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[发明专利]机器人轨迹确定方法、装置、机器人及存储介质-CN202310514518.6在审
发明人：李晓歌;彭勃;马金素;吴彦生;朱坤华;岳春龙;王俊阳 -专利权人：河南牧业经济学院
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术的领域，尤其是涉及一种机器人轨迹确定方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括获取机器人当前所在的原点位置，获取目标图像，并确定目标图像中各个人体目标在目标图像中各自对应的人体区域，然后基于目标图像中各个人体目标在目标图像中各自对应的人体区域确定是否存在推荐目标，推荐目标为进入机器人所在运行区域的入口的人体目标，若存在推荐目标，则基于原点位置和目标位置确定机器人的运行轨迹，机器人能够基于运行轨迹移动至目标位置，目标位置为机器人所在运行区域的入口位置，若不存在推荐目标，则确定预设轨迹为机器人的运行轨迹。本申请具有提升机器人的使用率的效果。
机器人轨迹确定方法装置存储介质

[发明专利]一种利用用户识别设备来启动计算机设备的方法-CN202210471287.0在审
发明人：吴慧玲;马金素;贺广生 -专利权人：河南牧业经济学院
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用用户识别设备来启动计算机设备的方法，包括以下步骤：S1：建立计算机密钥程序：构建算法并为当前计算机写入密钥程序；S2：写入验证程序：在计算机程序内写入密钥验证程序，设计与计算机密钥验证程序关联的软件；S3：建立连接：在密钥程序写入计算机后，用户移动设备通过软件输入计算机管理员密码并与计算机建立免验证连接。本发明设计可为计算机设备绑定一位主用户，主用户手持移动设备在计算机设备前进行开机动作时计算机设备可自动验证并正常开机，其他用户在验证个人信息后再辅以密钥进行验证，密钥验证失败计算机设备将自锁并警示主用户，有效提高了安全性。
一种利用用户识别设备启动计算机方法

[发明专利]一种基于云计算的公共场合图像信息采集无人机控制系统-CN201810528293.9在审
发明人：吴慧玲;马金素;贺广生 -专利权人：河南牧业经济学院
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于图像采集技术领域，公开了一种基于云计算的公共场合图像信息采集无人机控制系统，包括：太阳能供电模块、摄像模块、单片机控制模块、无人机模块、云服务模块、人流量检测模块、数据存储模块、显示模块；人流量检测模块与单片机控制模块连接，用于通过对采集图像进行处理分析来检测人流量数据信息；人流量检测模块集成有人流量图像构建模块。本发明通过太阳能供电模块可以获取高效清洁的太阳能，可以对无人机进行持久供电，提高无人机的工作时长，提高图像采集效率；同时通过云服务模块、人流量检测模块可以大大提高图像处理速度，提高人流量检测速度及检测精度。
人流量检测模块单片机控制模块太阳能供电模块无人机控制系统图像信息采集公共场合云服务云计算检测数据存储模块图像采集技术图像构建模块采集图像持久供电工作时长摄像模块数据信息图像采集图像处理显示模块太阳能清洁分析