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[发明专利]一种基于变步长机制的任意时路径规划方法-CN202310624432.9在审
发明人：周尧明;高辉;李仕达;马逸群 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开一种基于变步长机制的任意时路径规划方法。步骤包括：(1)获取环境信息并网格化,确定起点和终点位置；(2)判断当前搜索步长是否不小于最小步长且有剩余搜索时间，若是，则进行路径搜索；否则，输出最新路径P_current并结束规划；(3)根据引入变步长机制的算法进行路径搜索，给出路径P；(4)将路径结点(不含起始结点)的f值从小到大排序，更新约束值集合并将最大f值设置为当前路径目标点的g值；(5)减小当前最大搜索步长，并继续执行步骤(2)。本算法可以解决固定翼无人机路径规划的任意时问题，具有规划速度快、生成路径平滑的特点，并能够对规划路径质量和规划时间进行有效平衡。
一种基于步长机制任意路径规划方法

[发明专利]一种老旧小区加装一体式模块化电梯的方法-CN202211098682.5在审
发明人：刘奎生;颜钢文;李振威;揭晓余;董佳节;向少波;拱悦然;张建华;马祎斌;徐志;陈贺;李萌;马逸群 -专利权人：北京城建亚泰建设集团有限公司;北京亚泰智博科技发展有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：一种老旧小区加装一体式模块化电梯的方法，涉及电梯技术领域，包括S1预制基础制作，S2一体化电梯制作和S3一体化电梯现场安装；本发明实用性强，使用起来非常的方便，不但能减少小区内部大型施工机械的使用，降低大型施工机械运行时与小区建筑发生碰撞的几率，而且安装现场不需焊接作业，降低失火的风险。
一种小区加装一体式模块化电梯方法

[实用新型]一种便于安装和拆卸的预埋套管-CN202221475657.X有效
发明人：冯佳伟;汤兰侠;刘海锋;李海刚;李金丰;李岩;邓军;马逸群;曹国章;秦树东 -专利权人：北京城建亚泰建设集团有限公司;北京亚泰智博科技发展有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E04G15/06 文献下载
摘要：一种便于安装和拆卸的预埋套管，涉及楼层底板预留洞技术领域，套管主体内安装有支撑机构，且支撑机构的固定端上安装有导向机构，所述支撑机构的驱动端与导向机构的导向端连接，所述导向机构的导向端上安装有闭合机构，所述闭合机构的闭合端与套管主体的顶端接触连接，且闭合机构的下移端与支撑机构的驱动端接触连接；本实用新型所述的一种便于安装和拆卸的预埋套管，通过支撑杆对套管主体进行支撑，避免水泥在膨胀过程中将套管主体挤压变形，使预留孔洞一次成型，避免出现工作人员再次返工的现象，通过闭合机构带动支撑机构进行工作并对套管主体进行闭合，避免在浇筑水泥过程中水泥进入到套管主体内。
一种便于安装拆卸套管

[实用新型]一种立杆式安全绳底座与工字型钢梁连接装置-CN202221481458.X有效
发明人：杨磊;董全忠;程垒;车福海;张鹏飞;马晔;邓军;马逸群;秦树东;刘旭光 -专利权人：北京城建亚泰建设集团有限公司;北京亚泰智博科技发展有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：一种立杆式安全绳底座与工字型钢梁连接装置，涉及钢结构连接技术领域，工字型钢梁上安装有定位机构，且定位机构的固定端上安装有立杆式安全绳底座，所述定位机构固定端的一侧安装有限定机构，所述限定机构的卡接端与工字型钢梁接触连接，所述定位机构包括U型架、连接螺杆、第二螺母、转动套筒、螺杆和垫片；本实用新型所述的一种立杆式安全绳底座与工字型钢梁连接装置，通过定位机构对立杆式安全绳底座的位置进行限定，使立杆式安全绳底座垂直与工字型钢梁，通过限定机构对立杆式安全绳底座的位置进一步限定，使立杆式安全绳底座牢牢安装在定位机构，避免出现螺丝松动后立杆式安全绳的位移或脱落现象发生。
一种立杆式安全底座工字型钢梁连接装置

