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[发明专利]一种圆柱齿轮轴向滚轧变齿厚轧轮几何设计方法-CN202310650206.8在审
发明人： 马自勇;刘瑾;田英虎;王梓隆;杨伟 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆柱齿轮轴向滚轧变齿厚轧轮几何设计方法。通过改变标准齿条刀具与工件间的中心距，得到变位系数不同的工件齿廓方程；再根据坐标变换原理和变位系数不同的工件齿廓方程，求出轴向滚轧成形过程中对应的变齿厚轧轮切入段不同截面的齿廓方程。本发明变齿厚轧轮切入段变位系数沿轴线方向线性增加，切入段齿顶圆逐渐变大。本发明可保证滚轧成形分齿阶段轧轮更易压入齿坯，防止打滑；同时，齿坯圆周方向金属受力变形均匀，金属更易流向成形齿的顶部，减小轧轮所受载荷。
一种圆柱齿轮轴向滚轧变齿厚轧轮几何设计方法

[发明专利]一种高温多轴受载力学响应与断裂极限检测装置及方法-CN202011210327.3有效
发明人：贾伟涛;雷军义;马立峰;刘聪;王丽娟;马自勇;赵瑞 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种高温多轴受载力学响应与断裂极限检测的装置，包括计算机、实验主机、拉伸夹具和加热系统；拉伸夹具包括施加拉伸载荷的连接架、圆形加载板和试样夹持装置，圆形加载板包括两个凹形扇形盘和两个凸形扇形盘，圆形加载板沿圆周方向设置有矩形截面的环形凸台，环形凸台内侧壁均匀设置有定位凹槽，连接架上设置有定位凸缘齿，试样夹持装置设置有两个，分别设置在两个凸形扇形盘上；加热系统包括电磁高温感应加热器、温度控制器和可伸缩式耐高温护罩，本发明可实现纯平面应变条件、可实现任意角度复合断裂强度检测及高温状态下的材料力学性能检测，本发明涉及材料力学性能检测技术领域。
一种高温多轴受载力学响应断裂极限检测装置方法

[发明专利]一种预判复杂应力状态下镁合金变形临界开裂的方法-CN202110877719.3有效
发明人：贾伟涛;赵瑞;王丽娟;马立峰;雷军义;马自勇;支晨琛 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2021-08-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种预判复杂应力状态下镁合金变形临界开裂的方法，涉及镁合金塑性成形领域。具体方法包括：1)实验获取镁合金的临界开裂应变εf；2)建立临界开裂应变εf与应力三轴度σ*、相对应变速率相对温度T*之间的数学模型；3)比较临界开裂应变εf和模拟应变ε；4)模拟确定镁合金的临界开裂损伤Cf；5)建立临界开裂损伤Cf与变形温度T、应变速率之间的数学模型；6)确定复杂应力状态下镁合金变形的临界开裂判据。本发明制定一种能够准确预判复杂应力状态下镁合金变形临界开裂的判据，可为冲压、旋压等处于复杂应力状态下的深加工工艺优化提供指导，能有效提高镁合金深加工产品成形质量和生产效率，降低生产成本，节约资源。
一种复杂应力状态镁合金变形临界开裂方法

[发明专利]一种抑制宽幅镁合金板材边裂的预应力磨削冷轧方法-CN202110909490.7在审
发明人：贾伟涛;赵瑞;马立峰;支晨琛;朱艳春;马自勇;蔡志辉 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B21B1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制宽幅镁合金板材边裂的预应力磨削冷轧方法，涉及镁合金加工成形领域。具体方法针对厚度为5~10mm，宽度为500~1500mm的镁合金板材，冷轧前，在板材头尾端沿轧制方向均匀施加一定的拉伸应力作为预应力，在保持预应力的同时对板材边部进行磨削并急速冷却，待加工完成后去除预应力，使板材边部表层形成一定厚比淬硬层，并在边部获得残余压应力，随后完成多道次冷轧工序。经过预应力磨削，镁合金板材边部表层会形成一定厚比的淬硬层，该部位金属协调变形能力提高，同时在边部获得一定形式残余压应力，很大程度上抵消后续冷轧变形时边部所受的拉应力，从而有效抑制边裂的萌生和扩展。本发明具有工艺流程短，执行成本低廉等优点，可抑制镁合金板材轧制过程中的边裂缺陷，解决宽幅镁合金板材规格受限、幅宽难保证的生产难题，并且有效保证了镁合金板材的力学性能、表面质量和成形精度，板材成材率显著提高。
一种抑制宽幅镁合金板材预应力磨削冷轧方法

