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[发明专利]基于雷达的人体呼吸信息提取方法、装置、设备及介质-CN202310344419.8在审
发明人： 马如宇;梁维丹;章秀银;杨俊 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61B5/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达的人体呼吸信息提取方法、装置、设备及介质，方法包括：对回波信号和发射信号进行混频和滤波，得到原始数据，所述发射信号为采用X波段雷达发射的射频信号，所述回波信号为采用天线接收的信号；对原始数据进行处理，根据处理后的数据判断是否存在静止人体；对存在静止人体的原始数据进行相位校正，提取相位信号；对提取的相位信号进行相位解缠绕；从解缠绕后的相位信号中提取胸壁位移‑时间信号，获得人体目标的呼吸频率。本发明与现有技术相比，在X波段雷达的回波信号中提取呼吸信息有更好的抗干扰效果。
基于雷达人体呼吸信息提取方法装置设备介质

[发明专利]一种复合凸轮式纠偏设备-CN202310418619.3在审
发明人： 马如宇;杨晨龙 -专利权人：上海呈答智能科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型复合凸轮式纠偏设备，主要包括横拉装置、纠偏传感器，中央控制单元。本发明通过纠偏传感器侦测布匹及纸张类物料在输送过程中的边缘位置信息，并将物料边缘信息传递给中央控制单元。中央控制单元分析纠偏传感器传递来的物料边缘位置信息信号，判断物料边缘是否超出了设定的位置。若物料边缘超出设定的位置极限，中央控制单元发出指令，使物料横拉装置上的电机运转，物料横拉装置上的相应凸轮转动，带动物料横拉装置上相应直动从动件与摆动从动件组成的夹口移动及张开夹紧，实现对物料的纠偏。
一种复合凸轮纠偏设备

[发明专利]基于毫米波雷达的生命体征检测方法-CN202211014558.6在审
发明人：杨俊;杜雨航;马如宇;章秀银;周航;徐玉丹 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B5/0507 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的生命体征检测方法。该方法包括步骤发射线性调频连续波FMCW，对回波信号进行混频后获取原始数据，并将原始数据组成包含快时间维度和慢时间维度的第一矩阵；对第一矩阵进行一维快速傅里叶变换得到对应的第二矩阵；接着对第二矩阵进行静止滤波操作得到第四矩阵；对第四矩阵进行判断存在人体目标的距离单元进行解缠操作；从解缠后的相位信号中判断人体目标的生命体征；对存在生命体征的人体目标的距离单元提取相应胸壁位移信号；重构胸壁位移‑时间信号获取准确的人体目标的生命体征。本发明相比现有技术提高了对人体心率呼吸监测准确度、且较好地降低了检测过程的计算量进而提升快速反应的能力。
基于毫米波雷达生命体征检测方法

[实用新型]一种布料类物料预上料装置-CN202220056899.9有效
发明人： 马如宇;李靖 -专利权人：苏州呈纺智能科技有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65H16/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种对布料类物料预上料装置，尤其是用于对布匹、油布、防水布等物料在生产过程中的预上料。所述装置包括拉曵件、主动轮轴、主动轮、一系列的从动轮和料头固定器。布料类物料料头固定在料头固定器上，主动轮轴在外部动力驱动下转动带动主动轮转动，主动轮转动带动拉曵件运动，由一系列的从动轮限定拉曵件的运动方向，从而使料头固定器按预定的轨迹运动带动布头绕过轧辊，实现物料的预上料，使后续对这些布料类物料加工处理得以进行。
一种布料物料预上料装置

[发明专利]一种可用于进出布纠偏及展布的装置-CN202210226893.6在审
发明人： 马如宇;丁柘渲 -专利权人：苏州呈纺智能科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：本发明涉及纺织及相关行业中对布匹进料及出料的纠偏及展布，特指一种可用于进出布纠偏及展布的装置。包括左固定凸轮、左旋转夹腿、左旋摆夹腿、右固定凸轮、右旋转夹腿、右旋摆夹腿。左固定凸轮、左旋转夹腿、左旋摆夹腿构成装置左半部，右固定凸轮、右旋转夹腿、右旋摆夹腿构成装置右半部。本发明在外部动力驱动下能够实现在布匹输送过程中的展布及纠偏功能。
一种用于进出纠偏展布装置

