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[发明专利]一种大直径超长共底贮箱立式搅拌摩擦焊装配焊接系统-CN202310724596.9在审
发明人：白景彬;王贺;张恒;毕煌圣;杜岩峰;李义鹏;李超;张新棋;宋建岭;郝云飞;陈雪峰;孙世烜;杨富伟;刘海燕;孔德跃;池海浴;戴钦;王佐友;张寅;高文静;马康;刘含伟;王剑;杨凯;景志杰;董传杰;马瑞娜;于婧;赵彦广;郭旭;金涛 -专利权人：北京长征火箭装备科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明属于运载火箭大型贮箱装配焊接自动化装备技术领域，具体涉及一种大直径超长共底贮箱立式搅拌摩擦焊装配焊接系统。包括立式焊接型架，箱体提升系统，外抱环机构，大直径高精度重载中空回转平台，大厚度高强铝合金重载恒压力恒位移搅拌摩擦焊接主轴系统，内支撑机构，筒段产品送料系统，箱底产品送料系统，在位相控阵自动检测系统，控制系统和电梯及安全通道。有益效果在于：可实现运载火箭贮箱类产品制造过程中的装配、焊接、检测、补焊、提升、下架等功能的集成，满足新一代载人运载火箭5m直径超长共底贮箱研制保障需求，提升我国航天领域超长、大厚度贮箱装配和搅拌摩擦焊接技术水平。
一种直径超长共底贮箱立式搅拌摩擦装配焊接系统

[发明专利]重载恒压力恒位移控制大扭矩输出搅拌摩擦焊接主轴系统-CN202310724592.0在审
发明人：毕煌圣;白景彬;王贺;张恒;李超;杜岩峰;孙世烜;李义鹏;郝云飞;张新棋;宋建岭;陈雪峰;马康;赵彦广;杨富伟;刘海燕;孔德跃;池海浴;戴钦;王佐友;李世鹏;马小玉;高文静;刘含伟;王剑;杨凯;景志杰;董传杰;马瑞娜;于婧;毕冰;江蓝;郭旭;金涛;何凡锋 -专利权人：北京长征火箭装备科技有限公司;天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：本发明属于运载火箭大型贮箱装配焊接自动化装备研制技术领域，具体涉及一种重载恒压力恒位移控制大扭矩输出搅拌摩擦焊接主轴系统。包括X轴运动装置，Y轴运动装置，A轴调节锁紧装置和大扭矩输出重载搅拌摩擦焊接主轴，X轴运动装置上设有Y轴运动装置，Y轴运动装置内设有A轴调节锁紧装置，A轴调节锁紧装置上设有大扭矩输出重载搅拌摩擦焊接主轴。本发明的有益效果在于：采用一种集成式的电机伺服驱动重载恒压力恒位移搅拌摩擦焊主轴系统，解决厚板高强航天铝合金搅拌摩擦焊接成形过程中连续恒定的重载荷大扭矩输出技术难题，实现新一代载人运载火箭燃料贮箱高质量、高效可靠自动化焊接成形。
重载压力位移控制扭矩输出搅拌摩擦焊接主轴系统

[发明专利]一种重载搅拌摩擦焊接可回抽搅拌头-CN202310724581.2在审
发明人：毕煌圣;张恒;孙世烜;张新棋;郝云飞;陈雪峰;孔德跃;李超;马康;杨富伟;刘海燕;毕冰;董传杰;金涛;马瑞娜;何凡锋;于婧;郭建军;池海浴;戴钦;王剑;王磊;张城熙;李凯华;刘涛;张士军 -专利权人：北京长征火箭装备科技有限公司;天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种重载搅拌摩擦焊接可回抽搅拌头，安装在与带搅拌针回抽功能的重载抽搅拌摩擦焊接主轴前端，包括分体结构的搅拌针和轴肩，所述搅拌针头部为带锥面螺纹的球形截面；带搅拌针回抽功能的重载抽搅拌摩擦焊接主轴控制搅拌针在与轴肩同步旋转状态下向轴肩内做直线回抽运动。本发明的重载搅拌摩擦焊接可回抽搅拌头，实现搅拌摩擦焊接大扭矩传动结构设计，与带搅拌针回抽功能的重载搅拌摩擦焊接主轴安装配合，通过焊接过程中连续稳定回抽实现焊接环缝匙孔消除，实现新一代载人运载火箭燃料贮箱箱体等大厚度高强铝合金箱体高质量、高效可靠自动化焊接成形。
一种重载搅拌摩擦焊接可回抽

