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[发明专利]旋挖钻机主泵辅泵合流控制系统及其控制方法-CN201711212990.5有效
发明人： 马少焱;黎起富;罗瑶;滕召金 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种旋挖钻机主泵辅泵合流控制系统，包括主泵、辅泵、合流阀、先导控制阀一、先导控制阀二、先导控制阀三，主泵供油到主阀组，所述主阀组连接若干非合流控制执行元件和若干合流控制执行元件，辅泵通过合流阀连接辅助阀和主阀组，合流阀的控制油通过先导控制阀一、先导控制阀二和先导控制阀三连接先导泵进油；合流阀控制其在常态位置时连通辅泵与辅助阀，在切换位置时连通辅泵与主阀组。本发明实现了辅助泵出油的供给方向切换，使辅助泵能出油进入主阀组内，对需要合流的执行元件进行供油，提高了执行元件的执行速度，提高了设备工作效率。
钻机主泵辅泵合流控制系统及其控制方法

[发明专利]一种用于旋挖钻机的工作装置及旋挖钻机-CN202111508603.9有效
发明人：刘文彬;黎起富;吴江苏;马少焱;滕召金;李源;罗瑶;钟新春 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21B3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于旋挖钻机的工作装置，包括：顶部离地面的高度尺寸小于等于5米的桅杆系统、拉伸尺寸大于等于16米和收缩尺寸小于等于3.2米的六节钻杆系统、高度尺寸小于等于1米的钻斗系统及高度尺寸小于等于0.8米的动力头系统，钻杆系统的芯杆包括管体、板式减震垫、钻杆方头和提引器，提引器只一个销孔露在管体外，其他部位沉入第二节钻杆管体内腔，钻杆方头设置一个销孔，钻杆方头的高度尺寸为0.2米，第六节钻杆的顶部设置法兰圈，在拉伸状态下，相邻两节钻杆的重叠长度小于等于0.5米。本发明结构紧凑、占用空间小，其可在安全净空低于5米的电气化铁路上高效、安全地打桩孔直径1.2米以上且孔深达到15米以上的地面桩孔。
一种用于钻机工作装置

[发明专利]动力头减速机及其控制方法-CN202111041088.8有效
发明人：滕召金;黎起富;罗瑶;陈浩;吴江苏;宁焕;马少焱;刘文彬;李源;钟新春;湛良传 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种动力头减速机及其控制方法。所述动力头减速机包括：传感模组，设置于所述动力头减速机的壳体内部，用于采集所述动力头减速机内润滑液的温度数据和润滑液的液位高度数据；控制器，与所述传感模组的信号输出端电连接，用于确定与所述温度数据对应的温度结果，以及确定与所述液位高度数据对应的液位高度结果；显示屏，与所述控制器的信号输出端电连接，用于显示所述温度结果和所述液位高度结果。通过本公开的处理方案，提高故障初步判断的效率与可靠性。
动力减速及其控制方法

[发明专利]一种旋挖钻机入岩控制装置及方法-CN202110537885.9有效
发明人：罗瑶;黎起富;滕召金;湛良传;马少焱;宁焕 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋挖钻机入岩控制装置及方法。方法包括：基于控制器的动力头速度控制指令，第一比例控制阀组控制动力头方向控制阀的开度为第一实时开度；第一负荷传感控制阀基于与第一实时开度对应的第一实时压差值，反馈控制动力头驱动泵输出第一实时油液流量，以控制动力头马达的输出转速；基于控制器的加压油缸速度控制指令，第二比例控制阀组控制加压油缸方向控制阀的开度为第二实时开度；第二负荷传感控制阀基于与第二实时开度对应的第二实时压差值，反馈控制加压油缸驱动泵输出第二实时油液流量，以控制加压油缸的输出速度。本发明实施例提供的方案能够满足不同岩层条件下对切削速度、加压力及加压速度的要求，提高了入岩钻进效率。
一种钻机控制装置方法

