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[发明专利]一种多维变参数振动机械抛光装置及其模糊PID控制方法-CN201610704946.5有效
发明人：王桂莲;周晓勤;马培群;朱培浩;刘婕;周海波;乔志峰 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多维变参数振动机械抛光装置，包括x轴铰链与y轴铰链连接构成十字结构，十字结构中心处连接抛光头，抛光头连接z轴铰链的一端；其中，z轴铰链的另一端开设有第一沉孔；单向铰链，其相互连接成口字结构，口字结构和十字结构连接成田字结构；其中，口字结构的相邻两边的中心处分别开设有第二沉孔和第三沉孔；z轴驱动单元，其连接第一沉孔，用于带动z轴双向铰链沿z轴方向运动；y轴驱动单元，其连接第二沉孔，用于带动田字机构沿y轴方向运动；x轴驱动单元，其连接第三沉孔，用于带动田字机构沿x轴方向运动。本发明的抛光装置采用对称式单轴和双轴柔性铰链结构，使抛光磨头在三维空间实现某一轨迹运动，并能够消除运动耦合。
沉孔口字结构抛光装置十字结构铰链振动机械变参数抛光头中心处多维三维空间双轴柔性铰链模糊PID控制单向铰链轨迹运动铰链连接抛光磨头双向铰链运动耦合对称式字结构单轴两边

[实用新型]一种多维变参数振动机械抛光装置-CN201620920262.4有效
发明人：王桂莲;周晓勤;马培群;朱培浩;刘婕;周海波;乔志峰 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多维变参数振动机械抛光装置，包括x轴铰链与y轴铰链连接构成十字结构，十字结构中心处连接抛光头，抛光头连接z轴铰链的一端；其中，z轴铰链的另一端开设有第一沉孔；单向铰链，其相互连接成口字结构，口字结构和十字结构连接成田字结构；其中，口字结构的相邻两边的中心处分别开设有第二沉孔和第三沉孔；z轴驱动单元，其连接第一沉孔，用于带动z轴双向铰链沿z轴方向运动；y轴驱动单元，其连接第二沉孔，用于带动田字机构沿y轴方向运动；x轴驱动单元，其连接第三沉孔，用于带动田字机构沿x轴方向运动。本实用新型的抛光装置采用对称式单轴和双轴柔性铰链结构，使抛光磨头在三维空间某一轨迹运动，并消除运动耦合。
一种多维参数振动机械抛光装置