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[发明专利]基于数字人的汉语到手语的翻译方法及系统-CN202310375777.5在审
发明人：陆弘锴;彭钰婷;马梦遥;冉沿川;吴熙;王路路;王雪阳;薛子豪 -专利权人：北京智谱华章科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请提出一种基于数字人的汉语到手语的翻译方法及系统，该方法包括：启动翻译页面，其中，翻译页面包括数据输入区域和数字人展示区域；在数据输入区域中获取待翻译的数据，并从待翻译的数据中识别出中文文本数据；将中文文本数据输入至手语机器翻译模型，获取手语机器翻译模型输出的手语词序列；基于手语词序列驱动手语数字人，控制手语数字人在数字人展示区域展示与手语词序列对应的手语动作。该方法通过虚拟数字人将汉语信息进行手语表达，提高了将汉语翻译成手语的便捷性和智能性。
基于数字汉语手语翻译方法系统

[实用新型]一种舱体垂直分布式水陆两栖机器人-CN202221365753.9有效
发明人：韩川;郭瀚文;赵天琪;展凯利;马梦遥;王诗臣;李海峰;张诗雯;王乐乐;李玉明;陈爽;徐飞;陆大伟;王红梅;马智慧;姜远鹏;樊中免;吴昊;王辉;谢宝玲;孙博;刘达京;刘一达;沈耀鹏;赵海峰;邓立营;许增金;朱小平;刘波;李福宝 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种舱体垂直分布式水陆两栖机器人，包括舱体、动力系统单元、一个浮力系统单元、第一气囊、供电装置和控制装置，动力系统单元对称设置在舱体的两侧，用于带动舱体运动，浮力系统单元和第一气囊均设置在舱体内腔，浮力系统单元与第一气囊相连通，用于带动舱体在水中上浮和下沉运动，供电装置和控制装置均设置在舱体的内侧，供电装置和控制装置之间电性连接和信号连接，解决现有机器人大多不能同时实现水陆两栖和多种用途，且现有的水下机器人的运动大多采用螺旋桨驱动，进而导致驱动效率低，转弯、上浮、下潜等运动灵活性差，噪音大，隐蔽性差、螺旋桨易被缠绕的问题。
一种垂直分布式水陆两栖机器人

[实用新型]一种水下机器人中央浮力系统-CN202221366595.9有效
发明人：韩川;郭瀚文;赵天琪;李俊严;展凯利;马梦遥;王诗臣;李淳哲;李海峰;张诗雯;王乐乐;李玉明;陈爽;李玉;钟振鹏;姜萍;蔡晓彤;徐飞;陆大伟;王红梅;马智慧 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下机器人中央浮力系统，中央浮力系统包括一个中央浮力系统单元，中央浮力系统单元设置在水下机器人中部，用于带动水下机器人在水中上浮和下沉运动，中央浮力系统单元包括密封舱气囊、气泵、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、单向节流调速阀、溢流调压阀、浸水舱气囊、电源和控制装置，密封舱气囊分别与气泵和单向节流调速阀连通，气泵、第一电磁换向阀以及浸水舱气囊的进气端串联连通，单向节流调速阀、第二电磁换向阀以及浸水舱气囊的出气端串联连通，解决现有的潜航器浮力系统结构复杂，调整机器人在水下上沉和下浮的状态速度慢，进而影响机器人在水中运行的深度的问题。
一种水下机器人中央浮力系统

[发明专利]一种舱体垂直分布式水陆两栖机器人-CN202210620217.7在审
发明人：徐飞;陆大伟;王红梅;马智慧;姜远鹏;樊中免;吴昊;王辉;谢宝玲;孙博;刘达京;刘一达;沈耀鹏;赵海峰;邓立营;许增金;朱小平;刘波;李福宝;展凯利;马梦遥;韩川;郭瀚文;赵天琪;王诗臣;李海峰;张诗雯;王乐乐;李玉明;陈爽 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种舱体垂直分布式水陆两栖机器人，包括舱体、动力系统单元、一个浮力系统单元、第一气囊、供电装置和控制装置，动力系统单元对称设置在舱体的两侧，用于带动舱体运动，浮力系统单元和第一气囊均设置在舱体内腔，浮力系统单元与第一气囊相连通，用于带动舱体在水中上浮和下沉运动，供电装置和控制装置均设置在舱体的内侧，供电装置和控制装置之间电性连接和信号连接，解决现有机器人大多不能同时实现水陆两栖和多种用途，且现有的水下机器人的运动大多采用螺旋桨驱动，进而导致驱动效率低，转弯、上浮、下潜等运动灵活性差，噪音大，隐蔽性差、螺旋桨易被缠绕的问题。
一种垂直分布式水陆两栖机器人

[实用新型]一种用于潜航器的分布式浮力系统及潜航器-CN202221364065.0有效
发明人：展凯利;马梦遥;韩川;郭瀚文;赵天琪;李俊严;王诗臣;李淳哲;李海峰;张诗雯;王乐乐;李玉明;陈爽;李玉;钟振鹏;姜萍;蔡晓彤;徐飞;陆大伟;王红梅;马智慧 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于潜航器的分布式浮力系统及潜航器，分布式浮力系统包括若干个浮力系统单元、第一气囊、供电装置和控制装置，每个浮力系统单元的第一部分包括气泵、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和单向节流调速阀，每个浮力系统单元的第二部分包括第二气囊，第二气囊设有第一出口端和第二出口端，第一出口端连通第一电磁换向阀的一端，第一电磁换向阀的另一端连通气泵，第一气囊分别连通气泵和单向节流调速阀的一端，单向节流调速阀的另一端连通第二电磁换向阀，解决现有的潜航器浮力系统只能垂直水面上下进行运动，不能多姿态进行调整，调节模式单一，且调节的精度较差，影响潜航器的运行的问题。
一种用于潜航分布式浮力系统