[发明专利]一种筒段自动定位装夹及举升推送多功能上料装置-CN202310724566.8在审
发明人：杨富伟;张恒;孔德跃;池海浴;张新棋;陈雪峰;毕煌圣;王佐友;张寅;孙世烜;郝云飞;李超;马康;高文静;王剑;董传杰;杨凯;李世鹏;王泽坤;孙丹;刘海燕;马瑞娜;于婧;张城熙;张新宇;金涛;李飞 -专利权人：北京长征火箭装备科技有限公司;天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：本发明涉及火箭焊接领域，尤其涉及一种筒段自动定位装夹及举升推送多功能上料装置。该装置包括：移动底座组件，旋转拖链组件，内立柱组件，外滑箱组件，外滑座，气动撑盘组件，内支撑工装；移动底座组件可水平移动及转动，其上连接有旋转拖链组件和内立柱组件；内立柱的外部套接外滑箱组件，可以沿直线导轨做升降运动；外滑箱组件的外侧设置滚珠丝杠驱动装置及直线导轨副，外滑座与滚珠丝杠驱动装置及直线导轨副连接，实现上下升降运动；外滑座上连接气动撑盘组件；内支撑工装固定在外滑箱组件顶部。本发明便于实现大尺寸筒段的平移、旋转、举升和内撑，配合其他设备实现贮箱箱体环缝立式焊接。
一种自动定位推送多功能装置

[发明专利]一种大直径高精度重载中空回转平台装置-CN202310724571.9在审
发明人：白景彬;王贺;张恒;孔德跃;杜岩峰;李义鹏;杨富伟;毕煌圣;李超;张新棋;宋建岭;郝云飞;陈雪峰;孙世烜;刘海燕;池海浴;戴钦;王佐友;张寅;高文静;马康;何凡锋;刘含伟;王剑;杨凯;景志杰;董传杰;马瑞娜;于婧;赵彦广;郭旭;刘亮;金涛;毕冰;王磊;孙丹 -专利权人：北京长征火箭装备科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：本发明涉及火箭焊接领域，尤其涉及一种大直径高精度重载中空回转平台装置。该装置包括：固定底座，其内侧设置两条内侧导轨，外侧设置有两条外侧导轨；内侧导轨与外侧导轨之间有大齿圈；滑块组件包括：滑块基体及固定于滑块基体上的多组导向滚轮；滑块组件卡接于固定底座上，导向滚轮分别贴合在内侧导轨和外侧导轨上；滑块组件之间通过环形连接梁连接；驱动装置包括：伺服电机和减速机连接，并固定在连接板上；连接板固定在滑块基体上，减速机的花键轴穿过连接板，花键轴上套接小齿轮；小齿轮和大齿圈啮合，在驱动作用下绕大齿圈做环形运动；滑块组件之间的环形连接梁上固定有踏板。本发明具有足够刚性、能承受复杂重载荷，可实现高精度回转。
一种直径高精度重载中空回转平台装置

[实用新型]一种辅助指导问诊机器人-CN202320493093.0有效
发明人：李敏;康佳佳;代萌;马瑞娜;荆斌 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种辅助指导问诊机器人，包括底座、竖管、升降组件、问诊机、活动套和承载组件，承载组件包括承载板、连接块、限位杆和移动构件；当使用者需要放置随手物品时，转动承载板，使得连接块插入连接槽中，当限位杆与连接块上的限位孔对齐时，弹簧形变驱使限位杆插入连接块中，将承载板固定在活动套上，从而实现在需要放置随手物品时转动承载板便可进行放置，不需要放置时，按压按钮，按钮推动移动板移动，使得限位杆与连接块分离，这时受重力的影响承载板自动转动竖直放置，避免承载板在不使用时占据较大的空间影响过往的行人，减少行人与问诊机器人发生碰撞的可能性。
一种辅助指导问诊机器人

