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[发明专利]采煤机采高检测装置及其安装结构和采煤机采高检测方法-CN202310288094.6在审
发明人：张斌;贾思然;李辉;刘凯;王广;胡俊;李庆亮;张晓永;朱信平;钱壮壮;朱红;高振帮;马子尧;沈胜超;贺新星 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机采高检测装置及其安装结构和采煤机采高检测方法，所述检测装置包括摇臂连杆、机身连杆和旋转角度传感器，旋转角度传感器安装在摇臂连杆和机身连杆的铰接处且与铰接轴线同轴；所述安装结构包括采煤机摇臂、采煤机机身和所述检测装置，摇臂连杆的自由端铰接在采煤机摇臂上，机身连杆的自由端铰接在采煤机机身上，摇臂连杆与采煤机摇臂、机身连杆与采煤机机身和采煤机摇臂与采煤机机身的各自的铰接点分别处于三个不同位置上；所述采高检测方法是采用所述安装结构，用旋转角度传感器测量摇臂连杆和机身连杆之间的夹角α，再计算采煤机的采高H。本发明能解决采煤机采高测算精度低、检测装置可靠性低的问题。
采煤机采高检测装置及其安装结构方法

[发明专利]内置冷却的行星机构-CN202310003957.0在审
发明人：章立强;董超;葛红兵;王振乾;胡璟;胡滔;郭岱;顾恩洋;陶嵘;曹杨;朱红;马子尧;恩剑峰 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种内置冷却的行星机构，包括内腔型行星架，所述内腔型行星架包括呈回转体结构且轴线前后延伸的行星架本体，行星架本体的内部形成位于后部的太阳轮安装腔和行星轮安装腔以及位于前部的油腔，行星轮安装腔围绕在太阳轮安装腔的周围并与太阳轮安装腔相通，油腔与太阳轮安装腔之间的间隔壁上设有中心通孔，油腔的直径不小于太阳轮安装腔的直径，油腔腔壁上设有贯穿腔壁的径向油孔，油腔内置有强迫冷却装置，强迫冷却装置包括冷却座、冷却套和冷却介质流通管，冷却套的前部固定在冷却座中，冷却介质流通管的前部轴孔配合安装在冷却套的内孔中。本发明应用于薄煤层采煤机摇臂的末端传动机构，能显著提升其功率、寿命及冷却效果。
内置冷却行星机构

[发明专利]一种齿座焊接缺口自动加工装置及加工方法-CN202310070729.5在审
发明人：胡俊;史春祥;宋相坤;张斌;黄秋来;贾思然;朱信平;张晓永;王广;胡滔;李辉;李庆亮;刘凯;徐卫鹏;马子尧 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种齿座焊接缺口自动加工装置及加工方法，其包括工作台、切割机器人、机器人控制系统、往复移动台和回转支撑架，所述往复移动台安装在工作台上方，所述切割机器人安装在往复移动台上并通过往复移动台控制切割机器人的位置，所述回转支撑架安装在工作台上，所述回转支撑架上安装有具有绕自身轴线自由转动的齿座固定工装，待加工齿座安装在齿座固定工装上，所述回转支撑架上设置有驱动齿座固定工装转动的伺服电机，所述切割机器人上安装有图像采集装置，所述回转支撑架两侧均设置有打光灯。实现齿座焊接缺口自动识别、自动切割，提高切割精度。
一种焊接缺口自动加工装置方法

[发明专利]一种采煤机行走润滑系统-CN202211732920.3在审
发明人：张斌;王广;胡俊;刘凯;张晓永;朱信平;贾思然;李辉;马子尧;高振帮;钱壮壮;杨贵城 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本申请涉及采煤机的领域，尤其是涉及一种采煤机行走润滑系统，其包括供油组件、活塞缸组件、凸轮驱动组件以及喷油组件，所述活塞缸组件包括导杆油缸以及滑动在导杆油缸内的活塞导杆，所述导杆油缸上形成有进油口与出油口，所述供油组件用于将润滑油供入至进油口，所述出油口用于将润滑油供至喷油组件，所述喷油组件用于将润滑油喷在驱动轮与行走轮之间，所述凸轮驱动组件包括设置在驱动轮转轴上的凸轮，所述活塞导杆从导杆油缸内伸出至凸轮上。本申请具有减轻驱动轮与行走轮之间的磨粒摩擦的效果。
一种采煤行走润滑系统