[发明专利]一种布料类物料预上料装置-CN202210025138.1在审
发明人： 马如宇;李靖 -专利权人：苏州呈纺智能科技有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65H16/02 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种对布料类物料预上料装置，尤其是用于对布匹、油布、防水布等物料在生产过程中的预上料。所述装置包括拉曵件、主动轮轴、主动轮、一系列的从动轮和料头固定器。布料类物料料头固定在料头固定器上，主动轮轴在外部动力驱动下转动带动主动轮转动，主动轮转动带动拉曵件运动，由一系列的从动轮限定拉曵件的运动方向，从而使料头固定器按预定的轨迹运动带动布头绕过轧辊，实现物料的预上料，使后续对这些布料类物料加工处理得以进行。
一种布料物料预上料装置

[发明专利]一种等线速度卷放料装置-CN202110956106.9在审
发明人： 马如宇;孙建荣 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65H20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种等线速度卷放料装置，包括输送部和卷放部；所述输送部用来等线速度输送物料；所述卷放部用来等线速度卷绕输送部输送来的物料，所述卷放部还用来绕放物料。本发明输送部和卷放部的物料均等线速度输送或者卷绕物料，卷放部可通过磁力、摩擦和液压传动动力带动卷绕轴卷绕物料实现对物料的卷绕，同时，当需要绕放时，外力带动卷绕轴带动从而饶放物料。
一种线速度卷放料装置

[实用新型]一种可弯曲刀杆的创面旋切清理装置-CN201821580334.0有效
发明人：邰宁正;孙建荣;石磊;顾佳;马如宇;孔娟 -专利权人：江苏大学附属医院
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可弯曲刀杆的创面旋切清理装置，包括刀头部分、柔性传动机构、刀杆和驱动机构；刀头部分包括旋切机构和刀架，旋切机构安装在刀架的一端，刀架的另一端与刀杆的一端连接；刀杆的另一端与驱动机构的机座连接；刀杆为可弯曲空心杆；柔性传动机构的一端位于刀架内与旋切机构连接，另一端位于刀杆内与驱动机构的输出轴连接。本实用新型具有可弯曲的刀杆，可以灵活变换角度，特别是对于窦道或存在潜行的创面，可高效、精确的祛除创面的坏死组织，且对创面同步清洗和消毒，缩短创面处理时间，有利于促进创面修复，从而减轻、降低或消除坏死组织、毒素及所引发的一系列病理及病理生理变化，减轻患者的痛苦，也减轻医护人员的工作强度。
刀杆刀架创面驱动机构旋切机构可弯曲柔性传动机构本实用新型坏死组织清理装置刀头旋切病理生理变化输出轴连接创面处理创面修复可弯曲的同步清洗一端连接空心杆毒素机座窦道病理消毒医护灵活痛苦

[发明专利]一种可弯曲刀杆的创面旋切清理装置-CN201811130984.X在审
发明人：邰宁正;孙建荣;石磊;顾佳;马如宇;孔娟 -专利权人：江苏大学附属医院
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明提供一种可弯曲刀杆的创面旋切清理装置，包括刀头部分、柔性传动机构、刀杆和驱动机构；刀头部分包括旋切机构和刀架，旋切机构安装在刀架的一端，刀架的另一端与刀杆的一端连接；刀杆的另一端与驱动机构的机座连接；刀杆为可弯曲空心杆；柔性传动机构的一端位于刀架内与旋切机构连接，另一端位于刀杆内与驱动机构的输出轴连接。本发明具有可弯曲的刀杆，可以灵活变换角度，特别是对于窦道或存在潜行的创面，可高效、精确的祛除创面的坏死组织，且对创面同步清洗和消毒，缩短创面处理时间，有利于促进创面修复，从而减轻、降低或消除坏死组织、毒素及所引发的一系列病理及病理生理变化，减轻患者的痛苦，也减轻医护人员的工作强度。
刀杆刀架创面驱动机构旋切机构可弯曲柔性传动机构坏死组织清理装置刀头旋切病理生理变化输出轴连接创面处理创面修复可弯曲的同步清洗一端连接空心杆毒素机座窦道病理消毒医护灵活痛苦

[发明专利]上肢椭圆运动康复机-CN201810573399.0在审
发明人： 马如宇;丁华;张成;尹在文 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了上肢椭圆运动康复机，涉及机械领域，纵向移动滑块与十字滑道座之间为移动副连接，可沿十字滑道座的纵向滑道移动，纵向移动滑块与内侧连杆及外侧连杆以复合铰链形式连接。横向移动滑块与十字滑道座之间为移动副连接，可沿十字滑道座的横向滑道移动，横向移动滑块与内侧连杆及外侧连杆同样以复合铰链形式连接。曲柄与内侧连杆以转动副相连接。动力系统的输出轴与曲柄刚性连接，动力系统与十字滑道座刚性连接。手盘与外侧连杆采用转动副或球面副连接相连。这种上肢椭圆运动康复机能带动人体上肢作椭圆运动，防止上肢运动困难或无法运动患者因长期不运动出现上肢关节僵便肌肉萎缩现象。
十字滑道椭圆运动上肢横向移动滑块纵向移动滑块移动副连接动力系统复合铰链刚性连接康复机曲柄转动球面副连接横向滑道机械领域人体上肢上肢关节上肢运动纵向滑道输出轴移动手盘肌肉萎缩康复

