专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种无人机快递的自动化仓储分拣装载系统的控制方法-CN201610797882.8有效
  • 马彦亭 - 马彦亭
  • 2016-08-31 - 2018-11-13 - B65G1/04
  • 本发明提供了一种无人机快递的自动化仓储分拣装载系统的控制方法,其中该系统包括货物储存装置、分拣箱装载装置和控制中心;货物储存装置设置的储物单元包括推送机构,推送机构包括第一伺服电机;分拣箱装载装置水平设置的第一轨道上卡接有第一连接机构;固定在第一连接机构上且与第一轨道垂直的第二轨道上卡接有第二连接机构;第一连接机构和第二连接机构分别安装有第二伺服电机和第三伺服电机;第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均与控制中心连接,可以实现控制中心对货物储存装置和分拣箱装载装置的控制。有益效果:实现了货物仓储、分拣和装载的全称自动化处理,无需人工参与,可以极大的提高作业效率,降低成本。
  • 一种无人机快递自动化仓储分拣装载系统控制方法
  • [发明专利]一种全自动无人机快递系统及方法-CN201610881813.5有效
  • 马彦亭 - 马彦亭
  • 2016-10-09 - 2018-11-13 - B65G1/04
  • 本发明属于无人机技术领域,提供了一种全自动无人机快递系统,包括客户终端,用于提交订单需求;服务器,用于根据所述订单需求向自动化仓储分拣装载子系统发送物品的分拣装载指令;自动化仓储分拣装载子系统,用于自动将与订单需求对应物品从仓储中分拣出来并装载至无人机上;无人机,用于自动将与订单需求对应物品运输至所述收货地址;自动化收货子系统,用于引导无人机降落,并将所述无人机卸载的货物保存至自动化收货子系统的货物收纳舱。本发明还提供了一种无人机自动降落方法。本发明能够实现货物从仓储、分拣、装载、运输到收货的全自动化运行,极大提高了货物配送效率,降低了配送成本,实现了电商配送的极速响应。
  • 一种全自动无人机快递系统方法
  • [实用新型]一种无人机噪音消减装置-CN201621220160.8有效
  • 马彦亭 - 马彦亭
  • 2016-11-11 - 2017-05-17 - G10K11/16
  • 本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种无人机噪音消减装置,包括:麦克风、处理模块、声音发生装置和扬声器;所述处理模块设置在无人机机体内,且与麦克风和声音发生装置电连接,用于分析和处理所述麦克风采集的噪音声波数据,合成与该噪音声波相位相反、振幅相同的降噪声波数据,并将该降噪声波数据传送到上述声音发生装置;该声音发生装置设置与扬声器电连接,用于将该降噪声波数据转换为降噪声波信号,并通过上述扬声器将降噪声波传播出去。通过上述结构,本实用新型提供的一种无人机传送装置,结构简单、轻便,便于控制,且制作成本低,降噪效果明显。
  • 一种无人机噪音消减装置
  • [实用新型]一种无人机电池自动更换装置-CN201621034811.4有效
  • 马彦亭 - 马彦亭
  • 2016-08-31 - 2017-04-26 - B23P19/04
  • 本实用新型提供了一种无人机电池自动更换装置,包括无人机停靠平台、电池夹持装置以及充电坞;所述无人机停靠平台设置在第一导轨上,该第一导轨平行于所述的充电坞设置;所述电池夹持装置设置在第二导轨上,该第二导轨平行于所述第一导轨且设置在第一导轨与充电坞之间;所述充电坞中设置有多个充电电池安装腔,多个充电电池安装腔沿所述第一导轨的长度方向并排设置。其有益效果是借助该装置可以实现对多台无人机持续更换电池,进而大幅度提升工作效率。
  • 一种无人机电池自动更换装置
  • [实用新型]一种接收货物的升降平台-CN201621032901.X有效
