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[外观设计]艾灸器（砭石随身灸）-CN202330327918.7有效
发明人： 马运强 -专利权人： 马运强
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：艾灸器（砭石随身灸）。2.本外观设计产品的用途：用于艾灸、理疗、保健。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
艾灸砭石随身

[发明专利]基于AMC结构的圆极化天线-CN202210790533.9有效
发明人：翁子彬;马运强;张立;焦永昌 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01Q15/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于AMC结构的圆极化天线，用于解决现有技术中存在的圆极化天线剖面较高的技术问题，包括由四个对称振子组成并固定在第一介质基板上的辐射体、上下层叠的上表面印制有多个人工磁导体AMC单元的第一介质基板，和下表面印制有金属地板的第二介质基板；对称振子的对称轴线上设置有T型开槽；人工磁导体AMC单元采用四角带有切角的方形贴片结构，其每条边上蚀刻有T型缝隙，中心位置蚀刻有由直线型缝隙和半圆形缝隙组成的四个复合缝隙。
基于 amc 结构极化天线

[发明专利]一种用于金属幕墙挂接的起吊调节设备-CN202310607815.5有效
发明人：王兆东;马运强;贾连军;员浩阳 -专利权人：南京筑新技术集团有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于金属幕墙挂接的起吊调节设备，包括，挂接组件，包括第一横挂杆、与第一横挂杆相连的第二横挂杆以及设置在第一横挂杆和第二横挂杆上的连接板；以及，调节组件，包括设置在连接板下端的连接杆组、设置在连接杆组下端的吊篮以及设置在连接杆组与吊篮之间的抓取部件，当利用抓取部件抓取好金属幕墙后，操作者根据所需安装的位置，启动步进电机，使得步进电机带动摆动杆的摆动，而三个步进电机的不同方向和不同转动角度的转动，可以使得摆动杆摆动不同位置，从而实现将抓取杆的上拉、下压和其他各个角度位置的推动，进而移动到安装位置。
一种用于金属幕墙起吊调节设备

[发明专利]一种基于输出轴传递驱动动力的液冷式伺服电机-CN202111262111.6有效
发明人：甘泉;马运强;伍永健 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02K5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于输出轴传递驱动动力的液冷式伺服电机，包括伺服电机主体、防护罩、输出轴和散热凹槽，所述伺服电机主体固定安装在防护罩的内侧，且伺服电机主体的中部安装有提供传动动力的输出轴，所述伺服电机主体的表面开设有多个散热凹槽，用于增大与外界空气的接触面积；还包括：设置在所述输出轴边侧的传动轮盘，所述输出轴上设置有增大摩擦力的刻痕；导向杆，用于连接所述推进杆和竖杆，所述竖杆的外端安装在定位块的内部。该基于输出轴传递驱动动力的液冷式伺服电机，能够在使用的过程中进行水冷传导降温的同时对其伺服电机周围热空气中的热量进行吸收，使其伺服电机自身的热量能够更好的向外散发。
一种基于输出传递驱动动力液冷式伺服电机

[发明专利]一种多机器人协作路径全局规划方法及系统-CN202310374007.9在审
发明人：程晶晶;周明龙;马运强;赵光艺;王云龙;朱云龙 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人协作路径全局规划方法及系统，包括以下步骤：步骤S1、将路径环境信息映射为由节点和相关连接线组成的二维拓扑结构，建立多机器人路径系统的三维环境模型，将三维环境信息转化为网络拓扑图；步骤S2、依据网络拓扑图获取路径三维环境信息，通过路径三维环境信息中的位置路径信息规划出一条包含最佳任务的路径；步骤S3、采用基于优先级的队列排布策略确定多机器人出发次序，规划多机器人依据各自的路径规划信息执行数据巡检任务；步骤S4、通过多机器人的出发次序构建路径动态权值矩阵，动态规划无冲突全局路径，实现了多机器人路径移动时间的优化，降低了路径规划算法的时间复杂度，能够满足工业任务的实时性要求。
一种机器人协作路径全局规划方法系统

