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[发明专利]一种螺钉取送装置-CN202210765899.0有效
发明人： 马国财;张维刚;曹志宏;李霏;刘炜;刘建东 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种螺钉取送装置，取送装置包括：用以夹紧螺钉的定位机构，以及与定位机构连接的驱动组件，驱动组件用以驱动定位机构做回转运动，定位机构包括：块体结构，形成于块体结构上用以放置螺钉的凹槽；贯穿块体结构一侧壁至凹槽内的豁口；以及形成于凹槽底部的拧钉孔，拧钉孔贯穿块体结构；定位机构还包括有压紧结构，一端抵接在压紧结构上的弹性件，以及和弹性件另一端抵接的限位件，限位件和弹性件用以使压紧结构通过豁口压紧凹槽内的螺钉，本发明便于机器人工作任务的切换，且可快捷取送钉的螺钉取送装置，且本发明通过一个驱动件即可实现螺钉的取送，便于控制，提高了螺钉的取送效率。
一种螺钉装置

[发明专利]一种自动拧钉机构-CN202210765914.1有效
发明人： 马国财;张维刚;曹志宏;李霏;刘炜;刘建东 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种自动拧钉机构，拧钉机构包括有钉枪，钉枪上结合固定有取送装置，拧钉机构还包括：结合固定在钉枪上的储钉装置，储钉装置用以将螺钉输送给取送装置；储钉装置包括：用以存放螺钉的储钉结构，储钉结构包括用于存放螺钉的储钉腔；以及安装在储钉结构底端的触发机构，触发机构用于控制螺钉从储钉结构内的输出，本发明的拧钉机上随时携带储钉装置，取送装置在拾取螺钉时可直接取走储钉装置输送的螺钉，避免了复杂的取钉过程，提高了螺钉的取送效率。
一种自动机构

[发明专利]一种考虑重调度执行成本的车间重调度方法-CN202211201305.X有效
发明人：张泽群;李霏;朱海华;唐敦兵;阮超;刘炜;马国财;蔡祺祥 -专利权人：南京航空航天大学;北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提出了一种考虑重调度执行成本的车间重调度方法，从工件和设备两个层面入手，综合重调度前后相同工序开始加工时间偏差成本、相邻工序等待加工时间偏差成本、设备工作时间偏差成本与设备等待加工时间偏差成本，建立预调度损失函数计算重调度执行过程中的损失，并由此提出了一种基于执行成本和最大完工时间的多目标优化方案，解决了目前许多重调度研究忽视损失成本的问题。然后利用改进的遗传算法对模拟案例进行实验，验证了本发明的有效性，并基于Matlab GUI开发了作业车间重调度系统，大大减少了产生伪最优调度方案的概率，保证了企业的经济效益。
一种考虑调度执行成本车间方法

[发明专利]一种高强奥氏体不锈钢及其冷轧卷生产方法-CN202210987848.2有效
发明人：陈兴润;郭凤林;马国财;潘吉祥 -专利权人：甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C22C38/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种高强奥氏体不锈钢及其冷轧卷生产方法，通过控制炉渣结构、钢水的钛氮浓度积≤3.5×10‑3、过热度和板坯深修磨工艺，解决了保护渣结瘤和冷轧卷表面线鳞的问题，通过合理的加热温度和在炉时间，避免了含铜奥氏体不锈钢表面裂纹的问题，另外，本发明通过粗轧9道次及炉卷轧机7道次轧制，既满足轧机负荷的要求又满足良好板形的控制要求，冷轧退火通过控制退火温度，得到了奥氏体加马氏体的两相组织，抗拉强度达到1050MPa以上，20辊轧机通过全程采用50～60吨大张力进行轧制和首道次压下率控制在8%以下的措施，解决了宽幅高强奥氏体不锈钢肋条纹的问题。
一种高强奥氏体不锈钢及其冷轧生产方法