[发明专利]一种旋挖钻机二级加压电液控制系统和控制方法-CN202111075107.9有效
发明人： 马少焱;黎起富;滕召金;罗瑶;吴江苏;易炜;湛良传;宁焕 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F15B11/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋挖钻机二级加压电液控制系统和控制方法，控制系统包括第一先导控制阀、第二先导控制阀、选择阀、主阀副卷联、辅阀加压联、副卷扬马达、加压油缸、油箱和先导泵。本发明的旋挖钻机二级加压电液控制系统，能很好的解决在动力头扭矩较小的情况下动力头与加压复合动作快速钻进，当遇到岩层等扭矩较大的情况下需要间断加压钻进，当遇到硬层导致扭矩剧增的时候能够及时将加压油缸瞬间缩回降低扭矩避免动力头卡死，而空长行程阶段又能够使油缸全速快速伸出或缩回，提高了工作效率；使得其它动作协调可靠，解决了加压油缸与主卷扬动力头及上车回转等同时运动做复合动作等的问题，满足实际需求。
一种钻机二级压电控制系统控制方法

[发明专利]一种监测旋挖钻机主卷扬吸空溜杆的方法-CN202210814357.8有效
发明人：罗瑶;黎起富;吴江苏;滕召金;马少焱 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B66D1/54 文献下载
摘要：一种监测旋挖钻机主卷扬吸空溜杆的方法，采用了一种监测旋挖钻机主卷扬吸空溜杆的装置包括控制器、显示屏、提升通道检测模块和下放通道检测模块；提升通道检测模块包括提升通道节流阀及其两侧的压力传感器；下放通道检测模块包括下放通道节流阀及其两侧的压力传感器；控制器分别与各压力传感器和显示屏相连；具体步骤包括：先将提升通道检测模块和下放通道检测模块连接在主卷马达的提升通道和下放通道中；启动主卷马达，分别测得各压力传感器的压力，控制器通过测得的各压力计算出提升通道流量和下放通道流量，进而计算出主卷马达工作时的容积效率并与主卷马达标准容积效率比较，低于主卷马达标准容积效率则报警。
一种监测钻机卷扬吸空溜杆方法

[发明专利]一种用于卷扬机的压绳器及卷扬机-CN202211099733.6在审
发明人：李源;汤慧丽;滕召金;钟新春;吴江苏;马少焱 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于卷扬机的压绳器，包括机械部分、压力检测装置和液压系统；机械部分包括压辊、压辊中心轴、压辊旋转连接侧板，压辊旋转连接侧板的一端与卷扬机架铰接，另一端连接有压辊中心轴，压辊中心轴的轴心线与卷扬筒的轴心线相平行，压辊套设在压辊中心轴上；液压系统包括液压油缸，液压油缸的缸体端与卷扬机架铰接，活塞杆端与压辊旋转连接侧板的中部铰接；压力检测装置设在液压油缸的回路上。本发明还提供了一种卷扬机，卷扬机包括卷扬机主体、显示器、控制器和前述的用于卷扬机的压绳器，卷扬机主体包括卷扬机架、卷扬马达、卷扬筒和钢丝绳，卷扬马达、显示器、压绳器的压力检测装置和液压系统均与控制器相连。
一种用于卷扬机压绳器

[发明专利]一种旋挖钻机的智能怠速系统-CN202011593822.7有效
发明人：罗瑶;黎起富;滕召金;湛良传;马少焱;宁焕 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： F02D41/08 文献下载
摘要：本发明提供一种旋挖钻机的智能怠速系统，包括梭阀组类怠速识别模块、解锁类怠速识别模块、切换类怠速识别模块、动作按钮类怠速识别模块和电气控制器，这些模块均将怠速识别信号输入到电气控制器，电气控制器接收各模块识别信号并转化成输出信号至发动机，梭阀组类怠速识别模块包括动力头先导部件、主卷扬先导部件和加压先导部件，解锁类怠速识别模块包括行走解锁按钮、平台回转解锁按钮和桅杆调垂解锁按钮，切换类怠速识别模块包括变幅切换按钮和副卷扬切换按钮，动作按钮类怠速识别模块包括履带油缸伸展按钮和履带油缸收缩按钮。本发明系统中仅需五个梭阀即可完成旋挖钻机的自动怠速工作。本发明提供的自动怠速系统成本低，系统故障率低。
一种钻机智能系统