[发明专利]一种异形建筑外墙施工稳定悬挂平台-CN202310607817.4在审
发明人：王兆东;马运强;贾连军;员浩阳 -专利权人：南京筑新技术集团有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E04G3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种异形建筑外墙施工稳定悬挂平台，包括，平台组件，包括平台件、设置在平台件上的悬挂绳索以及设置在平台件上的吊耳；稳定组件，包括设置在平台件上延伸部件以及设置在延伸部件端部的吸附件；以及，控制组件，当操作者操作拨动杆在第一横槽内移动时，通过滑动杆可以同步带动弯折杆的转动，然后使得摆动杆摆动带动驱动杆前端与啮合齿啮合，从而实现带动前端驱动杆和摆动杆的摆动，从而实现吸附件的前后方向移动，从而实现对前方吸附件的位置固定，进而使得整个悬挂平台可以与墙体实现相对稳定，从而进行固定，减少发生晃动，进而对施工造成影响的产生。
一种异形建筑外墙施工稳定悬挂平台

[发明专利]一种金属板幕墙的辅助安装装置-CN202310401006.9在审
发明人：王兆东;马运强;贾连军;员浩阳 -专利权人：南京筑新技术集团有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属板幕墙的辅助安装装置，包括，主体组件，包括主体板、设置在主体板上的连接杆以及设置在连接杆端部的吸盘部件；控制组件，包括设置在主体板上的固定板、转动连接在固定板上的驱动板以及设置在驱动板与连接杆之间的驱动件；以及，伸出组件，所述伸出组件设置在主体板上，利用吸盘部件可以对金属幕墙板进行吸附，而同时利用伸缩组件可以使得装置带着幕墙一同靠近待安装位置，完成安装操作。
一种金属板幕墙辅助安装装置

[发明专利]一种建筑幕墙金属板冲压成型装置-CN202310401002.0在审
发明人：王兆东;马运强;贾连军;员浩阳 -专利权人：南京筑新技术集团有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑幕墙金属板冲压成型装置，包括，承载组件，包括承接体、设置在承接体上的供料件以及设置在承接体上的下料件；冲压组件，包括设置在承接体上的冲压件以及设置在承接体上的搬运件；以及，搬运组件，所述搬运组件设置在冲压件上，利用搬运组件和搬运件之间的配合连动关系，对冲压后的铝合金单体进行保压，并且利用搬运组件的搬运时间控制，可以有选择的对保压时间进行控制，增加了整体装置的适应性，供操作者对保压的时间有更多的选择。
一种建筑幕墙金属板冲压成型装置

[发明专利]一种机床加工的多功能工装夹具-CN202310244033.X在审
发明人： 马运强;张文成;董奥运 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床加工的多功能工装夹具，包括夹持台，夹持件，多个夹持件呈圆周状分布在夹持台表面上，每个夹持件中均包括多个独立的夹持单元，各个夹持单元呈圆周状滑动分布在夹持台上，张缩组件，设置有多个，均滑动连接在夹持件背离夹持台的一侧，每个张缩组件分别相对应的与其中一个夹持件相连接，升降组件，安装在夹持件背离夹持台的一侧，升降组件的移动端与多个张缩组件的均相连接。本发明设置多个夹持件，并且该夹持件配合机床上相应的加工工具加工，各个夹持件能在同一个驱动源下实现多个工件的同步自动夹持，在夹持工件的过程中能一次性将工件夹持固定到指定的位置，减少了调整的次数，从而提高了工件的加工效率，停机次数少。
一种机床加工多功能工装夹具

[发明专利]一种多通道组合的一体化自动机床-CN202310254418.4在审
发明人： 马运强;张文成;董奥运 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23Q1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道组合的一体化自动机床，包括用于提供各组件安装位置以及工件加工区域的床体；设于所述床体之上，用于固定工件的工作台；设于所述工作台之上，安装于所述床体，用于对工件进行切削加工的加工组件；设于所述床体侧部的换刀组件；以及设于所述工作台一侧，用于将工件送入所述工作台，或者从所述工作台上取出的输送组件；所述输送组件配合所述工作台的结构自动完成工件相对于所述工作台的固定和拆卸，所述加工组件的加工部分能够相对于所述工作台移动，对所述工作台上的工件进行加工，所述换刀组件在一道工序结束后配合所述加工组件的移动进行换刀操作。本发明实现了工件的自动上料和下料，节省了操作者装配工件的时间。
一种通道组合一体化自动机床

