连接，所述第二齿轮的一侧和第一齿轮的一侧啮合连接，通过第三电机的转动可带动连接轴和第一齿轮的转动，第一齿轮带动第二齿轮进行转动，第二齿轮通过固定轴可带动侧铣头本体转动，从而实现可以快速的对侧铣头本体的指向方位进行调节，便于侧铣头本体从不同角度对工件进行铣削加工，有效的提高工作效率。
一种用于加工中心侧铣头

[实用新型]一种加工中心用磨床-CN202222938057.9有效
发明人：马钢 -专利权人：沈阳久达精密机械有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了加工中心用磨床技术领域的一种加工中心用磨床，所述第一滑槽的内部设有第一电机，所述第一滑槽的内部设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面设有第一滑块，所述第一滑块的顶部设有固定架，所述固定架的内侧顶部设有第二滑槽，所述固定架的一侧设有第二电机，所述第二螺纹杆的表面设有第二滑块，通过设有的第一电机的转动可实现对打，磨装置的前后距离的调整，通过第二电机可实现对打磨装置的左右位置的调节，实现了可根据待加工工件的位置调整打磨装置的位置，达到省时省力的目的，增加了工作效率，通过电动推杆的推动可带动打磨装置进行上下的移动，可实现磨床本体适用于多种尺寸的工件，提高了磨床的实用性。
一种加工中心磨床

[发明专利]用于隧道的分布式光缆检测装置及方法-CN202310387392.0在审
发明人：孙正义;代坤;孙其明;崔洪亮;孙道国;顾浩;刘观生;王乐乐;马钢 -专利权人：青岛派科森光电技术股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于隧道的分布式光缆检测装置及方法，属于光纤分布式检测技术领域，包括光缆本体，所述光缆本体铺设在隧道内，光缆本体的末端连接有实时监控终端，所述实时监控终端连接有监控云平台和报警模块，所述光缆本体内设有温度应变传感光芯和声波传感光芯，所述光缆本体的外部设有光纤信号处理模块和光纤声纹监测模块所述光纤信号处理模块包括激光器，本发明利用分布式光纤传感技术和一根特制光缆，结合神经网络和大数据分析算法，精确检测和计算地铁隧道、高速隧道、城市管廊等廊壁的应力变化、振速大小和隧道内温度的变化，解决了现有技术中出现的问题。
用于隧道分布式光缆检测装置方法

[发明专利]考虑负荷响应的日内负荷控制方法、装置、设备及介质-CN202310386874.4在审
发明人：田瑞平;王磊;马钢;杨科;张杰;王毅;刘嘉华;许翔泰;陈冰松;李得民;翟晓宇 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网电力科学研究院有限公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02J3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑负荷响应的日内负荷控制方法、装置、设备及介质，其方法包括获取目标电力系统中可调节负荷执行调度指令的响应功率和超短期预测值；根据响应功率和超短期预测值计算可调节负荷执行调度指令的条件风险成本；根据条件风险成本构建基于模型预测控制策略的日内优化调度模型；构建日内优化调度模型的目标函数，并求解控制变量策略集；在滚动周期内根据控制变量策略集执行迭代步骤，生成日内调度计划；本发明能够实现多形态负荷资源的容错控制，降低负荷侧资源响应不确定性对电网运行的影响。
考虑负荷响应日内控制方法装置设备介质

[实用新型]蒸发冷凝热管制冷空调系统室外机-CN202320449947.5有效
发明人：黄翔;沈天磊;林立伟;马钢;万凯;杨柳;陈世成 -专利权人：西安工程大学;深圳市共济科技股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F24F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开蒸发冷凝热管制冷空调系统室外机，包括有机组壳体，机组壳体内形成呈竖直平行的第一风道及第二风道，第一风道对应的机组壳体的侧壁上由上自下依次设有氟泵热管侧出风口单元及氟泵热管侧进风口单元；第二风道对应的机组壳体的侧壁上由上自下依次设有机械制冷侧出风口单元及机械制冷侧进风口单元；第一风道内设置有氟泵热管冷凝单元，第二风道内设置有机械制冷冷凝单元。该蒸发冷凝热管制冷空调系统室外机将氟泵热管技术、间接蒸发冷却技术、蒸发冷凝技术以及机械制冷技术进行有机结合，对现有数据中心改造及新建数据中心项目提供一种更加高效节能的散热方式。
蒸发冷凝热管制冷空调系统室外