[发明专利]一种弹舱对接方法及装置-CN202310180018.3在审
发明人： 马国财;张嘉城;李霏;付强;金鑫;曹志宏;蔡志娟 -专利权人：北京电子工程总体研究所;北京理工大学;北京理工大学长三角研究院
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种弹舱对接方法及装置，该方法在确定所述旋转舱段已被安装于转动机构且固定舱段已被安装于平移机构时，控制转动机构带动旋转舱段转动以及平移机构带动固定舱段平移，当确定接收到可进行对接的对接信号时，控制旋转舱段停止转动，当接收到反馈固定舱段已到达预定位置的定位信号时，控制平移机构停止移动，并控制旋转舱段旋转设定角度以完成固定对接，当接收到所述激光位移传感器机构发送的用于表示当前打钉孔的位置信号时，根据所述位置信号控制打钉机构的出钉端口与所述当前打钉孔对齐，并启动打钉操作，以使得打钉机构打出的钉子恰好钉入当前打钉孔。可见，应用本实施例提供的弹舱对接方法能够提高装配精度。
一种对接方法装置

[发明专利]一种温度控制方法、温度控制系统及柔性制冷飞行器-CN202310325392.8在审
发明人：孙兆群;高守成;金楷杰;张衡;杨哲;吴彦增;马国财;李恩辉;徐文超 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种温度控制方法、温度控制系统及柔性制冷飞行器，包括：获取飞行器舱体内部预设位置的实时温度值；计算所获取的实时温度值与当前飞行器舱体内理想温度值的差值、热流和焓值，确定温度控制所需的能量损耗量；基于所述能量损耗量计算得出制冷介质流速；根据所获得的制冷介质流速对飞行器舱体内部温度进行调控。通过设计柔性制冷组件与制冷设备配合使用，相比传统制冷措施，更能适用飞行器舱体内部的异形结构，方便设置于飞行器舱体内的各个部位，且柔性制冷组件所采用的柔性主体能够适应恶劣的飞行环境，起到良好的防热效果。
一种温度控制方法控制系统柔性制冷飞行器

[发明专利]一种改善301H不锈钢板形的控制方法-CN202310367724.9在审
发明人： 马国财;王卫国;陈兴润;申军平;黎红恒 -专利权人：甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明涉及不锈钢板生产制造技术领域，具体涉及一种改善301H不锈钢板形的控制方法，以解决目前在301H高强度不锈钢板制造时，由于受到301H高强度不锈钢本身强度大，在再结晶退火过程中，受到内应力释放及退火酸洗线冷却不均的影响，板形会出现比较大的波浪或凹凸不平的肋条纹，从而影响不锈钢板产品的外观质量，同时造成板材后续矫直加工成本较高的问题。本发明通过将301H不锈钢板轧制退火酸洗前预留合理地压下率1%‑5%，同时将退火温度设置在1050‑1150℃，使得301H不锈钢板材料得到充分的再结晶，完全释放材料的内应力，并经过多道次的轧制，可以明显改善301H高强度不锈钢板的板形，提升产品的外观质量，有效提高了301H高强度不锈钢板使用的整体经济效益。
一种改善 301 不锈钢板控制方法

[发明专利]一种药芯焊丝用16Cr铁素体不锈钢及其板坯的生产方法-CN202310367910.2在审
发明人： 马国财;陈兴润;潘吉祥 -专利权人：甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C22C38/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种药芯焊丝用16Cr铁素体不锈钢及其板坯的生产方法，所述16Cr铁素体不锈钢，的化学成分以重量百分数计为C：0.020~0.030％、Si：0.30~0.40％、Mn：0.30~0.40％、P≤0.025％、S≤0.005％、Cr：16.00~16.20％、N：0.025~0.035％，其它为Fe和不可避免的杂质。本发明通过电炉‑AOD转炉‑LF精炼炉‑连铸工艺生产，采用400系列自产废钢冶炼，废钢比例达到90%以上，是一种绿色、环保的生产工艺。本发明通过钢水注入中间包的冲击搅拌作用使细化剂均匀分布于钢水中，纳米钛诱发铁素体形核，再加上低的过热度和强电流电磁搅拌，减小了板坯晶粒尺寸，提高了塑性和韧性，满足药芯焊丝用铁素体不锈钢薄规格产品成分、钢水纯净度和深冲性能的要求。
一种焊丝 16 cr 铁素体不锈钢及其生产方法