[发明专利]棒材端部刷漆机器人-CN202110385838.7有效
发明人：王荣军;马立峰;张鹏翀;马立东;马自勇 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2021-04-11 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：一种棒材端部刷漆机器人，属于冶金设备技术领域，其特征是它包括有端部刷漆执行机构1、机器人本体2，端部刷漆执行机构1包括有安装基座1.1、驱动装置1.2、活动支架1.3和翻转刷漆机构1.4。利用本发明对棒材端部进行刷漆时，可实现同时对棒材端部进行一种或多种颜色刷漆，刷漆完成后可防止刷漆片上油漆干燥，可替代人工进行操作，有效降低劳动强度和生产成本、提高棒材精整线自动化程度和工作效率、改善工业生产环境、消除生产过程安全隐患。
棒材端部刷漆机器人

[发明专利]一种机架立柱预紧力可测的钢管矫直机-CN202010959528.7有效
发明人： 马自勇;范沁红;马立峰;郝润元;马际青;马立东;周晓宇 -专利权人：太原科技大学;海安太原科大高端装备及轨道交通技术研发中心
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B21D3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机架立柱预紧力可测的钢管矫直机，分为立柱套和预紧立柱两部分，立柱套上端通过隔套与上横梁定位，下端直接插入下横梁中定位，预紧立柱通过嵌入传感器垫圈定位于上横梁和下横梁，连接预紧立柱与锁紧螺母，并使用螺栓预紧器和嵌入传感器垫圈对每根预紧立柱进行预紧，下横梁与底座螺栓连接后固定在设备基础上。嵌入传感器垫圈的载荷输出经过信号调理、数据采集、数据处理等步骤传输给上辊升降装置，上辊升降装置再根据每根机架立柱的预紧载荷以及实时检测的预紧载荷来完成辊缝值的精确设定。本发明专利对不同位置立柱施加不同预紧力且对辊缝实现精确设定，有效提高了矫直质量，降低了设备重心，增加了设备稳定性。
一种机架立柱预紧力可测钢管矫直机

[发明专利]一种棒材智能化精整作业系统-CN202110096023.7有效
发明人：姬小峰;马立峰;黄永建;张麟;马立东;马自勇 -专利权人：太原科技大学;石家庄钢铁有限责任公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及棒材轧制领域，提供了一种棒材智能化精整作业系统，主要包含以下装备：在其上料桁架机器人Y轴正方向依次布置拆捆机器人、上料台及矫直机入口辊道，上料台的X轴正方向布置喷码机器人；矫直机的X轴正方向依次布置出口辊道及直线度检测装置；出口辊道Y轴负方向布置收集装置；直线度检测装置后辊道Y轴正方向布置收集装置，Y轴负方向依次布置倒棱机；通过传输通到调整后X轴正方向方布置抛丸机；与探伤机在Y轴正方向并联布置修磨机器人及修磨机；探伤机后辊道的Y轴正方向布置收集装置，Y轴负方向布置刷漆机器人；X轴正方向布置贴标机器人，Y轴正方向布置收集台及成品取放桁架机器人。
一种智能化作业系统

