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[发明专利]一种检测试纸条切送装置-CN202211582206.0在审
发明人：姜德伟;郭景贵;郑盛学;黎业演;刘桂安;刘定财;饶清华 -专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65H35/02 文献下载
摘要：一种检测试纸条切送装置，包括大板料仓、取板机构、送板机构、切条机构、接条机构、视觉检测机构、单列抓条机构和试条输送工位带，取板机构将试纸大板由大板料仓移取至送板机构处，送板机构不断将试纸大板推送至切条机构处进行切条，接条机构包括接条直线移动模组、移动架、接条升降移动模组和定位模组，定位模组为可转动的槽轮，接条机构可承接和剔除裁切好的单个试纸条，并将个试纸条输送至单列抓条机构处，单列抓条机构将试纸条一条条搬运至试条输送工位带上。本发明可实现试纸大板从上料、切条、剔除和有规律排列输送等全过程自动化，各模块的结构可使各工序顺利对接定位，各工序同时进行互不干扰，大大提高包装效率和成品率。
一种检测试纸条切送装置

[实用新型]一种条包生产装盒生产线-CN202223094504.3有效
发明人：杨凯峰;黎业演;刘桂安;饶清华;周国健 -专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：一种条包生产装盒生产线，包括依次对接的计量下料模块、条包成型模块、条包称重模块、条包计数输送模块和装盒模块，条包称重模块包括滑槽、条包输送机构、单列称重机构、剔除机构和条包收拢机构，条包计数输送模块包括第一条包输送线、条包分组转向机构、条包补充机构、条包剔除机构和第二条包输送线，还可包括提升机构、条包随动机构、二次计数机构、第三条包输送线、整列出料机构、上隔板机构和送料带；装盒模块包括纸盒成型模块和条包入盒模块。本实用新型对单个条包进行二次计量，对条包进行二次计数和不停机自动补充，保证条包计量和计数的准确性，保证不缺包，不漏包，提高了包装的质量、自动化程度和效率高。
一种生产生产线

[实用新型]一种变距抓取转移机构及包装生产线-CN202223330027.6有效
发明人：郑盛学;郭景贵;黎业演;刘桂安;刘定财;饶清华 -专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：一种变距抓取转移机构及包装生产线，包括直线移动模组、移动架、伺服电机、同步带组件和抓头，移动架安装在直线移动模组上，伺服电机和同步带组件安装在移动架上，同步带组件至少设置有两组，所有同步带组件上的主动带轮同轴安装且与同一个伺服电机驱动连接，所有同步带相互平行，每组同步带固定有两个抓头且两个抓头分别安装固定在该同步带的两个边上，抓头在直线移动模组的驱动下在两个工位之间转移产品，同一同步带上的两个抓头随着同步带相互靠近或远离，以适应两工位上产品间距的变化。本实用新型可实现多个产品同时在具有不同产品间距的工位间的转移，可适应多种需要变距转移的情况，且同步精确定位，可节省动力设备和安装空间。
一种抓取转移机构包装生产线

[实用新型]一种检测试纸条移取装置-CN202223320125.1有效
发明人：郑盛学;郭景贵;黎业演;刘桂安;饶清华;刘定财 -专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：一种检测试纸条移取装置，其包括举条机构和抓条移栽机构，举条机构包括第一升降移动模组和试条定位模组，两组试条定位模组设置在第一升降移动模组上并分别位于试条输送工位带的两侧，试条定位模组在第一升降移动模组的驱动下上升至托住试纸条的两端并将试纸条托举至试条输送工位带的上方；抓条移栽机构包括直线移动模组、第二升降移动模组和抓条治具，第二升降移动模组设置在直线移动模组上，若干抓条治具安装在第二升降移动模组上，抓条治具抓取举条机构上的试纸条并移栽至组装包装设备上。本实用新型可使试纸条准确定位并顺利从输送工位带上脱离，并准确移栽至组装包装设备上，其结构简单，定位准确，工作效率高。
一种检测试纸条移取装置

[实用新型]一种组装外壳旋转装置及组装生产线-CN202223330030.8有效
发明人：郭景贵;郑盛学;刘定财;刘桂安;黎业演;饶清华 -专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种组装外壳旋转装置及组装生产线，包括支撑架和设置在支撑架上的至少一组旋转模组，每组旋转模组包括至少一组直线移动组件和至少两组升降移取旋转组件，升降移取旋转组件移取并旋转待调整的组装外壳，使该组装外壳旋转设定的角度，每组旋转模组上所有的升降移取旋转组件沿支撑架并行排列，直线移动组件与设置在最外侧的升降移取旋转组件相连以驱动其与其它升降移取旋转组件拉开一定的距离，升降移取旋转组件包括升降移动单元、旋转单元和移取单元，移取单元用于吸取或夹取组装外壳。本实用新型可适应不同规格的外壳，可同时对多个外壳进行操作，提高对不合要求外壳的旋转矫正速度，结构简单，经济实用，结构小巧，适应性广。
一种组装外壳旋转装置生产线