[实用新型]一种基于BIM技术玻璃幕墙安装架-CN202220909560.9有效
发明人：马祎斌;吕献广;马逸群;李响;宋浩;庞后明;温家伦;秦新平;董佳节;费恺 -专利权人：北京城建亚泰建设集团有限公司;北京亚泰智博科技发展有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：一种基于BIM技术玻璃幕墙安装架，涉及建筑机械技术领域，包括幕墙、连接管、第一定位部、第二定位部和限位装置，幕墙由固定框、玻璃板、挂钩和反光镜构成，固定框上设有玻璃板、挂钩和反光镜，连接管设置在幕墙的正下方，连接管两端对称设有辅助安装幕墙的第一定位部、第二定位部和限位装置，第一固定部与第二固定部结构相同，限位装置设置在第一固定部与第二固定部之间；本发明实用性强，使用起来非常的方便，不但调整吊装玻璃幕墙的角度位置，便于玻璃幕墙准确安装，而且可以调节宽度，适应各种规格玻璃幕墙安装时使用。
一种基于 bim 技术玻璃幕墙安装

[实用新型]一种抗浮锚杆锚头处防水构造包裹装置-CN202221475649.5有效
发明人：郝雪峰;陈博;李岩;朱剑;张昌满;王佳琳;程垒;马逸群;潘寿林;孟玮;陆珂 -专利权人：北京城建亚泰建设集团有限公司;北京亚泰智博科技发展有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：一种抗浮锚杆锚头处防水构造包裹装置，涉及锚杆锚头处防水技术领域，包裹板上安装有驱动机构，所述驱动机构的转动端上安装有防滑机构，且防滑机构的防滑端与包裹板的外表面接触连接，所述驱动机构的固定端上设有凹槽，所述凹槽内安装有锁死机构，且锁死机构的锁死端与驱动机构的拨动端接触连接；本实用新型所述的一种抗浮锚杆锚头处防水构造包裹装置，通过包裹板将防水卷材包裹在锚固钢筋上，通过驱动机构对防滑机构的位置进行调整，使防滑机构与包裹板的另一端紧密接触，使防水卷材与锚固钢筋紧密接触，通过锁死机构对驱动机构的位置进行锁死，避免发生脱落的现象发生，方便工作人员进行操作，可以循环多次利用。
一种抗浮锚杆锚头处防水构造包裹装置

[发明专利]一种房顶凿毛用电镐固定装置-CN202210722480.7在审
发明人：陈贺;徐志;李萌;马逸群;马祎斌;吴余;段慧玲;宋浩;秦新平;李响;庞后明;董佳节;费恺;李作强;王平 -专利权人：北京城建亚泰建设集团有限公司;北京亚泰智博科技发展有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25D7/00 文献下载
摘要：一种房顶凿毛用电镐固定装置，涉及房顶凿毛领域，包括支撑筒，所述支撑筒的内部设有移动柱，移动柱上设有连接板，移动柱和转盘上安装有杠杆，支撑筒外侧面安装有螺纹筒，螺纹筒上设有转盘，转盘上设有安装杆，安装杆上安装有操作杆。本发明通过杠杆的杠杆作用，加上移动柱悬空时的重力可对固定槽内固定的电凿施加较大的向上压力，凿毛的孔深度大，劳动强度低，压力稳定均匀，凿毛孔深度均匀，凿毛质量高，通过杠杆带动移动柱上下移动，可利用杠杆原理灵活的切换支撑筒着地和移动柱着地两种工作状态，便于移动装置，使用方便省力，通过转盘在第一滑槽内的旋转可实现只移动一次支撑筒的情况下对房顶较大区域进行凿毛，施工效率高。
一种房顶用电固定装置