[发明专利]一种棒材端部刷漆装置-CN202110385802.9有效
发明人：王荣军;郝含芳;马立峰;马立东;马自勇;张鹏翀 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2021-04-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：一种棒材端部刷漆装置，属于冶金设备技术领域，其特征是包括有端部刷漆执行机构1、底座2、摆动装置3、缓冲装置4、升降装置5、提升装置6和横移装置7。安装有升降装置5的摆动装置3、缓冲装置4和安装有横移装置7、端部刷漆执行机构1的提升装置6布置在底座2上。利用本发明对棒材端部进行刷漆时，可实现同时对棒材端部进行一种或多种颜色刷漆，刷漆完成后可防止刷漆片上油漆干燥，可替代人工进行操作，有效降低劳动强度和生产成本、提高棒材精整线自动化程度和工作效率、改善工业生产环境、消除生产过程安全隐患。
一种棒材端部刷漆装置

[发明专利]一种筋板自主夹取与定点放置系统及方法-CN202210811659.X在审
发明人：马立峰;孙先勇;马自勇;马立东 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种筋板自主夹取与定点放置系统及方法，包括基座步进电机、x方向限位板、基座、动平台导向杆、动平台传动螺杆、动平台、夹爪、筋板、万向节、蜗杆、蜗轮、动平台步进电机以及基座法兰盘。基座通过法兰盘安装在机器人末端，采用气动夹紧方式实现筋板的自动抓取与放置；通过动平台相对于基座的运动和夹爪的夹取实现筋板在x、y、z方向上的定位，并利用蜗轮蜗杆自锁特性，避免由于机械震动导致筋板与基座间定位不准的问题。本发明可实现筋板的自动化夹取与放置，确保筋板和H型钢槽相对位置准确，提高了焊接线上的生产效率和焊接质量，降低了工人劳动强度和生产成本。
一种自主定点放置系统方法

[发明专利]一种用于辅助分段剪切的中厚板板头实时检测系统-CN202210731258.3在审
发明人：马立东;李正楠;张之腾;马立峰;马自勇;姬小峰 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2022-06-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于辅助分段剪切的中厚板板头实时检测系统，包括大型剪切机、辊道控制系统、测宽系统和测长系统；本发明通过测宽系统检测中厚板激光线端点，进行连续采样判断，完成中厚板头部不规则部分识别，测长系统和测宽系统通过对中厚板端部激光线畸变处像素点与实际位置进行坐标转换，完成对中厚板头部不规则部分长度测量；将测宽系统检测的不规则头部信息传送给测长系统，测长系统将去除不规则头部之后的精确长度信息以及定尺长度传送至辊道控制系统，当中厚板到达指定位置时，辊道停止转动，启动大型剪切机，进行精确分段剪切操作。本发明可提高分段剪切的精度，提高钢材成材率，实现产线自动化、智能化。
一种用于辅助分段剪切厚板实时检测系统

[发明专利]一种基于线结构光的管棒材捆丝识别方法-CN202210731256.4在审
发明人：马立东;马贺琛;马自勇;李正楠 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2022-06-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于线结构光的管棒材捆丝识别方法，步骤为：机器人末端移动至初始位置，将激光线打到固定平面，通过识别图像像素值确定后续图像处理的二值化阈值；机器人末端自预设位置沿着x轴方向对管棒材捆进行扫描，获得多张管棒材捆上表面图像，利用图像特征识别技术将多张上表面图像进行拼接，确定相邻管棒材之间最大的捆缝；获得最大捆缝位置后，将机器人末端旋转90度使激光线打在最大捆缝中，机器人末端再沿着y轴方向对管棒材捆捆丝进行扫描，当发现激光线发生畸变后，通过分析激光线畸变点的数量和形态判断捆丝数量和捆丝状态。
一种基于结构管棒材捆丝识别方法