[发明专利]一种用于卷扬机排绳的控制方法-CN202211099582.4在审
发明人：李源;汤慧丽;滕召金;钟新春;吴江苏;马少焱 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：一种用于卷扬机排绳的控制方法，采用了一种卷扬机，卷扬机包括卷扬机主体、显示器、控制器、压绳器机械部分、压力检测装置和液压系统；压绳器机械部分包括压辊、压辊中心轴、压辊旋转连接侧板，压辊旋转连接侧板的一端与卷扬机架铰接，另一端连接有压辊中心轴，压辊中心轴与卷扬筒的轴心线平行，压辊套设在压辊中心轴上；液压系统包括液压油缸，缸体端与卷扬机架铰接，活塞杆端与压辊旋转连接侧板的中部铰接；压力检测装置设在液压油缸回路上；卷扬马达、显示器、压力检测装置和液压系统均与控制器相连；工作时，控制器发信号给液压系统，液压油缸回缩使压绳器机械部分持续给钢丝绳压力，通过压力检测装置标定压力反馈给控制器。
一种用于卷扬机控制方法

[发明专利]一种旋挖钻机用带有集成散热器温控的智能控制系统-CN202011631640.4有效
发明人：湛良传;黎起富;宁焕;马少焱;李源;刘文彬 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F15B21/0427 文献下载
摘要：本发明提供一种旋挖钻机用带有集成散热器温控的智能控制系统，包括液压系统和电气控制系统，电气控制系统包括控制器、GPS和监控装置；GPS用于检测、传输液压系统工作环境参数及旋挖钻机位置；监控装置接收显示、设置、传输液压系统液压油品参数、液压系统工作环境参数及旋挖钻机位置，对旋挖钻机进行锁机；控制器与GPS、监控装置、加热器、电磁换向阀和油温检测装置通信。本发明通过加热器有效地控制液压油油温使其不至于过高或过低，避免了在液压油无需散热时因发动机启动带动四合一集成散热器工作导致液压油无法升温的情况，保证寒冷天气的有效工作；GPS功能、移动终端结合，可实时监测旋挖钻机位置和远程锁机，有效预防误操作及盗取。
一种钻机带有集成散热器温控智能控制系统

[实用新型]一种旋挖钻机液压制动系统-CN202221632351.0有效
发明人： 马少焱;黎起富;滕召金;罗瑶;湛良传;吴江苏;刘文彬;李源;钟新春 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F15B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋挖钻机液压制动系统，包括主卷扬马达、制动器、缓冲溢流阀组、BVD平衡阀块、制动器控制阀、浮动控制阀组、控制主阀和液压油箱，浮动控制阀组包括浮动阀和梭阀，梭阀的两个进油口分别与BVD平衡阀块的制动口Bre和解锁油路Bre连通，梭阀的出油口与制动器控制阀连通，制动器控制阀与制动器连接。本实用新型通过在主卷扬减速机制动口前的合适位置设置制动器控制阀，且制动器控制阀的换向压力调至大于回油压力小于内部解锁压力的合适值；在主卷提升下放时制动器控制阀能够顺利打开，同时在主卷不动作时，回油压力打不开制动器控制阀，制动缸液压油直接回油箱，制动器处于关闭状态，钻杆处于锁死状态，不会出现下滑等问题。
一种钻机液压制动系统