[发明专利]一种薄壁钣金件模压成形设备-CN201410055850.1有效
发明人： 马如宇;朱爱萍;韦建和;李洋;汤孟頔 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁钣金件模压成形设备，属于金属压制技术领域，本发明包括凸模型面调节电机（1）、凸模分路箱（2）、凸模减速箱（3）、凸模冲头箱（4）、凹模冲头箱（5）、凹模减速箱（6）、凹模分路箱（7）和凹模型面调节电机（8），导轨（9）。本发明分别采用一台电机实现了所有凸模冲头和凹模冲头的驱动。本发明能够通过方便快速的组合实现具有一定强度的金属三维模压加工工艺。
一种薄壁钣金件模压成形设备

[发明专利]一种用于选择髓腔锉切削导路的远近端定位组合式探棒-CN201310247732.6无效
发明人： 马如宇;杨志贤;丁华;韦建和 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-06-21 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种医用临床辅助工具，尤其是一种用于协助手术医生选定髓腔锉切削导路方向辅助器械。一种用于选择髓腔锉切削导路的远近端定位组合式探棒，包括导杆和位于导杆一端的探棒头部；还包括定位滑座，定位滑座与导杆之间间隙配合，并与导杆滑动连接。本发明通过探棒远端头部的定位以及定位滑座在髓腔锉切削入口处确定探棒中心位置，使手术中选择的髓腔锉切削导路更加精确可靠，可以进一步提高计算机辅助髓腔锉切削导向的精度，防止在髓腔锉切削过程中挤压股骨近端皮质骨。
一种用于选择髓腔锉切削远近定位组合式

[发明专利]一种具非贯通式空腔分布的中空型轻质仿生结构板-CN201310214477.5有效
发明人：杨志贤;王运动;郑阳;马如宇;刘泽华;张永康 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-06-03 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B32B3/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种中间为非贯通式空腔的中空型仿生结构板，从上到下依次由上面板、中间空腔夹芯层和下面板组成，所述中间空腔夹芯层内部分布有大量的空腔，所述空腔相互之间不贯通，且所述各空腔的中心连线呈正多边形排列，所述任意相邻的两个空腔之间分布一个圆柱形空腔。具有较大的占空比，在实现材料轻质化的同时能够满足材料强度等力学性能的需求，在航天航空等高科技产业中具有十分广泛的应用，生产成本低，产生了巨大的经济价值。
一种贯通空腔分布中空型轻质仿生结构

[发明专利]一种用于考察纳通道中热气泡特性的实验芯片及其制作方法-CN201310012266.3无效
发明人：陈敏;马如宇;高锦柱;陈冬冬;杨平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-01-14 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：一种用于考察纳通道中热气泡特性的实验芯片及其制作方法，其中芯片主体主要包括储液池、微通道、纳通道、加热线圈及加热电极，储液池、微通道和纳通道连通为一体，加热线圈用于加热纳通道内部溶液以产生热气泡，加热电极用于给加热线圈供电及测量加热线圈温度。利用本发明提供的芯片，可通过考察纳通道两端的电流信号间接地考察纳通道中的热气泡特性，为进一步设计基于纳尺度热气泡的传感器提供技术支持，同时为了实现芯片的结构及功能，本发明还提供了一种该芯片的制作方法。
一种用于考察通道气泡特性实验芯片及其制作方法

[实用新型]组合式人工膝关节假体-CN201220230317.0有效
发明人：韦建和;顾冬云;马如宇;赵庆辉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：一种医疗器械技术领域的组合式人工膝关节假体，包括：依次连接的标准型胫骨托零件、标准型胫骨平台零件、标准型股骨髁零件和个性化股骨柄组件，个性化股骨柄组件包括：标准型前端部分及个性化后端部分，标准型前端部分采用马鞍形结构与设置于标准型股骨髁零件内部的凸起结构实现固定定位。本装置以简化个性化人工膝关节假体设计过程，提高制作效率，降低生产成本。
组合式人工膝关节假

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