[发明专利]一种低温连接WC-Co硬质合金与钢的钎料的制备方法及其应用-CN202210694886.9在审
发明人：杜安;郑朝阳;马瑞娜;范永哲;赵雪;曹晓明 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23K35/30 文献下载
摘要：本发明为一种低温连接WC‑Co硬质合金与钢的钎料的制备方法及其应用。该方法包括以下步骤：将松节油透醇、二乙二醇丁醚醋酸酯和聚异丁烯混合，得到第一混合溶液；再滴入添加剂，得到焊膏用粘接剂；将Ag‑Cu‑In‑Ti复合钎料粉末与粘接剂混合，得到低温连接WC‑Co硬质合金与钢的钎料；应用中，通过程序控温，使WC‑Co硬质合金和钢实现了良好结合。本发明应用到WC‑Co硬质合金与钢的连接领域中具有钎焊温度低、对基体材料损伤小、生产效率高和剪切强度高等优点。
一种低温连接 wc co 硬质合金制备方法及其应用

[发明专利]一种耐腐蚀超疏水的铜-镍复合镀层及其制备方法与应用-CN202210472508.6在审
发明人：赵雪;东书汉;杨阳;马瑞娜;范永哲;杜安;曹晓明 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： C25D5/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种耐腐蚀超疏水的铜‑镍复合镀层及其制备方法与应用，所述制备方法包括以下步骤：(1)将金属基体进行除油除锈预处理；(2)在步骤(1)所得金属基体的表面电镀铜镀层；(3)在步骤(2)所得金属基体的表面电镀镍‑碳化硼镀层；(4)将步骤(3)所得金属基体的表面进行改性处理，即在金属基体表面制得铜‑镍复合镀层；其中，步骤(3)所述电镀采用的镍‑碳化硼复合镀液中含有微米级碳化硼颗粒。所述铜‑镍复合镀层的水接触角≥150°，滚动角≤10°。本发明提供的制备方法在简化了制备流程的同时，增强了镀层与金属基体之间的结合力，提升了耐磨性，降低了制备成本。
一种腐蚀疏水复合镀层及其制备方法应用

[发明专利]一种GCr15钢快速球化退火方法-CN202210368470.8在审
发明人：何珺;马瑞娜;陈亚东;姜信昌 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： C21D1/32 文献下载
摘要：本发明为一种GCr15钢快速球化退火方法。该方法将退火态的GCr15钢直接放置Formastor高频感应线装置内，10s快速完成升降温，并且在高频线圈内直接完成奥氏体化和球化工艺，大大缩短了时间；同时本发明有效缩短了温度波动范围，缩减了传统工艺先正火，然后进行球化退火的工艺，而采取等温淬火的得到中温贝氏体组织然后球化退火，避免大量的升降温工艺，大大降低能耗。本发明流程简单，效率高，节省能源，通过高频快速加热和冷却，调整球化退火的保温温度、保温时间和降温速率，显著提高GCr15钢的球化退火效率，改善球化退火效果。
一种 gcr15 快速退火方法

[发明专利]一种聚苯胺改性氮化硼复合材料及其制备方法和应用-CN202210015544.X在审
发明人：范永哲;桑云龙;李世杰;马瑞娜;杜安;赵雪;杨洋;曹晓明 -专利权人：河北工业大学;工大高腾科技江苏有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C23C22/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚苯胺改性氮化硼复合材料及其制备方法和应用。本发明实现了聚苯胺与六方氮化硼的共价连接，通过掺杂态聚苯胺与氮化硼的协同效应共同提高钝化膜的耐腐蚀性能：通过对氨基苯甲酸对羟基氮化硼进行改性，使氮化硼表面具有聚苯胺的接枝位点，再通过聚苯胺对PABA‑BN进行共价改性，使苯胺在PABA‑BN表面成功聚合，提高了层片状二维材料六方氮化硼在钝化剂中的分散性能，减小了其团聚现象，提高了钝化膜的阻隔屏蔽性能，同时由于聚苯胺的可掺杂性质，采用大分子有机膦酸缓蚀剂对聚苯胺进行掺杂，使钝化膜对镀锌钢的防护更长久，得到缓蚀剂掺杂PANI‑BN纳米复合材料。
一种苯胺改性氮化复合材料及其制备方法应用

[发明专利]一种批量环保热镀高性能合金方法及设备-CN201911384613.9有效
发明人：曹晓明;赵艳奇;马瑞娜;范永哲;周宗才;马林 -专利权人：天津市工大镀锌设备有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：本发明属于热镀锌技术领域，公开了一种批量环保热镀高性能合金方法及设备，设备包括待转区，内设有第一密闭空间，第一密闭空间内能充入惰性气体；加热区，设置于待转区的下游，加热区内设有能充入惰性气体的第二密闭空间，第二密闭空间能选择性连通于第一密闭空间，且第二密闭空间内设有加热装置；镀后周转区，设置于加热区的下游，镀后周转区内设有第三密闭空间，第三密闭空间能选择性连通于第二密闭空间；锌锅，置于加热区内，用于对待加工件热镀锌或锌基合金；输送装置，被配置为在密封状态下将待加工件依次输送至待转区、加热区、锌锅及镀后周转区。本发明在不使用助镀剂的基础上对工件的热镀锌或锌基合金，且能实现批量热度锌或锌基合金。
一种批量环保热镀高性能合金方法设备

