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[发明专利]自动驾驶系统、部件和方法-CN201710078136.8有效
发明人：尼古拉斯·阿尔比恩;马克·法伊费尔;马克·马尔文;约翰·默瑟 -专利权人：默林科技股份有限公司
申请日： 2013-02-09 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B64C13/18 文献下载
摘要：自动驾驶仪致动器包括第一电机和第二电机，每个电机都包括可旋转的电机输出轴，使得任意一个电机或两个电机能够驱动致动器输出轴。自动驾驶仪主单元外壳以靠近于周期变距操纵杆的方式可拆卸地安装到直升机上，并且通常容纳自动驾驶仪致动器以及自动驾驶仪主电子设备。周期振动隔离器由致动器轴可拆卸地支撑以便与致动器轴共同旋转，并且与周期变距操纵杆连接以衰减致动器轴处的周期振动频率，同时将谐振频率之下的致动器轴的输出旋转与周期变距操纵杆连接。限力连杆包括第一端和第二端以及第一端与第二端之间的可变长度。当施加小于脱位力的力时，限力连杆具有松弛长度，当所施加的力超过脱位力时，可变长度变化，以允许驾驶员超控。
自动驾驶系统部件方法

[发明专利]自动驾驶仪的控制装置和方法-CN201380007947.9有效
发明人：尼克·阿尔比恩;马克·法伊费尔;马克·马尔文;约翰·默瑟 -专利权人：默林科技股份有限公司
申请日： 2013-02-08 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶系统，该自动驾驶系统包括致动器装置，该致动器装置接收控制信号，从而以多种不同飞行模式中的所选一种飞行模式来控制直升机的飞行。控制杆输入装置允许仅仅用驾驶员的处于控制杆上的接合位置的特定一只手进行飞行模式的选择和控制，而无需使该只手从接合位置移开。从属陀螺仪的输出信号仅基于自动驾驶仪所使用的一组传感器输出，使得自动驾驶仪显示器在显示从属陀螺仪的输出的同时呈现自动驾驶仪飞行模式信息。自动驾驶仪为驾驶员提供了多种飞行模式的子集中的一种飞行模式的选择，该子集基于直升机的当前飞行状况而定制。提供了自动的自动旋转模式。
自动驾驶仪控制装置方法

[发明专利]自动驾驶仪及其方法-CN201711202221.7在审
发明人：尼古拉斯·阿尔比恩;马克·巴特尔;马克·法伊费尔;马克·马尔文;约翰·默瑟 -专利权人：默林科技股份有限公司
申请日： 2013-02-08 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：一种直升机自动驾驶系统包括对直升机的飞行提供姿态保持的内环，该内环包括应用于内环的给定级别的冗余。外环构造为对直升机的飞行提供导航功能，该外环包括与内环不同的冗余级别。致动器提供作用在连杆上的用于在电源故障期间稳定直升机飞行的制动力。致动器为机电式并且接收电驱动信号，以便在不需要直升机中的液压辅助系统的情况下提供直升机的自动飞行控制。自动驾驶系统可以在液压辅助系统的故障模式下操纵直升机。使用相关传感器输入来描述包括基于速率的真实姿态模式在内的多种飞行模式。
自动驾驶仪及其方法

[发明专利]自动驾驶仪及其方法-CN201380008002.9有效
发明人：尼古拉斯·阿尔比恩;马克·巴特尔;马克·法伊费尔;马克·马尔文;约翰·默瑟 -专利权人：默林科技股份有限公司
申请日： 2013-02-08 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：一种直升机自动驾驶系统包括对直升机的飞行提供姿态保持的内环，该内环包括应用于内环的给定级别的冗余。外环构造为对直升机的飞行提供导航功能，该外环包括与内环不同的冗余级别。致动器提供作用在连杆上的用于在电源故障期间稳定直升机飞行的制动力。致动器为机电式并且接收电驱动信号，以便在不需要直升机中的液压辅助系统的情况下提供直升机的自动飞行控制。自动驾驶系统可以在液压辅助系统的故障模式下操纵直升机。使用相关传感器输入来描述包括基于速率的真实姿态模式在内的多种飞行模式。
自动驾驶仪及其方法

[发明专利]自动驾驶系统、部件和方法-CN201380007952.X有效
发明人：尼古拉斯·阿尔比恩;马克·法伊费尔;马克·马尔文;约翰·默瑟 -专利权人：默林科技股份有限公司
申请日： 2013-02-09 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：自动驾驶仪致动器包括第一电机和第二电机，每个电机都包括可旋转的电机输出轴，使得任意一个电机或两个电机能够驱动致动器输出轴。自动驾驶仪主单元外壳以靠近于周期变距操纵杆的方式可拆卸地安装到直升机上，并且通常容纳自动驾驶仪致动器以及自动驾驶仪主电子设备。周期振动隔离器由致动器轴可拆卸地支撑以便与致动器轴共同旋转，并且与周期变距操纵杆连接以衰减致动器轴处的周期振动频率，同时将谐振频率之下的致动器轴的输出旋转与周期变距操纵杆连接。限力连杆包括第一端和第二端以及第一端与第二端之间的可变长度。当施加小于脱位力的力时，限力连杆具有松弛长度，当所施加的力超过脱位力时，可变长度变化，以允许驾驶员超控。
自动驾驶系统部件方法