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[发明专利]齿轮室类产品气密性检测装置-CN202211048468.9在审
发明人： 饶鑫宇 -专利权人：襄阳新兴精密制造有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：一种齿轮室类产品气密性检测装置，包括底板、设于底板上部用于压紧待测产品的密封机构、设于底板上的充气管路。密封机构包括设于底板与待测产品之间用于密封待测产品下端面边缘的底部密封垫、用于将待测产品压紧于底板的压杆、用于带动压杆升降的压杆驱动装置、用于密封待测产品上端面镂空部的顶部密封板、设于顶部密封板与待测产品上端面之间的顶部密封垫、多个设于顶部密封板上用于密封悬空凸台处通孔的浮动夹紧组件、用于将顶部密封板压紧于待测产品上端面的顶板组件、用于带动顶板组件上下运动的顶板驱动装置。本发明通过设置浮动夹紧组件，使得气密性检测时悬空凸台在完成密封的同时密封面的形变更小，有效保证密封面平面度，保证产品质量。
齿轮类产品气密性检测装置

[实用新型]一种用于齿轮室类产品气密性检测的工装-CN202222292360.6有效
发明人： 饶鑫宇 -专利权人：襄阳新兴精密制造有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：一种用于齿轮室类产品气密性检测的工装，包括设置于底板上与待测产品上待密封通孔对应的浮动滑块、与浮动滑块配合密封所述待密封通孔的锁紧拉钉；所述浮动滑块中部设有台阶孔；所述台阶孔大台阶段设有与所述锁紧拉钉螺纹段配合的内螺纹；所述锁紧拉钉上套装有用于密封所述待密封通孔的密封圈；锁紧拉钉下端旋入浮动滑块大台阶段以将密封圈压紧于待密封通孔处。所述浮动滑块经滑杆活动连接于底板；所述滑杆上端设有与浮动滑块台阶部配合限位以防止浮动滑块从滑杆脱出的大头部。本实用新型通过设置浮动滑块和锁紧拉钉，使得悬空凸台在完成密封的同时密封面的形变更小，有效保证密封面平面度，保证产品质量。
一种用于齿轮类产品气密性检测工装

[发明专利]一种气动锁紧的浮动支撑装置-CN201911363216.3在审
发明人： 饶鑫宇 -专利权人：新兴重工湖北三六一一机械有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：一种气动锁紧的浮动支撑装置，包括浮动杆、支撑座；所述浮动杆为台阶形杆体，包括粗杆部、上细杆部、下细杆部，粗杆部侧壁有锁紧沟槽，粗杆部侧壁至少还有一条球形沟槽，压缩弹簧套于下细杆部外，压缩弹簧上端位于粗杆部下端开的安装槽内，压缩弹簧下端与支撑座下面相抵，上细杆部经支撑座上面的限位孔伸出于支撑座外，下细杆部插装于支撑座下面的限位孔处；支撑座侧壁设有气缸安装孔、一组以上调节螺钉孔组，每组调节螺钉孔组中的调节螺钉孔沿浮动杆的浮动方向布置，气缸缸筒装于支撑座侧壁，气缸活塞杆经气缸安装孔伸入支撑座内腔，各球头调整螺钉经调节螺钉孔伸入支撑座内腔。本发明结构简单，制作成本不高，安装方便快捷，适配广。
一种气动浮动支撑装置

[发明专利]一种简易旋转压紧机构-CN201911363218.2在审
发明人：赵道全;刘映泉;饶鑫宇;贺婉青 -专利权人：新兴重工湖北三六一一机械有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种简易旋转压紧机构，包括支撑座、压紧本体、锁紧本体；支撑座为由底部、圆柱杆、螺纹杆组成的阶梯式结构；压紧本体套于圆柱杆外，销沿径向设于圆柱杆下部；压紧本体为圆柱筒，压紧本体筒壁外有一压紧臂，压头装于压紧臂，压紧本体上端面设有定位槽，压紧本体筒壁内下端开有从筒口处向上延伸的让位孔，与让位孔相对应的圆柱杆处套有弹簧，弹簧上端与让位孔端部相抵，弹簧下端与销相抵；压紧本体筒壁下端设有旋压限位口，销置于让位孔内，销端部伸入旋压限位口内；位于压紧本体上部的锁紧本体螺纹连接于螺纹杆外，锁紧本体为圆筒形，锁紧本体筒壁沿轴向设有销孔，用于锁定锁紧本体与压紧本体的伸缩销装于销孔处。本发明结构简单，制作容易，适用要求低。
一种简易旋转压紧机构