[发明专利]一种手部复健用力量训练装置-CN202110067409.5有效
发明人：李敏;马瑞娜;康佳佳;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：李敏
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种力量训练装置，尤其涉及一种手部复健用力量训练装置。本发明提供一种舒适度较高和康复成本相对较低的手部复健用力量训练装置。一种手部复健用力量训练装置，包括：第一支撑板和放器材架，第一支撑板上设有放器材架；手臂支撑板，放器材架上部设有手臂支撑板；连接杆，放器材架两侧之间连接有连接杆；下坐机构，连接杆上设有下坐机构；手部锻炼机构，放器材架上设有手部锻炼机构；手臂挤压放齐机构，手臂支撑板底部设有手臂挤压放齐机构。本发明通过设有下坐机构，复健者坐在下坐机构上，下坐机构缓慢下降，提高了复健者下坐的舒适度。
一种复健用力训练装置

[发明专利]一种Ti3-CN201811451802.9有效
发明人：曹晓明;于亚军;马瑞娜;杜安;范永哲;赵雪 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： C04B41/85 文献下载
摘要：本发明为一种Ti3SiC2‑Al2O3‑SiC‑Al复合材料及其制备方法。该复合材料外层为Ti3SiC2/Al2O3/SiC反应层，内部为SiC/Al复合材料；所述的反应层厚度为100～400μm。所述的复合材料外层中，体积百分比Ti3SiC2：60～80％，Al2O3：15％～40％，SiC：5％～20％。该方法首先通过反应熔渗法得到Ti3SiC2/SiC/Al复合材料，再通过一步原位氧化处理的工艺，通过控制氧化工艺参数(氧化温度和氧化时间)，将外表面Ti3SiC2与SiC间隙中的Al原位氧化生成Al2O3，使表层变成Ti3SiC2/Al2O3/SiC。本发明制备的复合材料，具有强韧性和良好的摩擦磨损性能。
一种 ti base sub

[实用新型]新型咽拭子采样器-CN202020535689.9有效
发明人： 马瑞娜;李敏;侯楠;张涛 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型咽拭子采样器，其包括手柄部，其为中空圆柱状手柄，便于使用者手持；照明部，其设于所述手柄部的端部，用于为采样时照明使用；采样部，其包括一采样弯头、设于其一端的连接部和设于另一端的棉纱头；所述连接部与所述手柄部可拆卸式连接。本实用新型提供了一种新型咽拭子采样器，其通过设置具有照明部的弧形弯头咽拭子采样器，具有视野清晰，符合人体工力学，易于操作，可有效提高采样部位准确性，提高采样标本的合格率。
新型咽拭子采样

[发明专利]球墨铸铁表面抗高温氧化和耐磨涂层制备方法-CN201811264300.5有效
发明人：杜安;张余;马瑞娜;范永哲;赵雪;曹晓明 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： C23C2/12 文献下载
摘要：本发明为球墨铸铁表面抗高温氧化和耐磨涂层制备方法，该方法包括以下步骤：第一步、对球墨铸铁工件进行热浸镀铝处理，冷却后得到镀铝工件，镀铝温度为710‑770℃，在此温度下浸镀1‑10min；热浸镀铝用的助镀剂的质量百分组成为：氯化钠2‑5％、氯化钾5‑10％、余量水；助镀温度保持在90‑95℃，助镀时间为3‑5min；第二步、将第一步得到的镀铝工件再进行扩散处理，扩散温度为900‑1000℃，并在此温度下保温0.5‑3h，得到渗铝工件。该方法针对球墨铸铁基体进行设计，将热浸镀铝与扩散处理相结合，在球墨铸铁表面形成抗高温氧化和耐磨涂层，既能提高球墨铸铁的抗高温氧化性能，又能改善球墨铸铁的耐磨性能，且涂层与基体结合为冶金结合，工艺过程相对简单，成本较低，适合工业生产。
球墨铸铁表面高温氧化耐磨涂层制备方法

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