[发明专利]一种轧辊表面缺陷与圆柱度视觉检测系统-CN202210731261.5在审
发明人：马立东;时浩;李正楠;马自勇 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2022-06-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种轧辊表面缺陷与圆柱度视觉检测系统，包括运动控制系统、数据采集系统、数据处理系统、数据分析系统；其中运动控制系统主要控制对轧辊的夹紧、运送；数据采集系统包括三组相机模组，投影机对被测轧辊投射一定尺寸的面结构光，工业相机对轧辊表面成像，传至数据处理系统处理并生成点云；数据分析系统含有缺陷检测模块与圆柱度检测模块，缺陷检测模块将生成的待检测轧辊表面点云与标准模型配准，输出结果，可以分析轧辊的圆柱度并输出结果。本发明可以对轧辊表面缺陷与圆柱度进行检测，利用计算机将所得的轧辊表面数据进行三维重建，并显示轧辊表面缺陷与圆柱度，方便企业对轧辊的准确、高效检测。
一种轧辊表面缺陷圆柱视觉检测系统

[实用新型]一种抽纸生产用输送装置-CN202220561591.X有效
发明人：马少东;马自勇;马少刚 -专利权人：宁夏昊王纸业有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及抽纸生产技术领域，且公开了一种抽纸生产用输送装置，包括底板，所述底板的顶部左右两侧均设置有立板，两个所述立板之间设置有延伸至两个立板左侧并与底板顶部固定连接的输送组件，两个所述立板之间设置有位于输送组件上方的安装组件，所述输送组件与安装组件之间设置有传动组件，所述安装组件的上下两侧均设置有固定机构。该抽纸生产用输送装置，通过设置固定机构，通过输送带输送的抽纸，安装盒起到按压固定的作用，其次启动伺服电机带动收卷盘对拉绳进行收卷或放松，在固定弹簧的配合下可调整两个延伸板延伸出来的长度，适应不同规格的抽纸，进一步提高输送装置实用性，实现了固定结构进行限位的目的。
一种生产输送装置

[实用新型]一种抽纸生产用压花辊调节架-CN202220632803.9有效
发明人：马少东;马自勇;马少刚 -专利权人：宁夏昊王纸业有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B31F1/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及抽纸生产装置技术领域，且公开了一种抽纸生产用压花辊调节架，包括底座，所述底座顶部设置有从动辊，所述底座顶部且位于从动辊左右两侧均设置有支撑座。该抽纸生产用压花辊调节架，通过启动伺服电机使得转盘带动凸块转动，使得两个移动框带动卡块相背移动，直至卡块与支撑座脱离卡合，解除了卡块对安装箱与移动板共同固定作用，转动转杆，通过互相啮合的第一锥齿轮与第二锥齿轮，带动螺纹杆转动，则螺纹套筒可带动安装箱上下移动，直至安装箱移动至合适高度，驱动伺服电机反转，同上可知卡块与支撑座卡合，将安装箱与移动板固定在合适高度，即压花辊也被固定在合适高度，实现了压花辊高度可调节的目的。
一种生产压花调节

[实用新型]一种用于卷纸包装的喷码机-CN202220715554.X有效
发明人：马少东;马自勇;马少刚 -专利权人：宁夏昊王纸业有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及卷纸生产技术领域，且公开了一种用于卷纸包装的喷码机，包括U型座，所述U型座的底部左右两侧均设置有数量为两个的支撑脚，所述U型座的内壁前侧设置有一端延伸至其后侧的输送组件，所述U型座的顶部设置有U型板，所述U型板的前侧设置有一端延伸至其内部的喷码组件，所述U型板的顶部设置有盒体，所述盒体的内壁前后两侧之间设置有一端延伸至U型板内部的升降组件，所述喷码组件位于U型板内部的一端与升降组件的底部固定连接。该用于卷纸包装的喷码机，通过转动手摇转盘来带动喷头向上或者是向下移动，以此来对喷头的高度进行调节，实现了喷头高度可调节的目的，提高了实用性。
一种用于卷纸包装喷码机

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