[发明专利]一种齿座焊接缺口自动火焰切割装置-CN202310074325.3在审
发明人：胡俊;刘凯;张斌;张晓永;马子尧;朱信平;王广;胡滔;李辉;李庆亮;黄秋来;徐卫鹏;贾思然;李翔 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-01-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23K7/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种齿座焊接缺口自动火焰切割装置，涉及切割设备的技术领域，其包括工作台和切割机械手，所述工作台设有固定座和回转台，所述切割机械手端部设有割枪，所述工作台设有使切割机械手横向平移的直线往复平台，所述直线往复平台固定连接有第一齿条，所述第一齿条啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮同轴连接有竖直设置的转轴，所述转轴底端与工作台转动连接，所述驱动齿轮啮合连接有与第一齿条平行的第二齿条，所述第二齿条固定连接有用于防止切割火花向外溅出的防护架，所述切割机械手设有用于采集特征标识的图像采集组件。本申请具有减少齿座加工时对工作人员造成的伤害的效果。
一种焊接缺口自动火焰切割装置

[发明专利]一种大功率采煤机回油冷却器-CN202310008018.5在审
发明人：朱红;胡俊;史春祥;周常飞;曹杨;李庆亮;徐卫鹏;黄秋来;马子尧;恩建峰 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F15B21/0423 文献下载
摘要：本申请涉及一种大功率采煤机回油冷却器，属于大功率机组液压系统的技术领域，包括冷却器本体，冷却器本体上连接有两个用于与油管连接的连接管，所述连接管外端面同轴固定有过渡管，过渡管口径小于连接管口径；连接管外部螺纹套设有安装管，油管插入安装管内并紧密套设在过渡管上，油管端面顶紧在连接管端面上；油管与安装管之间设有若干组将两者固定的固定组件。本申请具有加强冷却器与油管之间的连接密封性，以提高机组运行的可靠性的效果。
一种大功率采煤机回油冷却器

[发明专利]齿座焊接缺口自动加工方法-CN202211313966.1在审
发明人：黄秋来;胡俊;翟雨生;马子尧;恩建峰;黄振中;郭岱;徐文锋;朱红;李瑾龙 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23K7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种齿座焊接缺口自动加工方法，预先在滚筒本体上每个待加工齿座焊接缺口设计位置旁边设置特征标识，各特征标识之间互不相同且与待加工齿座焊接缺口一一对应，用图像采集装置采集含有所述特征标识的图像，采用切割系统的控制器接收所述图像并从中提取出所述特征标识，然后根据提取出的所述特征标识在系统知识库中查找对应的切割子程序，加载相应的切割子程序，切割出相应齿座焊接缺口。本发明能实现齿座焊接缺口自动识别、自动切割和自主控制切割速度。
焊接缺口自动加工方法

[发明专利]采煤机滚筒自动化生产系统及方法-CN202211313967.6在审
发明人：黄秋来;张斌;胡俊;马子尧;恩建峰;郭岱;钱立全;黄振中;刘峰;曾苛;张黎明;李翔 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机滚筒自动化生产系统及方法，所述系统包括操作控制系统、行走机构、齿座物料系统、切割机器人工作站、焊接机器人工作站和回转变位机，回转变位机的回转平台上安装滚筒固定工装，切割机器人工作站和焊接机器人工作站安装在所述行走机构上并在所述行走机构带动下各自独立地直线滑移，行走机构、切割机器人工作站、焊接机器人工作站、回转变位机和滚筒固定工装各自通过电缆与操作控制系统通信连接；所述方法包括顺序执行的滚筒体安装定位、全部齿座安装缺口切割、全部齿座安装缺口处齿座组对点焊和全部齿座填充焊几个环节。本发明能适应采煤机滚筒的柔性化单件或小批量自动化生产，加工效率显著提高。
采煤滚筒自动化生产系统方法