[实用新型]一种检测卡外壳翻转模块及检测卡外壳组装装置-CN202223320402.9有效
发明人：郭景贵;黎业演;郑盛学;刘桂安;刘定财;饶清华 -专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：一种检测卡外壳翻转模块及检测卡外壳组装装置，包括安装架以及设置在安装架上的第一护板和第二护板，第一护板与第二护板相对设置，且第一护板与第二护板之间形成翻转通道，翻转通道包括下滑通道和转正通道，第一护板由上至下依次设置有第一斜面和弧形面，第一斜面与第二护板之间形成下滑通道，弧形面与第二护板之间形成转正通道，第二护板的顶部设置有置物台，检测卡外壳底面的小部分放置于置物台上，另一侧悬空，使得检测卡外壳由于重心不稳而翻入下滑通道中，再在转正通道中由顶面斜向下的姿势转成顶面朝下的姿势。本实用新型可实现检测卡外壳的自动翻转，且翻转效率高，结构简单，更经济实用，整体结构小巧，实施方便。
一种检测外壳翻转模块组装装置

[发明专利]一种检测卡组装包装生产线-CN202211581210.5在审
发明人：姜德伟;黎业演;郭景贵;刘桂安;郑盛学;饶清华;刘定财 -专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：一种检测卡组装包装生产线，包括底壳送料机构、底壳输送排序机构、底壳上料机构、组装工位带、试纸条上料机构、上盖送料机构、上盖输送排序机构、上盖上料机构、压合机构和出卡机构，底壳和上盖送料机构分别将底壳和上盖移取至底壳和上盖输送排序机构上，底壳和上盖输送排序机构分别将底壳和上盖成列输送至底壳上料机构处，并矫正和剔除正反向或/和前后向不符合要求的，底壳上料机构将底壳转移定位至组装工位带上的底壳定位槽中，试纸条上料机构和上盖上料机构先后分别将试纸条和上盖移取至底壳上；还包括物料输送工位带、干燥剂上料机构、包装袋投料机构和包装工位带等。本发明可实现检测卡组装和包装的全流程自动化，且效率高，成品率高。
一种检测组装包装生产线

[实用新型]一种检测包包装中废弃袋输送投入装置-CN202222241062.4有效
发明人： 饶清华;杨祖豪;胡国平;吴泽彬;刘桂安;刘志国 -专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：一种检测包包装中废弃袋输送投入装置，与物料输送带相衔接，包括机架及设置在机架上的输送带、吸盘组件、纵向行走机构和垂直行走机构，输送带上间隔设置有若干用于存放废弃袋的储料盘，纵向行走机构设置在机架上，垂直行走机构安装在纵向行走机构上，吸盘组件安装在垂直行走机构上，用于将输送带上储料盘中的废弃袋一一吸取至物料输送带上的物料工位上；吸盘组件包括吸盘、吸盘缓冲杆和吸盘安装板，吸盘设置有相邻的第一吸取区和第二吸取区，分别废弃袋的两边，以使废弃袋对折。本实用新型可将废弃袋一个个送入物料输送带上的物料工位上，并可借助物料输送带上的栏杆，实现废弃袋的对折，方法构思巧妙，且实施简单可靠，工作效率高。
一种检测包装废弃输送投入装置

[实用新型]一种侧卧式铝箔袋送料装置-CN202222241063.9有效
发明人： 饶清华;周国健;郑盛学;刘桂安;刘定财;黎业演 -专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：一种侧卧式铝箔袋送料装置，包括导板、开袋及过渡机构和推料机构，开袋及过渡机构设置与导板的一侧，开袋及过渡机构包括推料过渡板、左撑袋组件、右撑袋组件、上吸盘组件和下吸盘组件，左撑板驱动组件和右撑板驱动组件分别驱动左撑板和右撑板撑开包装袋袋口的左右两侧，上吸盘组件和下吸盘组件分别用于吸住包装袋袋口的上下两侧；推料机构用于将物料输送机构上的物料推到袋口已被撑开的包装袋中，推料机构包括机架、推杆、压杆、推杆驱动组件、压杆水平移动构件和压杆竖直移动构件。本实用新型可使包装袋的袋口可顺利撑开成矩形，推料过程中同时压料，可保证顺利推料，实现侧卧式包装袋的自动化入料，且运行平稳，可控性好，效率高。
一种侧卧铝箔袋送料装置

[发明专利]一种全自动包装中纸页物料投料装置-CN202211021235.X在审
发明人：姜德伟;黎业演;杨祖豪;饶清华;郑盛学;刘桂安;胡国平 -专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：一种全自动包装中纸页物料投料装置，与物料输送带相衔接，全自动包装中纸页物料投料装置包括分页机和随动下料机构，随动下料机构包括载物台板、接料槽、料门、料门驱动组件和台板驱动组件，载物台板设置于物料输送带的上方，若干接料槽间隔设置在载物台板上，分页机设置在载物台板处，用于将纸页物料一张张投入至载物台板上的接料槽中，每个接料槽的底部设置有料门，料门驱动组件与料门相连以驱动料门打开或关闭，台板驱动组件与载物台板相连以驱动载物台板往复直线运动。本发明通过设置随动下料机构，作为投料的过渡平台，可实现精准投料，可一次投放多种类型的纸页物料，以及一次性进行多个工位的投料，并避免漏料，提高了投料的效率和质量。
一种全自动包装中纸页物料投料装置