[发明专利]一种水陆两栖机器人太阳能发电系统-CN202210620723.6在审
发明人：展凯利;马梦遥;韩川;郭瀚文;赵天琪;王诗臣;李淳哲;李海峰;张诗雯;王乐乐;李玉明;陈爽;李玉;钟振鹏;姜萍;蔡晓彤;徐飞;陆大伟;王红梅;马智慧 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02S30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种水陆两栖机器人太阳能发电系统，包括太阳能板组件、驱动轴、防水驱动舵机、集成控制器和锂电池，防水驱动舵机的输出端连接驱动轴，驱动轴的一端连接太阳能板组件，以使防水驱动舵机带动太阳能板组件展开呈圆形和折叠呈扇形运动，太阳能发电系统设置在水陆两栖机器人上，锂电池与防水驱动舵机电性连接，集成控制器与防水驱动舵机信号连接，集成控制器与锂电池电性连接和信号连接，水陆两栖机器人包括主体，主体包括密封舱和浸水舱，密封舱位于浸水舱下方，解决现有的水陆两栖机器人没有太阳能发电系统，也没有具备高效折叠与展开结构的太阳能发电系统，需要定期回收补充能量，进而造成航程短的问题。
一种水陆两栖机器人太阳能发电系统

[发明专利]一种太阳能充电式水陆两栖机器人-CN202210620047.2在审
发明人：徐飞;陆大伟;马智慧;王红梅;姜远鹏;樊中免;吴昊;王辉;谢宝玲;孙博;刘达京;刘一达;沈耀鹏;赵海峰;邓立营;许增金;朱小平;刘波;李福宝;展凯利;马梦遥;韩川;郭瀚文;赵天琪;王诗臣;李海峰;张诗雯;王乐乐;李玉明;陈爽 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种太阳能充电式水陆两栖机器人，包括主体、动力组件、太阳能发电组件和多个浮力组件，多个浮力组件设置在主体内侧，以实现主体在水中上浮和下沉运动，主体的两侧对称安装动力组件，以使主体在水中和陆地运动，太阳能发电组件设置在主体的顶部，以使主体在水中上浮充电和陆地充电，主体包括密封舱和浸水舱，密封舱位于浸水舱下方，密封舱内设置有密封舱气囊，密封舱气囊与浮力组件相连通，太阳能发电组件与浸水舱相连接，解决现有机器人大多不能同时实现水陆两栖和多种用途，不仅不具备自发电的能力，且现有的水下运动采用螺旋桨驱动，进而导致航程短，运动不灵活，能量利用效率低，噪音大，隐蔽性差，螺旋桨易被缠绕的问题。
一种太阳能充电式水陆两栖机器人

[实用新型]一种废旧生活用品回收装置-CN202020607799.1有效
发明人：马铖昱;马梦遥 -专利权人：马铖昱
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废旧生活用品回收装置，包括安装板和回收桶，所述回收桶中设有两个回收槽，所述安装板的侧壁固定连接有多个安装块，所述回收桶的侧壁固定连接有弧形卡杆，所述安装块的上端侧壁开设有与弧形卡杆匹配的卡槽，所述回收桶的侧壁固定连接有多个固定板，所述固定板的上端侧壁竖直设有固定螺栓，所述安装块的上端侧壁开设有螺纹槽，所述固定螺栓贯穿固定板并延伸至螺纹槽中，所述回收桶的上端侧壁通过铰链活动连接有与其匹配的挡板，所述挡板的侧壁开设有两个与回收槽匹配的投放口。本实用新型能够分装不同种类的物品，而且大小物品投放时都十分方便，同时方便取下回收桶，以便对回收桶中的物品进行搬运。
一种废旧生活用品回收装置

[发明专利]一种基于Argos漂流浮标计算近表层通量的方法-CN201810323751.5有效
发明人：周锋;武则州;黄大吉;曾定勇;马晓;倪晓波;宣基亮;马梦遥;李佳;何宇晴;尹文彬;丁睿彬;戴媛 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01W1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Argos漂流浮标计算近表层通量的方法，包括如下步骤：确定目标范围；对目标范围进行网格化处理；将目标范围内浮标轨迹信息转换为区域流场数据；建立统计模型，判定浮标轨迹在连续网格中的合理流速值；选取目标断面，获取断面上小网格的投影长度和投影角度；定义浮标轨迹跨越目标断面的有效行为，并定位其跨越点的小网格；通过方差控制法二次判定跨越点网格内有效流速值；计算平均流速值；计算近表层通量情况。本发明能够梳理出合理、真实的Argos漂流浮标轨迹分布，根据有效轨迹信息提取出相应的流速值，根据有效轨迹信息获取符合统计意义结果的有效流速值，获得准确的海洋近表层通量计算结果。
一种基于 argos 漂流浮标计算表层通量方法

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