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[发明专利]一种基于地形轮廓匹配的地外天体巡视器定位方法-CN202310841294.X在审
发明人：田泽川;张宏莹;胡权;张尧;姚林涵;毛岸远;赖志腾;文明;陈林;马奕然;李悦怡;彭靖卓;孙一勇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于地形轮廓匹配的地外天体巡视器定位方法，属于空间机器人技术领域。本发明由里程计相对定位和投影搜索绝对定位两个线程组成。相对定位始终运行，绝对定位择机运行。相对定位线程运行视觉里程计，接收RGB图像，通过估计帧间运动累计出巡视器相机的位姿初值。绝对定位目的是在任务过程中修正相对定位的累计误差，或在丢失实时定位时找回全局定位。在巡视器运行过程中，通过高程图和巡视器方位判断视野内是否有明显的山脉轮廓作为参照以保证定位可靠性。根据相机内参、外参将地图点云投影至每个位姿节点，得到投影图。将各位姿的投影图与图像轮廓作特征匹配，选出匹配度最高的曲线，并选出最终全局最优位姿。
一种基于地形轮廓匹配天体巡视定位方法

[发明专利]一种基于高程图的地外天体任务区域搜索路径规划方法-CN202310855076.1在审
发明人：毛岸远;张宏莹;张尧;胡权;文明;马奕然;赖志腾;田泽川;陈林;姚林涵;彭靖卓;李悦怡;孙一勇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于高程图的地外天体任务区域搜索路径规划方法，属于空间机器人技术领域。本发明实现方法为：通过高程图点集数据，求解得到任务区域内区域坡度数据，确定巡视器的备选通行位置点；确定规划栅格尺寸，并根据栅格内可通行点数占总数的比例作为评判标准，确定该栅格是否可通行；确定每一个栅格的探索价值，并为其赋予权重值。以当前所在栅格为中心点，将周围预定范围内的可探测节点标记为已探测节点，降低其权重值；以当前所在栅格为中心点，判断周围可通行范围内每个栅格价值，若存在价值不小于结束阈值的栅格，则选择其中价值最大的栅格作为下一步路径节点，重复上述步骤，直至实现基于高程图的地外天体任务区域搜索路径规划。
一种基于高程天体任务区域搜索路径规划方法

[发明专利]一种航空涡扇发动机用变形风扇及优化方法-CN202310063107.X在审
发明人：孙士珺;李晓龙;张英刚;王骥翔;黄叶红;马奕然;李心唱 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F04D29/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种航空涡扇发动机用变形风扇及优化方法，属于航空发动机领域。本发明包括叶片、轮毂和机匣。叶片、轮毂和机匣均由碳纤维和压电材料组成的层合结构构成，由电极驱动压电材料带动整个层合结构产生叶片、轮毂和机匣所需微变形，通过压电材料的布局优化，实现对变形风扇局部、阵列、整体三个层次的高精度微变形；通过三段式变弯度叶片的快响应和大尺度变形实现对弯角、进气攻角和出口气流角更为宽广的调节能力；通过融合基于机械结构驱动的变弯度叶片变形量大和智能压电材料驱动叶片变形精度高的优势，实现对叶片通道旋涡、激波的精准调控，削弱流动分离，在宽来流马赫数和宽折合转速下提升航空涡扇发动机用变形风扇的效率和稳定性。
一种航空发动机变形风扇优化方法

[实用新型]一种便携式空气取水水壶-CN202122954789.2有效
发明人：丁子骞;马奕然;丁尧 -专利权人：丁尧
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F25B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携的空气取水水壶，用于在一定的环境中通过冷凝技术实现空气取水。包括：1个热交换腔，2个电子冰片，2个带风扇的散热片，1个导流风扇，1个导流腔，1个储水连接口和1个电源管理模块；2个电子冰片和2个带风扇的散热片构成2套制冷模组，分别安装在热交换腔的两侧用于制冷；导流风扇与制冷模组正交安装，导流腔安装在导流风扇对侧，导流腔与热交换腔连接，导流风扇将热风通过导流腔吹入热交换腔，实现冷凝；热交换腔的出口安装储水连接口，用于收集冷凝水；电源管理模块实现对整套系统的供电。
一种便携式空气取水水壶

[实用新型]一种新型存储控制器-CN202120592647.3有效
发明人： 马奕然 -专利权人： 马奕然
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型存储控制器，属于存储控制器技术领域，包括外壳，所述外壳内侧壁一侧固定连接有第一限位角和螺座，所述第一限位角内侧壁与芯片外侧壁连接，所述芯片四角均开设有螺孔且通过螺孔和螺钉与螺座可拆卸连接，所述外壳内侧壁另一侧固定连接有第二限位角，所述第二限位角内侧壁与超级电容连接，所述超级电容通过电线与超级电容连接器固定连接，本实用新型存储控制器将起到数据保护作用的外置连接超级电容直接固定在控制器PCB板上，一方面在硬件设计上有效节省控制器占用空间，避免在小型服务器上由于结构限制造成内部超级电容连接线走线干涉，另一方面直接将超级电容固定在控制器上可有效起到数据保护作用。
一种新型存储控制器