[发明专利]嵌入式冷却组件及备用装置-CN202211381799.4在审
发明人：乐南更;刘峰;魏升;全保朝;郭岱;王灿;刘振;高振帮;翟雨生;李庆亮;马子尧;董超;刘凯;王广;沈胜超 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种嵌入式冷却组件，包括焊件和螺钉组，其中，焊件包括第一组件和第二组件，第二组件通过螺钉组插入截割臂壳体，第一组件的表面与截割臂壳体的相应位置径向止口配合；第一组件的两端分别开口，形成第一通孔和第二通孔，第二组件中的第一空腔的两端分别连接第一通孔和第二通孔。嵌入式冷却组件完全嵌入截割臂壳体后，第一通孔和第二通孔分别与截割臂壳体上的水路贴合，结构紧凑，占用空间小，可靠性高。
嵌入式冷却组件备用装置

[发明专利]及时支护的高效矿料掏采方法-CN202211177527.2在审
发明人：章立强;周常飞;董超;王振乾;胡璟;胡滔;顾恩洋;杨贵城;陶嵘;曹杨;朱红;马子尧;恩剑峰;郭岱 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E21C41/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种及时支护的高效矿料掏采方法，具体为：布设工作面时将中高品位矿料层留设于矿壁高度方向的上部，矿壁的中高品位矿料层的下方是底废料层，底废料层包括上下相邻的低品位矿料层和岩石层，同一工作面上同时设置采矿机A、B，并分别配置小直径和中等直径滚筒，先用采矿机A开采工作面长度方向上的大部分中高品位矿料层，再用采矿机B截割工作面长度方向上的大部分底废料层，中高品位矿料层截割后形成顶板，采矿机A开采中高品位矿料层后应及时向矿壁侧拉移支架跟随采矿机A对顶板进行随机支护，采矿机B作业过程中采矿机A完成下一刀斜切进刀和基于采矿机A斜切进刀需要的输送机推溜作业。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。
及时支护高效矿料掏采方法

[发明专利]一种预测变应力下铝铜合金蠕变时效行为的方法-CN201811123118.8有效
发明人：刘春辉;湛利华;马子尧 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种预测变应力下铝铜合金蠕变时效行为的方法，在蠕变试验机上进行单轴拉伸应力时效处理，在特定温度不同的应力水平下进行蠕变实验，获得不同应力下的蠕变曲线，然后将实验空冷到室温后进行拉伸实验，获得不同应力时效时屈服强度的变化；用X射线方法计算步骤一蠕变过程位错密度的演变，通过透射电镜观测得到蠕变过程主要强化相θ′和θ″尺寸和体积分数的变化；建立预测铝铜合金变应力下蠕变和时效强化的宏微观统一本构模型；确定材料常数，采用粒子群优化算法得到模型中的参数值。本发明解决了现有方法只能在较窄应力范围下使用的弊端，对准确预测实用材料和构件复杂应力下的蠕变量和性能演化具有重要的指导意义，可以应用在构件制造的数值模拟中。
一种预测应力铜合金时效行为方法

[发明专利]采煤机滚筒齿座定位检测装置及检测方法-CN202211230718.0在审
发明人：黄秋来;沈胜超;马子尧;沈言俊;朱月财;恩建峰;郭岱;董超;全保朝;顾恩洋;熊清霖;阚文浩;郭委 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机滚筒齿座定位检测装置及检测方法，所述检测装置为轴类零件，包括头部和柄部，柄部为圆柱体结构，头部是以中间杆两端分别连接球体和半球体形成的哑铃型结构，其中球体位于头部的自由端，半球体与柄部连接，半球体上的球面与中间杆连接，半球体的半径大于球体的半径以及柄部的半径，球体和半球体的球心距等于待测齿座截齿伸出齿柄的长度，柄部的直径等于待测齿座截齿的齿柄的直径；所述检测方法是将滚筒的截齿换成检测装置，利用三坐标测量仪测量检测装置上球体和半球体的球心坐标，两球心的连线代表齿座的实际方位，与滚筒的设计参数进行比对。本发明对采煤机滚筒齿座的定位位置及其精度的检测既快速、准确，又全面。
采煤滚筒定位检测装置方法