[实用新型]一种简易旋转压紧机构-CN201922372316.4有效
发明人：赵道全;刘映泉;饶鑫宇;贺婉青 -专利权人：新兴重工湖北三六一一机械有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种简易旋转压紧机构，包括支撑座、压紧本体、锁紧本体；支撑座为由底部、圆柱杆、螺纹杆组成的阶梯式结构；压紧本体套于圆柱杆外，销沿径向设于圆柱杆下部；压紧本体为圆柱筒，压紧本体筒壁外有一压紧臂，压头装于压紧臂，压紧本体上端面设有定位槽，压紧本体筒壁内下端开有从筒口处向上延伸的让位孔，与让位孔相对应的圆柱杆处套有弹簧，弹簧上端与让位孔端部相抵，弹簧下端与销相抵；压紧本体筒壁下端设有旋压限位口，销置于让位孔内，销端部伸入旋压限位口内；位于压紧本体上部的锁紧本体螺纹连接于螺纹杆外，锁紧本体为圆筒形，锁紧本体筒壁沿轴向设有销孔，用于锁定锁紧本体与压紧本体的伸缩销装于销孔处。本实用新型结构简单，制作容易，适用要求低。
一种简易旋转压紧机构

[实用新型]一种浮动支撑装置-CN202021431006.1有效
发明人： 饶鑫宇 -专利权人：新兴重工湖北三六一一机械有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B23Q3/15 文献下载
摘要：一种浮动支撑装置，包括支撑壳体、滑芯、锁紧头、嵌入型磁铁；支撑壳体底部固定到工装底板上，支撑壳体内壁设锥形锁紧面，支撑壳体上端口有向内延伸的凸缘，凸缘侧壁形成导向面，导向面与滑芯下部外壁滑动配合，滑芯下部内设有气道，气道尾部设有多个均布的气道的末端，各气道的末端内端高外端低倾斜结构，锁紧头装于气道的末端外端，气道头部为用于低温压力介质输入的气道入口，气道入口位于滑芯底部；滑芯上部限位于支撑壳体外，滑芯上部端面为用于支撑零件的支撑端面，滑芯上部为磁性部。本实用新型中利用磁铁磁性强度来实现对产品压力调整，应用更加灵活，具备易于观测调整、运用可靠、方便维护等特点。
一种浮动支撑装置

[实用新型]一种气动锁紧的浮动支撑装置-CN201922374980.2有效
发明人： 饶鑫宇 -专利权人：新兴重工湖北三六一一机械有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：一种气动锁紧的浮动支撑装置，包括浮动杆、支撑座；所述浮动杆为台阶形杆体，包括粗杆部、上细杆部、下细杆部，粗杆部侧壁有锁紧沟槽，粗杆部侧壁至少还有一条球形沟槽，压缩弹簧套于下细杆部外，压缩弹簧上端位于粗杆部下端开的安装槽内，压缩弹簧下端与支撑座下面相抵，上细杆部经支撑座上面的限位孔伸出于支撑座外，下细杆部插装于支撑座下面的限位孔处；支撑座侧壁设有气缸安装孔、一组以上调节螺钉孔组，每组调节螺钉孔组中的调节螺钉孔沿浮动杆的浮动方向布置，气缸缸筒装于支撑座侧壁，气缸活塞杆经气缸安装孔伸入支撑座内腔，各球头调整螺钉经调节螺钉孔伸入支撑座内腔。本实用新型结构简单，制作成本不高，安装方便快捷，适配广。
一种气动浮动支撑装置

[发明专利]一种可旋转打磨台-CN201810760832.1在审
发明人：葛汉武;饶鑫宇 -专利权人：新兴重工湖北三六一一机械有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：一种可旋转打磨台，工作台组件可通过平面推力球轴承绕支架组件旋转；工作台组件包括工作台框架、辊轴组件、芯轴；芯轴为台阶轴，包括大轴部、小轴部；芯轴大轴部端面连接在工作台框架下平面的中心位置；支架组件由支架框架和轴套组成；轴套设有轴套外圆、轴套内孔和轴套端面，轴套端面焊接在支架框架上平面的中心位置，轴套外圆与平面推力球轴承座圈内孔过盈配合，芯轴小轴部外圆插装在轴套内孔里。工作台组件可通过平面推力球轴承绕支架组件转动；工件在工作台上转动轻松，往辊道上转移时也很容易。与现有技术相比，本发明结构简单、制作容易、装配方便、成本低廉且容易维护，适用广泛。
芯轴平面推力球轴承工作台组件支架组件工作台框架支架框架轴套端面轴套内孔轴套外圆大轴小轴轴套转动端面连接辊轴组件过盈配合装配方便座圈内孔打磨台可旋转上平面台阶轴下平面插装外圆焊接制作维护