[发明专利]一种焊带用不锈钢及其制造方法-CN202310367722.X在审
发明人： 马国财;陈兴润;潘吉祥 -专利权人：甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C22C38/58 文献下载
摘要：本发明涉及焊带用不锈钢及其制备技术领域，公开了一种焊带用不锈钢及其制造方法，以解决现有技术焊带用不锈钢中存在的问题，该焊带用不锈钢按质量百分比计，包含以下组分：C：0.015‑0.025%，Si：0.30‑0.40%，Mn：1.80‑1.90%，P：≤0.015%，S：≤0.002%，Cr：19.6‑20.0%，Ni：10.7‑10.8%，Nb：0.50‑0.60%，N：0.03‑0.04%，Co：≤0.05%，Al：≤0.005%，余量为Fe。该制造方法包括炼钢连铸、热轧、冷轧等步骤，本发明采用纯镍、低P铬铁和铁水生产，保证了焊带用不锈钢低的P含量，从源头上降低了焊带用不锈钢低的铝含量，降低了夹杂物中Al2O3的含量，提高了板坯热塑性，二次加热提高温度，解决了高铌奥氏体不锈钢热轧轧制负荷大的难题。将焊带用不锈钢两个卷焊接起来一起轧制，此外头尾加引带，提高了成材率，降低了生产成本。
一种焊带用不锈钢及其制造方法

[发明专利]一种云制造任务与机加工制造服务的匹配方法-CN202211423171.6有效
发明人：朱海华;阮超;唐敦兵;刘炜;张毅;李霏;马国财;张维刚;陈凯 -专利权人：南京航空航天大学;北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种云制造任务与机加工制造服务的匹配方法，包括：构建多类型制造任务与制造服务初步匹配规则，筛选出满足子制造任务要求最低限度的服务资源；构建服务资源的双层评价指标体系，计算服务资源在主观功能指标下的评价值，计算服务资源在客观性能指标下的评价值；由主观功能指标、客观性能指标因素共同决定服务资源的综合评价值；对主观功能指标中各因素值设置相应的权重，对客观性能指标中各因素值设置相应的权重，构建综合匹配度求解模型，从候选服务资源集中选出匹配度高的服务资源，组成服务资源集。本发明利用主观功能指标与客观性能指标对候选服务资源进行综合评价，全面且客观的完成了对制造任务与制造服务的匹配度求解。
一种制造任务加工服务匹配方法

[发明专利]一种数字孪生车间设备模型重建方法-CN202211310302.X在审
发明人：朱海华;马国财;张泽群;李霏;刘炜;唐敦兵;曹志宏 -专利权人：南京航空航天大学;北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字孪生车间设备模型重建方法，将三维网格模型重建工作与表面纹理添加融合成一套连续的执行流程，通过地面激光扫描仪，获取需要重建三维模型的设备点云数据，将点云数据使用相应算法进行处理和表面重建后，获得设备外壳纯色模型，减少了需要人工手动建模的工作两。后续模型的纹理添加只需采集纹理图像，与三维模型进行手工标定即可实现纹理映射，获得逼真的三维彩色模型。
一种数字孪生车间设备模型重建方法