[发明专利]一种全自动检测试剂包包装生产线-CN202211021258.0在审
发明人：姜德伟;黎业演;饶清华;刘桂安;杨祖豪;郑盛学;胡国平 -专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：一种全自动检测试剂包包装生产线，包括物料输送工位带和输袋工位带，物料输送工位带的末端与输袋工位带的前端对接，对接处设置有推料工位，推料装置设置在推料工位处，纸页物料投料装置、弃袋投料装置、棉签袋和试剂卡投料装置和提取液管投料装置分别在设置物料输送工位带的两侧，分别用于在物料工位上投放对应物料，输袋工位带的旁侧设置有包装袋投料装置和封口装置，分别用于放置空的包装袋和对装好物料的包装袋进行热压封口。本发明可实现将说明书、合格证、废弃袋、棉签袋、试剂卡和提取液管等检测物料自动包装进铝箔袋中，包装成本低，体积小，并可利用铝箔袋的优势提高包装的阻隔性，且包装质量好，效率高。
一种全自动检测试剂包装生产线

[发明专利]一种侧卧式铝箔袋侧卧封口装置及包装生产线-CN202211021257.6在审
发明人：姜德伟;饶清华;黎业演;周国健;郑盛学;刘桂安;刘定财 -专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：一种侧卧式铝箔袋侧卧封口装置及包装生产线，包括撑开定位机构和封口机构，撑开定位机构包括水平撑开片和撑开驱动组件，水平撑开片左右分设，撑开驱动组件包括撑开片伸入气缸、气缸安装板和撑袋气缸，撑开片伸入气缸驱动左右两侧的水平撑开片伸入袋口中，两个撑袋气缸分别驱动水平撑开片向两侧相反方向运动以撑平袋口，同时扶正袋身；封口机构包括排气固定组件、上模封口组件和下模封口组件，排气固定组件用于封口前排出包装袋内的空气及固定包装袋，上模封口组件和下模封口组件用于袋口热封。本发明可在封口前撑平袋口，并使包装袋在各个方向上进行定位和固定，避免封口歪斜或产生褶皱，提高封口质量和效率。
一种侧卧铝箔封口装置包装生产线

[实用新型]一种移动式吊耳-CN202220625821.4有效
发明人：王法栋;丁德崇;饶清华 -专利权人：青岛扬帆船舶制造有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B66C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式吊耳，包括连接板、吊耳板、滚轮轴、吊耳轴和滚轮，连接板上部相对开设有两个滚轮轴连接孔，其下部开设有两个吊耳轴第一连接孔，连接板的数量为两个；吊耳板上部相对开设有两个吊耳轴第二连接孔，其下部开设吊耳孔；滚轮轴数量为四个；吊耳轴数量为两个；滚轮数量为四个，其用于与轨道滚动接触；其中，两个连接板相对设置，吊耳轴的中部连接在吊耳轴第二连接孔吊耳轴的两端分别与所述吊耳轴第一连接孔连接，吊耳轴两两一组相对设置，滚轮轴的第一端设置在两个连接板内，滚轮轴的第一端与滚轮连接，滚轮轴的第二端与滚轮轴连接孔连接。本申请能够应用在船舶或临时搭建的未封闭式的厂房内，投入资金较低、使用方便。
一种移动式

[实用新型]插舌点胶机构-CN202121946289.8有效
发明人： 饶清华;梁康宁;刘桂安;郑盛学 -专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65B51/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了插舌点胶机构，包括两个相互对称分布的安装座，每个所述安装座上分别各设置有可调节式的导舌杆，每个所述安装座上按照产生顺序依次设置有折舌工位、一次插舌工位、二次插舌工位、点胶头、压舌杆，所述点胶头通过升降座设置在所述安装座上，所述压舌杆通过调整座设置在所述安装座上。本实用新型可提高药品包装的安全性，适用性高。
插舌点胶机构

[实用新型]一种摄像头镜片加工用高精度抛光设备-CN202122604721.1有效
发明人： 饶清华;黄信兵;吴文佩;罗小兰 -专利权人：东莞市富饶光电有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像头镜片加工用高精度抛光设备，包括设备主体、抛光腔、抛光台、盖板和抛光盘，设备主体内部设置有抛光腔，且抛光腔的内部皆固定有等间距的抛光台，抛光腔内部的两侧皆设置有推板，且推板靠近抛光台一侧的外壁上皆固定有等间距的弧形夹块，设备主体的上方设置有盖板，且盖板的内部设置有空腔，盖板的顶端皆安装有等间距的电机，且电机的输出端通过联轴器安装有转轴，并且转轴的底端延伸至盖板的下方并固定有抛光盘。本实用新型不仅使得抛光盘精准的与镜片的表面接触，提高了抛光的精确度，可同时对三组镜片进行抛光，提高了抛光的效率，而且便于对镜片进行喷淋冲洗和降温。
一种摄像头镜片工用高精度抛光设备

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