[发明专利]一种基于BIM技术的幕墙施工设计方法-CN202210651783.4在审
发明人：徐志;陈贺;李萌;马逸群;董佳节;费恺;刘新宇;王云;吕献广;丁旗明;杨蕾;李作强 -专利权人：北京城建亚泰建设集团有限公司;北京亚泰智博科技发展有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：一种基于BIM技术的幕墙施工设计方法，涉及幕墙设计加工技术领域，包括基于BIM技术单元体幕墙加工及运输、基于BIM技术进行幕墙施工工艺模拟和基于BIM技术制定幕墙施工措施；本发明实用性强，使用起来非常的方便，不但可以使用BIM技术设计、加工、运输和安装幕墙模块，使得降低成本提高效率，而且可以在安装时减小楼体高层横风的影响，保证安装时人员的人身安全和企业的财产安全。
一种基于 bim 技术幕墙施工设计方法

[实用新型]一种建筑幕墙系统外窗防水构造-CN202220350592.X有效
发明人：徐志;崔新梅;卢云召;郑艳龙;费恺;马逸群;徐初沟;董佳节;赵双全;秦树东;曹国章 -专利权人：北京城建亚泰宏禹建筑装饰工程有限公司;北京城建亚泰建设集团有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E06B7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑幕墙系统外窗防水构造，包括底槽开设于所述横框的内端，且底槽的内端设置有第一气囊，并且第一气囊的底端连接有连接管，所述横框的内端开设有侧槽，且侧槽的内端设置有第二气囊，并且第二气囊的末端与连接管的末端相连接，所述横框的内端开设有容置槽，且横框的顶端开设有连接槽，所述连接槽的表面连接有连接块。该建筑幕墙系统外窗防水构造，设置有密封胶条和气囊，通过窗玻璃安装时对第一气囊的挤压，使其压缩并将气压沿连接管传递至第二气囊中，第二气囊膨胀对连接间隙进行封堵，避免雨水经连接间隙进入窗框内部，同时通过密封胶条对连接间隙顶端的封堵，对外窗进行有效防护，增加防水效果。
一种建筑幕墙系统防水构造

[发明专利]一种BIM+CAM在空间异形曲面钢结构数字化加工中的应用-CN202210291794.6在审
发明人：徐志;李萌;陈贺;马逸群;赵双全;刘小杰;董佳节;费恺 -专利权人：北京城建亚泰建设集团有限公司;北京亚泰智博科技发展有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：一种BIM+CAM在空间异形曲面钢结构数字化加工中的应用，涉及钢构件加工技术领域，包括深化设计、构件制作阶段和构件运输阶段；本发明实用性强，使用起来非常的方便，不但可以使用BIM+CAM方法设计计算空间异形曲面钢结构，使得钢架构加工符合设计要求，而且降低空间异形曲面钢结构在后期运输中产生形变的纪律，便于后期施工。
一种 bim cam 空间异形曲面钢结构数字化加工中的应用

[实用新型]一种基桩动测仪敲击锤-CN202122308726.X有效
发明人：钱裕建;马响平;钟华;汪锡清;金正军;马逸群;刘军;孙龙;张彬;朱凌涛;刘宇红 -专利权人：核工业金华勘测设计院有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基桩动测仪敲击锤。它解决了现有基桩动测仪上敲击锤两端胶头拆装较为不便的问题。本实用新型在安装胶头时，通过将胶头上的横杆插设进插槽内并移动至插槽底部，此时胶头上的第二安装孔与锤头上的第一安装孔不位于同一直线上，胶头按压锁定销向第一安装孔底部移动直到锁定销完全位于第一安装孔内，转动胶头，使横杆在转动槽内转动直到横杆完全位于转动槽内，此时胶头上的第二安装孔与锤头上的第一安装孔位于同一直线上，第一安装孔内的锁定销在弹簧的驱动下向第二安装孔内移动并使锁定销朝向第二安装孔一端插设在第二安装孔内，完成胶头与锤头之间的锁定，转动拨杆使拨杆卡接在卡槽内即可完成拨杆的锁定避免误触。
一种基桩动测仪敲击