[发明专利]采煤机滚筒体的火焰加工装置及火焰加工方法-CN202211313955.3在审
发明人：黄秋来;史春祥;张安寿;徐常中;马子尧;恩建峰;郭岱;陶嵘;朱红;曹杨;刘翰林 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机滚筒体的火焰加工装置及火焰加工方法，所述火焰加工装置包括通过电缆相互连接的机器人控制系统、直线往复移动机构、切割机器人和回转变位机，回转变位机设有能绕Y轴方向旋转的回转平台，回转平台上安装有能绕垂直于回转平台的轴线旋转的滚筒固定工装，直线往复移动机构平行于X轴方向水平铺设在回转变位机一侧，切割机器人安装在直线往复移动机构上并在直线往复移动机构带动下直线滑移；所述加工方法包括控制待加工滚筒体的一个缺口设计部位旋转到加工位置、控制切割机器人到位点火并执行缺口切割后关火，控制滚筒体下一缺口设计位置旋转到位，重复执行切割步骤。本发明加工效率显著提高，且加工精度高，经济性好。
采煤滚筒火焰加工装置方法

[发明专利]齿座焊接缺口自动火焰切割方法-CN202211313968.0在审
发明人：胡俊;黄秋来;翟雨生;马子尧;恩建峰;黄振中;郭岱;徐文锋;朱红;李瑾龙 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种齿座焊接缺口自动火焰切割方法，预先在滚筒本体上每个待加工齿座焊接缺口设计位置旁边设置特征标识，各特征标识之间互不相同且与待加工齿座焊接缺口一一对应，用图像采集装置采集含有特征标识的图像，采用控制器接收所述图像并从中提取出特征标识，根据所述特征标识在系统知识库中查找对应的切割子程序，加载相应的切割子程序，切割出相应齿座焊接缺口，切割过程中检测以制成滚筒叶片或端盘的钢板材为分界的割枪的割嘴所在位置的对侧区域的温度，根据该温度值是否达到切割火焰贯穿钢板材后的理论温度区间判断当前齿座焊接缺口是否割穿，再据此调整割枪的移动速度。本发明能实现齿座焊接缺口自动识别、自动切割和自主控制切割速度。
焊接缺口自动火焰切割方法

[发明专利]耐磨保护装置、采煤机滚筒和采煤机滚筒耐磨保护方法-CN202211230694.9在审
发明人：胡俊;黄秋来;恩建峰;马子尧;李瑾龙;陶嵘;郭岱;赵鑫;刘峰;钱壮壮;阚锦彪;卢运鹏 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E21C35/183 文献下载
摘要：本发明涉及一种耐磨保护装置、采煤机滚筒和采煤机滚筒耐磨保护方法，所述耐磨保护装置包括基板和若干个耐磨块，所述基板为L形板，所述耐磨块采用硬质材料制成，所述基板的材料硬度低于耐磨块，所述耐磨块为柱体结构，所述基板的相互垂直的第一翼板和第二翼板的外侧面上各自间隔固定有多个所述耐磨块；所述采煤机滚筒包括筒体、叶片和所述耐磨保护装置，所述耐磨保护装置固定在叶片尾部，安装状态下其中的齿座系统的截齿齿尖的径向高度低于常规齿座系统的截齿齿尖且高于第二翼板上各耐磨块的顶面，同时该套齿座系统的截齿齿尖偏向后方；所述方法是采用上述采煤机滚筒。本发明能有效解决滚筒叶片尾部径向磨损快、传统耐磨板易脆裂的问题。
耐磨保护装置采煤滚筒保护方法

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