[发明专利]一种揉性吊具-CN201810760797.3在审
发明人： 饶鑫宇;葛汉武 -专利权人：新兴重工湖北三六一一机械有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B66C1/56 文献下载
摘要：一种揉性吊具，包括吊装主杆、滑动套在吊装主杆上的滑套、伸缩杆组件，所述伸缩杆组件包括多个伸缩杆，所述伸缩杆包括两个相互套接的伸缩杆远端组件、伸缩杆近端组件，伸缩杆远端组件经伸缩杆销活动装于伸缩杆近端组件上的腰形孔处，伸缩杆远端组件中部与环绕设置于滑套外的多个支撑杆铰接，伸缩杆近端组件下端铰接于吊装主杆下端的吊装主杆止端组件上，吊装主杆上端设有吊环；所述伸缩杆远端组件上端为用于与待吊装零部件止口相适配的卡接部，所述卡接部包括用于待吊装零部件止口下端面适配的与平面部、与平面部连接的用于与待吊装零部件止口内壁面适配的侧面部。本发明制作容易、使用方便，结构简单、成本低廉且容易维护，适用广泛。
伸缩杆吊装主杆远端组件近端组件适配伸缩杆组件零部件上端平面部滑套铰接止口环绕设置侧面部滑动套卡接部口内壁下端面腰形孔支撑杆吊具接部揉性套接下端止端吊环制作维护

[实用新型]一种揉性吊具-CN201821098527.2有效
发明人： 饶鑫宇;葛汉武 -专利权人：新兴重工湖北三六一一机械有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B66C1/56 文献下载
摘要：一种揉性吊具，包括吊装主杆、滑动套在吊装主杆上的滑套、伸缩杆组件，所述伸缩杆组件包括多个伸缩杆，所述伸缩杆包括两个相互套接的伸缩杆远端组件、伸缩杆近端组件，伸缩杆远端组件经伸缩杆销活动装于伸缩杆近端组件上的腰形孔处，伸缩杆远端组件中部与环绕设置于滑套外的多个支撑杆铰接，伸缩杆近端组件下端铰接于吊装主杆下端的吊装主杆止端组件上，吊装主杆上端设有吊环；所述伸缩杆远端组件上端为用于与待吊装零部件止口相适配的卡接部，所述卡接部包括用于待吊装零部件止口下端面适配的与平面部、与平面部连接的用于与待吊装零部件止口内壁面适配的侧面部。本实用新型制作容易、使用方便，结构简单、成本低廉且容易维护，适用广泛。
伸缩杆吊装主杆远端组件近端组件适配伸缩杆组件零部件上端平面部吊具滑套铰接揉性止口本实用新型环绕设置侧面部滑动套卡接部口内壁下端面腰形孔支撑杆接部套接下端止端吊环制作维护

[实用新型]一种尺寸可调的内腔吊具-CN201821098613.3有效
发明人：刘映泉;赵道全;饶鑫宇 -专利权人：新兴重工湖北三六一一机械有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：一种尺寸可调的内腔吊具，包括吊杆、三叉开口板、三个吊爪钩、支撑滑块，吊杆上端装有吊环螺钉，吊杆中部穿过三叉开口板中间的通孔，吊杆的下端连接支撑滑块，三个吊爪钩上端铰接于三叉开口板周边的三个分叉处；所述支撑滑块包括圆柱部、与圆柱部连接的圆台部，所述圆柱部与圆台部相交的部位倒圆角，三个吊爪钩的背面与支撑滑块表面滑动接触；所述吊杆为三段台阶式直杆，包括依次连接的大径杆部、中径杆部、小径杆部，所述大径杆部设有螺纹孔，吊环螺钉装于螺纹孔处，中径杆部外圆设螺纹，小径杆部与支撑滑块中部的沉孔螺纹连接，螺母一装于沉孔的一端。本吊具起吊零件简单快速，调整可吊尺寸方便简单。
吊杆支撑滑块开口板圆柱部吊具吊爪尺寸可调吊环螺钉上端大径杆径杆部螺纹孔圆台部沉孔杆部内腔小径螺母表面滑动连接支撑螺纹连接依次连接倒圆角分叉处台阶式螺纹滑块铰接起吊三段通孔外圆下端直杆背面相交穿过