[发明专利]一种基于惯性导航数据的采煤机自主定位方法及装置-CN201910511919.X有效
发明人：张元刚;刘坤;彭继国;张波;逯峰;李政;赵文豪;亓玉浩;马钢;商登涛;李纪栋;赵峰;刘万仓 -专利权人：兖矿集团有限公司;北斗天地股份有限公司山东分公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于惯性导航数据的采煤机自主定位方法及装置，所述方法包括：根据安装在采煤机上的惯性传感仪，在载体坐标系下测量得到采煤机的第一定位数据，其中所述第一定位数据包括：采煤机在载体坐标系下的平移加速度和采煤机在载体坐标系下的旋转角速度值；对所述第一定位数据中的所述平移加速度值结合采煤机的速度和位置的初始估值进行积分计算得到导航坐标系下的第二定位数据；以及在载体坐标系下构建第一姿态矩阵，并进行微分得到导航坐标系下的第二姿态矩阵；根据所述第二姿态矩阵进行逆运算得到采煤机在导航坐标系下的姿态角；根据所述第二定位数据和所述姿态角确定采煤机在所述导航坐标系下的位置。
一种基于惯性导航数据采煤自主定位方法装置

[发明专利]一种生产装配线用零点定位器结构-CN202111253526.7有效
发明人：赵萍;蔡清华;李东和;张家宇;韩迷慧;王东升;马钢;万佳亮 -专利权人：辽宁省交通高等专科学校
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种生产装配线用零点定位器结构，涉及生产装备技术领域，包括底座以及导柱，所述底座上固定安装有外壳，所述外壳上端固定安装有封盖，所述封盖上壁面开设有插孔，采用双层钢球压紧定位，定位刚度好，采用平行相对压紧的锁紧方式，钢球压紧的两侧圆锥面截面成平行状态，夹紧状态稳定牢固，导柱拉力增大也不会对钢球产生其他方向的作用力，锁紧力大幅提高，径向定位和轴向定位都非常牢固，除非使用气缸打开滑筒，否则只要设备完好，锁紧机构就能完全锁住特制定位导柱，适用于反转工装的零点定位，取出定位导柱时，只需给底部气缸接通气压，便可取出导柱，方便清洁，零点定位装置采用机械结构，底部气缸可拆分，维护简单。
一种生产装配线零点定位器结构

[实用新型]一种数控立式加工中心用夹具-CN202223007398.0有效
发明人：马钢 -专利权人：沈阳久达精密机械有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了夹具技术领域的一种数控立式加工中心用夹具，包括底座和第一滑槽，底座的顶部嵌设有第一滑槽，第一滑槽的内部设有第一滑块，第一滑块的顶部设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部设有固定块，固定块的一侧设有第一电机，第一电机的输出端设有固定杆，固定杆和固定块转动连接，固定杆的一端设有推板，推板和固定杆固定连接，推板设有两组，第一滑槽的内部设有第一正反螺纹杆，第一正反螺纹杆和第一滑块通过螺纹连接，第一正反螺纹杆的一端设有第二电机，通过设有的第一滑槽、第一滑块、第一电机和电动伸缩杆，实现了对工件的翻转，使其在加工时更加便捷，无需工作人员手动翻转，有效的提高了工作效率。
一种数控立式加工中心夹具

[发明专利]一种抗侵彻并具弹道偏转的复合防护结构及其制备方法-CN202210239021.3有效
发明人：马钢;张佳寅;李国强;张周;高松涛;郭栋才;高炳婧 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B32B15/18 文献下载
摘要：本发明属于建筑防护结构技术领域，是一种抗侵彻并具弹道偏转的复合防护结构及其制备方法；包括负泊松比胞元结构；负泊松比胞元结构的一部分空腔内填充具有改变侵彻方向分散冲击性能的第一填充体，其余空腔内填充有第二填充体；第一填充体由聚脲层和自密实混凝土组成；聚脲层沿空腔内壁设置且相对内壁具有斜度，自密实混凝土填充在设置有聚脲层的空腔内；第二填充体为均质泡沫混凝土；该发明进一步提高了结构的防护等级；通过负泊松结构约束混凝土充分利用了钢板的延性和混凝土的抗压性；有效削弱穿甲弹能量，实现弹道偏转，在一定程度上避免穿甲弹径直打穿混凝土防护结构。
一种抗侵彻弹道偏转复合防护结构及其制备方法

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