专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种平面自由浮动找正机构-CN202123134884.4有效
  • 马海立;牛逗;贾新亮;杨洋;张东杰;马锡亮 - 保定恩臻自动化设备制造有限公司
  • 2021-12-14 - 2022-06-28 - B23K37/04
  • 本实用新型提供了一种平面自由浮动找正机构,属于汽车工具技术领域。该平面自由浮动找正机构,包括自下至上依次设置有气缸单元、找正机构、安装基板、浮动机构和浮动目标安装板;安装基板的相邻两侧边分别设置有用于调整X向浮动的X向浮动装置和用于调整Y向浮动的Y向浮动装置;浮动机构内的第一浮动块和第二浮动块均与浮动内芯之间采用V形口对接,且设置有板式滚柱链。本实用新型提供的平面自由浮动找正机构,能够实现:①仅X方向浮动找正;②仅Y方向浮动找正;③X‑Y平面内浮动找正,共三种情况浮动找正功能,机构紧凑灵活。
  • 一种平面自由浮动机构
  • [实用新型]一种用于汽车底盘零部件的焊接夹具-CN202123112226.5有效
  • 贾新亮;马海立;牛逗;杨洋;张东杰;马锡亮 - 保定恩臻自动化设备制造有限公司
  • 2021-12-13 - 2022-04-19 - B23K37/04
  • 本实用新型公开了一种用于汽车底盘零部件的焊接夹具,包括第一基座,所述第一基座的左右两侧均设置有第一连接块、导向套、第二调整垫片、导杆、第一调整垫片、定位销、保护套,所述第一基座的上端设置有第二连接块,所述第一基座的下端固定连接有第二基座,所述第二基座的内部设置有连接接头、无油衬套,所述第二基座的下端固定连接有气缸,所述气缸的上端固定连接有气缸接头。本实用新型中,定位销采用台阶销的形式,当气缸的缸杆伸出时,缸杆行程预留5‑10毫米,其伸出到位的位置通过死点调整杆进行调整,进而控制两个定位销上台阶面的相互尺寸,可进一步匹配焊接支架的两个定位孔之间的开口尺寸。
  • 一种用于汽车底盘零部件焊接夹具
  • [实用新型]一种汽车底盘零部件焊接定位夹具-CN202122157656.2有效
  • 马海立;牛逗;贾新亮;杨洋;张东杰;马锡亮 - 保定恩臻自动化设备制造有限公司
  • 2021-09-08 - 2022-02-01 - B23K37/04
  • 本实用新型公开了一种汽车底盘零部件焊接定位夹具,包括保护机构,所述保护机构由上壳体、下壳体、防护罩组成,所述保护机构的右侧设置有调整单元,所述调整单元由一类调整垫片、二类调整垫片组成。本实用新型中,设置了动作单元、调整单元、保护机构,通过动作单元可以达到良好的夹持效果,同时整体结构紧凑,占据空间较小,对焊接精度、开口大小等尺寸要求较小,保护机构可以对内部结构进行保护,防止焊接工作进行过程中产生的焊渣,粘黏到顶出块及滑出块上对其动作精度产生影响,延长使用寿命,调整单元可以对夹具加工误差及使用过程中的不可控因素造成的设计精度误差进行X/Y/Z三个方向调整,操作方便。
  • 一种汽车底盘零部件焊接定位夹具
  • [实用新型]一种弧焊机器人送丝系统送丝管安装结构-CN202122158387.1有效
  • 牛逗;马海立;贾新亮;杨洋;张东杰;马锡亮;王浩屹 - 保定恩臻自动化设备制造有限公司
  • 2021-09-08 - 2022-01-18 - B23K9/133
  • 本实用新型公开了一种弧焊机器人送丝系统送丝管安装结构,包括平衡器滑道、平衡器安装板、送丝管,所述平衡器滑道的侧表面滑动连接有平衡器挂钩,所述平衡器挂钩的侧表面设置有平衡器,所述平衡器的下表面设置有送丝管挂钩,所述平衡器安装板的下表面固定连接有轴承安装座,所述轴承安装座的内顶部、内底部均设置有角接触球轴承,两个所述角接触球轴承之间设置有外圈轴套、内圈轴套,所述轴承安装座的内底部与角接触球轴承之间设置有内圈挡圈、弹性挡圈。本实用新型,通过设置平衡器、角接触球轴承,能够使弧焊机器人在两侧双工位焊接时,送丝管由顶部到焊枪位置长度在两侧焊接位置一致,送丝流畅,不出现送丝不畅卡丝的问题。
  • 一种机器人系统送丝管安装结构

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