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[实用新型]一种手动滑移式定位支撑销机构-CN202223102098.0有效
发明人：杨雪;饶灵童 -专利权人：大连奥托股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种手动滑移式定位支撑销机构，其特征在于：所述的定位支撑销机构包括基板，所述基板上设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑台，所述滑台上设置有突出部，突出部上设置有分度球塞，在基板上设置有与所述突出部相匹配的锁定板，所述锁定板上等距地开设有多个锁定孔，所述分度球塞与锁定孔相互匹配，在滑台上设置有扶手和安装板，安装板上设置有第一连接件，所述第一连接件与安装板之间设置有垫片，第一连接件上设置有第二连接件，所述第二连接件与第一连接件之间也设置有垫片，所述第二连接件上固定连接有定位销，同时在安装板上还设置有定位块。
一种手动滑移定位支撑机构

[发明专利]一种双头可变位螺栓拧紧装置-CN202210025075.X在审
发明人：杨雪;饶灵童 -专利权人：大连奥托股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开一种双头可变位螺栓拧紧装置，其特征在于：所述的拧紧装置包括主支撑架（1），所述主支撑架（1）上设置有法兰盘（2）和滑轨（3），所述滑轨（3）上滑动连接有滑块（4），所述滑块（4）与滑板（5）固定连接，在主支撑架（1）上还设置有拉杆缸支架（6），所述拉杆钢支架（6）上固定设置有拉杆缸（7），所述拉杆缸（7）中拉杆的端部与连接在滑板（5）上的连接座（8）相铰接，所述的拧紧装置还包括两个对称分布的可调拧紧组件（9）和固定拧紧组件（10），所述的可调拧紧组件（9）连接在滑板（5）上，而固定拧紧组件（10）则与主支撑架（1）相连。
一种双头可变位螺栓拧紧装置

[发明专利]一种二次摆动夹紧机构-CN202111644972.0在审
发明人：杨雪;饶灵童 -专利权人：大连奥托股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开一种二次摆动夹紧机构，其特征在于：所述的机构包括支撑架（1），所述支撑架（1）上设置有第一摆动缸（2），所述第一摆动缸（2）的摆臂为第一摆臂（3），所述第一摆臂（3）上连接有辅助支架（4），所述辅助支架（4）上设置有第二摆动缸（5），所述第二摆动缸（5）的摆臂为第二摆臂（6），所述第二摆臂（6）则通过第一调整垫片（7）与第一压片（8）固定连接，所述辅助支架（4）的底端面通过第二调整垫片（9）与第二压片（10）固定连接，所述的第二压片（10）与第一压片（8）相互匹配。
一种二次摆动夹紧机构

[实用新型]一种重力滑移式上件装置-CN201922116004.7有效
发明人：阚兴闻;许佳;刘权;张振伟;饶灵童 -专利权人：大连奥托股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种重力滑移式上件装置，其特征在于：所述的装置包括多个支撑架（1），所有支撑架（1）的顶端共同支撑有倾斜分布的上料架（2），所述上料架（2）内设置有两条相互平行的滑道（3），所述滑道（3）上均匀分布有多个辊子（4），所述上料架（2）的入口位于较高的一端，并且在上料架（2）上还设置有多个沿其长度方向均匀分布的姿态调整框架（5），所述上料架（2）的中部和较低的一端均设置有挡料机构（6），所述挡料结构（6）包括第一挡料缸（7）和第二挡料缸（8），所述第一挡料缸（7）和第二挡料缸（8）的工作端分别连接有第一挡料块（9）和第二挡料块（10）。
一种重力滑移式上件装置

[实用新型]一种多位置智能抓取设备-CN201921185247.X有效
发明人：田振国;饶灵童;刘权;姜超;张平 -专利权人：大连奥托股份有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多位置智能抓取设备，所述的设备包括机架，机架的顶部设置有横向无杆气缸，所述横向无杆气缸上设置有到位止块、到位开关和缓冲器组件，所述横向无杆气缸的工作端上连接有纵向无杆气缸，所述纵向无杆气缸的工作端则与智能抓手机构相连，所述的智能抓手机构包括一个连接板，所述连接板通过螺栓直接与纵向无杆气缸的工作端固定连接，在连接板上设置有纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动连接有浮动平台，所述浮动平台上则通过多个平衡弹簧连接有吸盘支撑板，所述的吸盘支撑板上设置有多个真空吸盘，所述连接板的上部设置有第一接近开关，所述浮动平台的底部设置有第二接近开关，同时在吸盘支撑板上还设置有光电感应器。
一种位置智能抓取设备

[发明专利]一种重力滑移式上件装置-CN201911210567.0在审
发明人：阚兴闻;许佳;刘权;张振伟;饶灵童 -专利权人：大连奥托股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本发明公开一种重力滑移式上件装置，其特征在于：所述的装置包括多个支撑架（1），所有支撑架（1）的顶端共同支撑有倾斜分布的上料架（2），所述上料架（2）内设置有两条相互平行的滑道（3），所述滑道（3）上均匀分布有多个辊子（4），所述上料架（2）的入口位于较高的一端，并且在上料架（2）上还设置有多个沿其长度方向均匀分布的姿态调整框架（5），所述上料架（2）的中部和较低的一端均设置有挡料机构（6），所述挡料结构（6）包括第一挡料缸（7）和第二挡料缸（8），所述第一档料缸（7）和第二挡料缸（8）的工作端分别连接有第一挡料块（9）和第二挡料块（10）。
一种重力滑移式上件装置

[发明专利]一种多位置智能抓取设备-CN201910679601.2在审
发明人：田振国;饶灵童;刘权;姜超;张平 -专利权人：大连奥托股份有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开一种多位置智能抓取设备，其特征在于：所述的设备包括机架，机架的顶部设置有横向无杆气缸，所述横向无杆气缸上设置有到位止块、到位开关和缓冲器组件，所述横向无杆气缸的工作端上连接有纵向无杆气缸，所述纵向无杆气缸的工作端则与智能抓手机构相连，所述的智能抓手机构包括一个连接板，所述连接板通过螺栓直接与纵向无杆气缸的工作端固定连接，在连接板上设置有纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动连接有浮动平台，所述浮动平台上则通过多个平衡弹簧连接有吸盘支撑板，所述的吸盘支撑板上设置有多个真空吸盘，所述连接板的上部设置有第一接近开关，所述浮动平台的底部设置有第二接近开关，同时在吸盘支撑板上还设置有光电感应器。
无杆气缸连接板吸盘浮动平台工作端支撑板接近开关智能抓取抓手机构纵向滑轨多位置光电感应器缓冲器组件到位开关顶部设置滑动连接平衡弹簧真空吸盘螺栓智能止块

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