[实用新型]一种协助尾静脉注射的发光装置-CN201921670352.2有效
发明人：邵丽诗;王家平;马逸群;罗成诚;梁磊;杨素萍 -专利权人：昆明医科大学
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型协助尾静脉注射的发光装置，包括固定支撑底座一、固定支撑底座二、大小鼠放置滚筒、开合转动组件、推拉限位组件、大小鼠限位承接件、鼠尾卡合限位组件、鼠尾放置孔和发光件，所述大小鼠放置滚筒设于固定支撑底座一和固定支撑底座二上，所述开合转动组件设于大小鼠放置滚筒上，所述推拉限位组件设于开合转动组件上，所述大小鼠限位承接件设于大小鼠放置滚筒内，所述鼠尾卡合限位组件设于开合转动组件上，所述鼠尾放置孔和发关件设于大小鼠放置滚筒上且靠近固定支撑底座二，所述发关件呈环形均匀排列设于鼠尾放置孔周围。本实用新型属于尾静脉注射技术领域，具体是一种可以在进行大小鼠尾部注射过程中防止造成人身伤害或误注射的问题。
一种协助静脉注射发光装置

[实用新型]一种可摇式多层恒温western条带孵育抗体放置箱-CN201921603392.5有效
发明人：邵丽诗;王家平;梁磊;罗成诚;马逸群;杨素萍 -专利权人：昆明医科大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01N33/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可摇式多层恒温western条带孵育抗体放置箱，包括可摇式放置箱支撑底板、摇摆转动装置、驱动装置和western blot条带孵育抗体放置箱，所述摇摆转动装置设于可摇式放置箱支撑底板上，所述摇摆转动装置设于可摇式放置箱支撑底板上，所述驱动装置设于可摇式放置箱支撑底板上，所述western blot条带孵育抗体放置箱设于驱动装置的上方。本实用新型属于western blot条带孵育抗体放置箱技术领域，具体是一种预设有可自动摇晃的抗体放置箱，通过放置箱的平稳来回晃动充分与包被液进行反应，并通过将该自动摇晃的抗体放置箱放置在恒温环境中达到满足要求的目的，通过对放置箱的均匀摇晃完善结果，解决了摇晃时人员需要一直看管的缺点，是一种实用性极高且操作简单的设备。
一种可摇式多层恒温 western 条带孵育抗体放置

[实用新型]一种细胞生物学实验样品培养设备-CN201921745372.1有效
发明人： 马逸群;邵丽诗;刘明昊;黄东;王家平 -专利权人：昆明医科大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种细胞生物学实验样品培养设备，包括箱体，所述的箱体的一侧设有双层门，所述的箱体内设有多个可分离的放置板，所述的放置板包括底板和层板，所述的底板为簸箕状结构，所述的层板上设有多个通孔，所述的层板卡扣在底板上方形成一侧开口状；所述的箱体包括内层和外壳，所述的内层和外壳之间形成风道，所述的内层后壁设有多个与放置板相配合的气孔，所述的风道通过气孔连通放置板。所述的箱体上方设有设备腔，所述的设备腔内设有恒温器和风机，所述的设备腔设有进风孔，所述的设备腔连通风道，所述的设备腔外侧设有控制器，所述的控制器电性连接恒温器和风机。本实用新型的优点在于：结构简单，通风效果好。
一种细胞生物学实验样品培养设备

[实用新型]一种手动插板阀-CN201920885347.7有效
发明人：林晓鹰;张凯瑞;卢俊;马逸群;成宇庆;周沁彦 -专利权人：厦门大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： F16K3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手动插板阀，可包括阀座、阀板、阀座盖板和手轮驱动装置，所述阀座盖板的底表面上设有环形密封槽，所述环形密封槽填充密封填料，所述阀座的相对侧壁上分别安装有由若干凸轮和连杆组成的曲柄连杆机构，所述凸轮与所述阀板的下表面抵接，所述密封填料与所述阀板的上表面接触，通过所述手轮驱动装置带动所述阀板和所述曲柄连杆机构的动作改变所述密封填料与所述阀板之间的密封比压。本实用新型的阀板运动摩擦阻力小，动作自如，无卡涩问题。
一种手动插板

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