[实用新型]一种可旋转打磨台-CN201821098604.4有效
发明人：葛汉武;饶鑫宇 -专利权人：新兴重工湖北三六一一机械有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：一种可旋转打磨台，工作台组件可通过平面推力球轴承绕支架组件旋转；工作台组件包括工作台框架、辊轴组件、芯轴；芯轴为台阶轴，包括大轴部、小轴部；芯轴大轴部端面连接在工作台框架下平面的中心位置；支架组件由支架框架和轴套组成；轴套设有轴套外圆、轴套内孔和轴套端面，轴套端面焊接在支架框架上平面的中心位置，轴套外圆与平面推力球轴承座圈内孔过盈配合，芯轴小轴部外圆插装在轴套内孔里。工作台组件可通过平面推力球轴承绕支架组件转动；工件在工作台上转动轻松，往辊道上转移时也很容易。与现有技术相比，本实用新型结构简单、制作容易、装配方便、成本低廉且容易维护，适用广泛。
芯轴平面推力球轴承工作台组件支架组件工作台框架支架框架轴套端面轴套内孔轴套外圆打磨台可旋转大轴小轴轴套转动本实用新型端面连接辊轴组件过盈配合装配方便座圈内孔上平面台阶轴下平面插装外圆焊接制作维护

[发明专利]一种翻转机构-CN201710282180.0在审
发明人：葛汉武;张友兴;饶鑫宇 -专利权人：新兴重工湖北三六一一机械有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：一种翻转机构，翻转箱前部开口外侧设有手柄，翻转箱尾部设有配重块，翻转箱辊道、翻转箱加强杆设置于翻转箱顶部/底部，翻转箱内表面、翻转箱辊道外部包裹有防护橡胶，翻转箱两侧设有翻转轴，翻转轴经轴承装于翻转轴支承上，翻转轴支承固定在底座上，底座前部有用于支撑翻转前的翻转箱的前支承杆，底座后部有用于支撑翻转后的翻转箱的后支承杆；手柄到翻转轴轴线的距离大于翻转箱尾部到翻转轴轴线的距离；前支承杆与后支承杆之间间距的一半大于翻转箱尾部到翻转轴轴线的距离。本发明可实现未配备电力、气压、液压等驱动方式的场所，对较重零部件进行快速平面翻转作业，本发明结构简单可靠，操作轻松快捷，易于推广使用和维护改造。
翻转箱翻转轴翻转手柄翻转机构后支承杆前支承杆辊道底座后部底座前部防护橡胶快速平面前部开口驱动方式箱内表面支承固定加强杆配重块支撑支承底座气压轴承零部件配备外部改造维护

[实用新型]一种翻转机构-CN201720446923.9有效
发明人：葛汉武;张友兴;饶鑫宇 -专利权人：新兴重工湖北三六一一机械有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：一种翻转机构，翻转箱前部开口外侧设有手柄，翻转箱尾部设有配重块，翻转箱辊道、翻转箱加强杆设置于翻转箱顶部/底部，翻转箱内表面、翻转箱辊道外部包裹有防护橡胶，翻转箱两侧设有翻转轴，翻转轴经轴承装于翻转轴支承上，翻转轴支承固定在底座上，底座前部有用于支撑翻转前的翻转箱的前支承杆，底座后部有用于支撑翻转后的翻转箱的后支承杆；手柄到翻转轴轴线的距离大于翻转箱尾部到翻转轴轴线的距离；前支承杆与后支承杆之间间距的一半大于翻转箱尾部到翻转轴轴线的距离。本实用新型可实现未配备电力、气压、液压等驱动方式的场所，对较重零部件进行快速平面翻转作业，本实用新型结构简单可靠，操作轻松快捷，易于推广使用和维护改造。
一种翻转机构

[发明专利]一种二自由度滑翔太阳能水下航行器及其控制方法-CN201610407972.1有效
发明人：王鹏;付可尧;孙斌;赵亮;冯飞;饶鑫宇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明提出一种二自由度滑翔太阳能水下航行器及其控制方法，水下航行器通过独立控制左右对称的单翼并协调双翼一起运动，使航行器具有爆发力强、机动性高、稳定性好、噪声低等特点。同时将光伏板搭载在具有滑翔能力的水下航行器上，使机载蓄电池的电能得到持续的补充。载体结合了太阳能水下机器人SAUV和利用浮力驱动的水下滑翔机器人AUG的特点，相比国外SAUV有更大的能源优势，扩大其运行范围，并进一步增强了其续航能力，可应用于海洋参数测量、海地信息的调查和定点作业、军事侦察等领域。
一种自由度滑翔太阳能水下航行及其控制方法

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