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[发明专利]自动行驶车以及自动行驶系统-CN201310519890.2有效
发明人： 馆合佳明 -专利权人：佳能精机株式会社
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动行驶车、自动行驶系统以及自动行驶车的控制方法。旋转车轮（3a、3b）而在道路上行驶的自动行驶车具有感应线传感器（5），检测设置在道路上的感应线（10A，10B）；颜色信息检测传感器（5），检测设置在道路上的、用于变更该自动行驶车的前进路径的颜色信息（28，29）；以及控制器（6），控制车轮的旋转。控制器与该自动行驶车沿着感应线（10A）行驶时的来自颜色信息检测传感器的信息对应地控制车轮的旋转以使得该自动行驶车从该感应线（10A）离开，与感应线传感器检测出与感应线（10A）不同的其它的感应线（10B）对应地控制车轮的旋转以使得该自动行驶车沿着其它的感应线（10B）行驶，由此变更该自动行驶车的前进路径。
自动行驶以及系统

[发明专利]自动行驶车以及自动行驶系统-CN201210242525.7有效
发明人： 馆合佳明 -专利权人：佳能精机株式会社
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动行驶车以及自动行驶系统。自动行驶车（1）具有：底盘部（10），能够在跑道上行驶；引导线传感器（2），检测设置在跑道上的引导线（21）；控制器（4），使底盘部沿着由引导线传感器所检测到的引导线行驶，并且具备信息读取部，读取设置在引导线上的控制信息（24、25）；以及颜色传感器，检测在跑道上与引导线分别地设置的颜色向导（31、32）的颜色。其中，控制器根据由颜色传感器所检测出的颜色向导的颜色和由信息读取部读取出的控制信息，对底盘部进行控制。
自动行驶以及系统