[发明专利]一种基于4D打印技术的钻孔劈裂器及其制备方法-CN202110562654.3有效
发明人：周燕;甘杰;李霏;文世峰;蔡志娟;马国财;段隆臣;史玉升 -专利权人：中国地质大学（武汉）;北京电子工程总体研究所
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于4D打印技术的钻孔劈裂器及其制备方法，其中，基于4D打印技术的钻孔劈裂器包括钻杆和金刚石钻头，金刚石钻头设置在钻杆前端，钻杆中设有沿轴向贯穿的液体流道，液体流道供冷却介质流通至金刚石钻头底部，还包括若干劈裂单元，劈裂单元包括推力弹簧和电热丝，推力弹簧采用形状记忆合金制备，推力弹簧中设有螺旋通道，电热丝设置在螺旋通道内，钻杆侧面上设有数量与劈裂单元一致的圆柱销孔，每一劈裂单元的推力弹簧对应设置在每一圆柱销孔内，每一推力弹簧中所设电热丝的导线均外接电源。本发明将岩石钻进机构与岩石劈裂机构进行了有机结合，在不更换仪器的情况下，能够对钻孔后的岩石及时开展劈裂作业，更加高效便捷。
一种基于打印技术钻孔劈裂及其制备方法

[发明专利]一种弹舱对接装置-CN202310146471.2在审
发明人：金鑫;郭啸天;马国财;李霏;付强;曹志宏;蔡志娟 -专利权人：北京理工大学;北京电子工程总体研究所;北京理工大学长三角研究院
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种弹舱对接装置，包括：平移机构、对接反馈装置、打钉机构、激光位移传感器机构和控制系统，在对固定舱段和转动舱段进行装配时，控制系统在确定转动舱段已安装于转动机构，且固定舱段已安装于平移机构后，控制转动机构带动转动舱段转动，并同时控制平移机构带动固定舱段平移，当确定接收到对接反馈装置发出用于反馈可进行对接的对接信号时，则控制转动舱段和固定舱段进行固定对接后控制平移机构停止移动；当接收到用于表示当打钉孔的位置信号时，根据位置信号控制打钉机构启动打钉操作，以使得打钉机构发出的螺钉恰好钉入当前打钉孔。可见，应用本实施例提供的技术方案能够保证装配质量的统一性，从而提高装配精度。
一种对接装置

[发明专利]基于数字孪生的离散车间精准配送智能调度系统-CN202211325340.2在审
发明人：张泽群;李霏;朱海华;马国财;唐敦兵;刘炜;阮超 -专利权人：南京航空航天大学;北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了基于数字孪生的离散车间精准配送智能调度系统，调度系统包含物理车间层；车间数据层，车间数据层为车间内的实体中采集到的数据，传输到虚拟车间层中；数据融合后，再将不同实体生成的数据转换成相应的数据格式存入MySQL数据库；虚拟车间层，虚拟车间层为基于实体的虚拟车间模型，虚拟车间层包含OPC UA信息模型，基于MySQL数据库将车间信息整体模型划分为五类信息概念模型，这五类信息概念模型与虚拟车间模型之间都属于局域与整体的关系，然后根据车间中的任务、计划，实例化若干任务对象，实现对车间中任务的描述；在应用服务层，建立基于多智能体的强化学习物流调度算法，建立配送系统实时调度模型，实现AGV精准配送路径的生成。
基于数字孪生离散车间精准配送智能调度系统

[发明专利]一种应用于工业机器人的固定机构-CN202211724846.0在审
发明人： 马国财;曹志宏;李霏;吕平;刘炜;刘建东;张维刚 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种应用于工业机器人的固定机构，固定机构包括：基座；布置于基座侧壁面上的两个夹持组件；两个夹持组件分别包括：结合固定于基座侧壁面上的支撑框架；形成于支撑框架上的第一安装部，第一安装部包括有第一轴线，安装在支撑框架上的夹持臂；夹持臂可围绕第二轴线转动，形成于夹持臂上的第二安装部，第二安装部包括有第三轴线，连接在第一安装部和第二安装部上的弹性件，第一轴线和第二轴线形成的第一平面，第三轴线和第二轴线形成的第二平面，当夹持臂处于张开状态时，第一平面与第二平面形成开口方向背离基座的第一夹角。本发明的拾取机构结构简单便于工作任务的切换，夹取动作不额外耗费电力，螺钉拾取效率较高。
一种应用于工业机器人固定机构

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