[发明专利]一种具有多挡位动力模式的旋挖钻机及其控制方法-CN202210664040.0在审
发明人：吴江苏;黎起富;罗瑶;滕召金;马少焱 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多挡位动力模式的旋挖钻机及其控制方法，旋挖钻机的控制装置包括ECU单元、HMI显示屏、总线键盘、动力换挡比例阀、液控先导手柄、动力头主阀和动力头马达，ECU单元分别与HMI显示屏和总线键盘之间通过CAN总线进行数据交换，动力换挡比例阀和动力头主阀分别与ECU单元连接，动力换挡比例阀和动力头主阀分别与动力头马达连接，液控先导手柄与动力头主阀连接。本发明的旋挖钻机，对于不同地层选择不同的动力模式，使动力头的扭矩适应地层所需的扭矩，而动力头的转速达到最大值，从而使机器达到高效节能。本发明的控制方法，在提高旋挖钻机地层适应性的同时，进一步提高施工效率。
一种具有多挡位动力模式钻机及其控制方法

[发明专利]一种旋挖钻机自动快速加压控制方法-CN201911394155.7有效
发明人： 马少焱;黎起富;滕召金;罗瑶 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： E21B3/025 文献下载
摘要：一种旋挖钻机自动快速加压控制方法，包括采用一种组合阀与加压油缸配合使加压油缸能快速下行，所述组合阀包括第一平衡阀、第二平衡阀和液控单向阀，组合阀上设有第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第五接口；当加压油缸下行时，液压油经泵送到无杆腔，使有杆腔内液压油被压往第四接口，同时控制油分别到达第一第二平衡阀的外控口，对第一第二平衡阀的开启压力和先导比进行调节使控制油先打开第一平衡阀，因第二平衡阀尚未开启，从有杆腔来的液压油经过第一平衡阀和液控单向阀到达无杆腔，构成差动连接，实现加压油缸快速下行。本发明通过液压控制提高油缸下行速度，负载加大时又能自动恢复正常压力满足负载需求。
一种钻机自动快速加压控制方法

[发明专利]一种便携式调试用液压泵站-CN201811523559.7有效
发明人：滕召金;黎起富;罗瑶;吴江苏;马少焱 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种便携式调试用液压泵站，第一初级过滤器、油泵、第一精过滤器、第一开关阀及主换向阀通过管路依次连接，第一开关阀为常开状态，主换向阀连接有第一外接接口C与第二外接接口D，所述第一开关阀的入口与出口之间并联连接有支路L，支路L上串联连接有第二开关阀8与若干组次级精过滤器9，第二开关阀为常闭状态，油泵的入口与出口之间并联连接有支路N，支路N上连接有第三开关阀与第二溢流阀，第三开关阀为常闭状态。本发明可以对待调试设备提供稳定动力源，带有多级过滤元件，可在线自过滤，对外提供清洁的液压油，且可边对外加油边过滤，也可进行深度过滤清洁，过滤精度等级可随需更换改变，灵活方便。
一种便携式调试液压泵站

[实用新型]旋挖钻机主泵辅泵合流控制系统-CN201721621166.0有效
发明人： 马少焱;黎起富;罗瑶;滕召金 -专利权人：恒天九五重工有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种旋挖钻机主泵辅泵合流控制系统，包括主泵、辅泵、合流阀、先导控制阀一、先导控制阀二、先导控制阀三，主泵供油到主阀组，所述主阀组连接若干非合流控制执行元件和若干合流控制执行元件，辅泵通过合流阀连接辅助阀和主阀组，合流阀的控制油通过先导控制阀一、先导控制阀二和先导控制阀三连接先导泵进油；合流阀控制其在常态位置时连通辅泵与辅助阀，在切换位置时连通辅泵与主阀组。本实用新型实现了辅助泵出油的供给方向切换，使辅助泵能出油进入主阀组内，对需要合流的执行元件进行供油，提高了执行元件的执行速度，提高了设备工作效率。
先导控制阀辅泵主阀组合流阀主泵合流合流控制系统控制执行元件本实用新型旋挖钻机辅助泵出油供油连通设备工作效率常态位置供给方向连接辅助辅助阀控制油先导泵进油

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