  • 马彦亭 - 马彦亭
  • 2016-08-31 - 2017-04-26 - B64D9/00
  • 本实用新型公开了一种接收货物的升降平台,包括货物收纳舱和货物托板,所述货物收纳舱的上部敞口,所述货物托板水平设于所述货物收纳舱内,在所述货物收纳舱内设有垂直的滑轨,在所述货物托板的边缘设有与所述滑轨配合的滑块,所述货物托板通过所述滑块和滑轨的配合,在所述货物收纳舱内上下移动。本实用新型提供的接收货物的升降平台,通过货物托板的升降以接收无人机投放的货物,由于升起后的货物托板与无人机货舱的底部很接近,货物从无人机货舱卸下后会落在货物托板上,而不是直接落入货物收纳舱中,从而避免了货物卸载过程对易碎品等贵重货物的损伤。
  • 一种接收货物升降平台
  • [实用新型]一种无人机起降平台-CN201621034568.6有效
  • 马彦亭 - 马彦亭
  • 2016-08-31 - 2017-04-26 - B64F1/00
  • 本实用新型公开了一种无人机起降平台,包括货物收纳舱和基板,所述基板设置在所述货物收纳舱的顶部,所述基板上设有与所述货物收纳舱相通的货物入口,在所述基板的四个角处分别设有展开板,所述展开板与所述基板通过旋转轴连接。本实用新型提供的无人机起降平台,通过打开展开板,可增大无人机起降平台的面积,提高无人机降落的稳定性,通过收起展开板,可缩小无人机起降平台的面积,节省空间。
  • 一种无人机起降平台
  • [实用新型]用于自动化仓储中心的自动化货物储存装置-CN201621034798.2有效
  • 马彦亭 - 马彦亭
  • 2016-08-31 - 2017-04-26 - B65G1/04
  • 本实用新型公开了一种用于自动化仓储中心的自动化货物储存装置,包括至少一个储物单元,所述储物单元包括仓体、推送机构和控制器;所述仓体前、后两端均为开口;所述推送机构包括伺服电机和传送装置,所述伺服电机和传送装置安装于仓体内,伺服电机的输出轴与传送装置动力连接;所述控制器与所述伺服电机信号连接,控制器用于控制伺服电机输出轴角位移和角速度输出。本实用新型可以实现自动化的货物分拣,无需人工参与,能够极大的提高作业效率,降低成本,减少错误率,同时实现自动库存盘点。
  • 用于自动化仓储中心货物储存装置
  • [实用新型]一种无人机快递自动装载装置-CN201621032904.3有效
  • 马彦亭 - 马彦亭
  • 2016-08-31 - 2017-03-15 - B65G1/127
  • 本实用新型属于无人机快递技术领域,提供了一种无人机快递自动装载装置,包括水平设置的第一轨道;与第一轨道连接的第一连接机构;固定在第一连接机构上且与第一轨道垂直的第二轨道;与第二轨道连接的第二连接机构;固定在第二连接机构上的箱体夹持装置。本实用新型的箱体夹持装置可通过第二连接机构在第二轨道滑动,以及第二轨道通过第二连接机构在第一轨道滑动,轻便快速地控制箱体夹持装置位置,进而提高无人机自动装载货物的效率。
  • 一种无人机快递自动装载装置
  • [发明专利]一种无人机自动降落系统及方法-CN201610797617.X在审
  • 马彦亭 - 马彦亭
  • 2016-08-31 - 2016-12-07 - B64D45/04
  • 本发明属于无人机技术领域,提供了一种无人机自动降落系统,包括无人机与降落平台,所述降落平台包括:地面无线电通信单元、多个超声波发射探头及超声波脉冲信号控制单元;所述无人机包括:机载无线电通信单元、超声波接收探头、超声波信号处理单元及飞控单元。本发明还提供了一种无人机自动降落方法。本发明通过无人机降落平台中多个超声波发射探头的引导,借助超声波传播速度远远低于无线电传播速度的原理,实现无人机精准降落,且性能稳定,抗干扰能力强。
  • 一种无人机自动降落系统方法

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