[发明专利]一种方形工件搬运方法及装置-CN202211485752.2在审
发明人： 马运强;周明龙;程晶晶 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种方形工件搬运方法及装置，包括通过移动运输机器人对方形工件进行包围；通过将方形工件转移至运输机器人的支撑平台上；以及，通过运输机器人将方形工件运输至目的地。该方形工件搬运方法及装置，通过运输机器人对方形工件进行包围，并将方形工件推倒落在运输机器人的支撑平台上，最后将支撑平台抬起离开地面，并运输至目的地。
一种方形工件搬运方法装置

[发明专利]一种机器人关节及工业涂胶机器人-CN202211352405.2在审
发明人： 马运强;周明龙;程晶晶 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人关节及工业涂胶机器人，其包括，涂胶箱，所述涂胶箱内部设置有空腔，所述机器人关节安装于空腔内，所述滑轨固定在空腔侧壁，涂胶箱上开设有滑移槽，所述连接杆穿过滑移槽延伸至涂胶箱外部，涂胶箱底部设置有驱动电机，驱动电机输出轴和驱动轴连接；涂胶头，所述涂胶头设置于连接杆延伸至涂胶箱外部的端部。驱动轴在一次转动过程中带动滑移座和连接杆完成一次平行四边形轨迹的运动，进而实现涂胶头一次平行四边形轨迹的运动，使得待涂胶物体四周均能被涂胶，大大提高了涂胶效率，减少了工作人员的负担。
一种机器人关节工业涂胶

[发明专利]一种管道疏通用清污机器人-CN202310088992.7在审
发明人： 马运强;甘泉;伍永健 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道疏通用清污机器人，包括，打碎组件，包括粉碎件，与所述粉碎件相连的钻头件，位于所述钻头件一侧的调节件，位于所述粉碎件外侧的外壳件；导出件，包括和所述外壳件相连的导出管道，和所述导出管道相连的抽真空件。本发明通过钻头本体转动逐渐嵌入管道内水平方向阻挡的杂物并逐渐瓦解杂物，通过电动伸缩杆使得钻头本体的方向改变对边缘处阻塞的杂物进行瓦解，杂物再通过粉碎刀叶进行粉碎，通过抽出管道将粉碎的杂物抽出，从而起到更好的疏通效果。
一种管道疏通用清污机器人

[外观设计]艾灸罐（如意）-CN202230558725.8有效
发明人： 马运强 -专利权人：南阳市德艾福木业有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：艾灸罐（如意）。2.本外观设计产品的用途：用于艾灸罐。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
艾灸如意

[发明专利]一种滤波器生产用表面防腐涂层均匀喷涂机-CN202211391989.4在审
发明人： 马运强;甘泉;周明龙 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种滤波器生产用表面防腐涂层均匀喷涂机，包括呈方形空心结构的外箱体，所述外箱体前侧外表面转动安装有对开式的取料门，且所述取料门上方设置有与外箱体固定安装的控制按钮，并且所述外箱体下表面外部固定安装有放置底座；支撑底板，横向设置在所述外箱体内部中间位置。该滤波器生产用表面防腐涂层均匀喷涂机，采用新型的结构设计，使得装置内部载物板转动带动滤波器外壳均匀喷涂的同时通过锥齿轮间的传动带动储存箱内部的搅拌杆转动，从而搅动内部储存的油漆材料，避免在储存过程中出现结块的现象而堵塞喷头，并且在喷涂完成之后将滤波器外壳移动到下方利用加热装置进行烘干，从而加快漆面的干燥，避免在取料时剐蹭漆面。
一种滤波器生产表面防腐涂层均匀喷涂

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