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[发明专利]一种基于事件驱动机制的双驱同步控制方法及系统-CN202210760825.8有效
发明人：张德新;饶小双;邵晓巍;傅江良;陈悦 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事件驱动机制的双驱同步控制方法，包括以下步骤：获取运动模拟器的驱动方案；基于驱动方案，构建两个运动模拟器的控制模型；基于事件驱动机制，获取双驱同步控制，并且设置同步控制误差阈值；基于CAN总线通讯，对两个控制模型的状态信息进行实时比较，得到两个控制模型的控制误差；基于控制误差及同步控制误差阈值，启动双驱同步控制，基于双驱同步控制对控制模型进行控制。通过以上技术方案，本发明能够考虑事件驱动下的同步控制误差，保证了全向运动模拟器运功过程相对和绝对位置控制精度要求。
一种基于事件驱动机制同步控制方法系统

[发明专利]基于成像分割与规划一体化的卫星时序最优任务规划方法-CN202210549587.6有效
发明人：刘婉;邵晓巍;贾鹏;马英哲;饶小双;苏跃增;傅江良 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于成像分割与规划一体化的卫星时序最优任务规划方法。首先，通过卫星可视栅格与观测区域匹配方法，完成了卫星资源观测能力与长期观测任务需求的匹配，降低了时序最优任务规划问题解空间的维度和求解难度。然后，采用成像条带分割与规划一体化处理方法，将成像条带切割操作融入成像任务规划的过程中，使成像条带的切割方式因开机资源约束而变化，增加了成像条带的多样性，从而使卫星有效载荷资源得到合理高效分配。最后，设计了一种覆盖最优轨间任务重调整策略，实现了卫星任务规划序列覆盖率的最快增长，提高了卫星完成对地观测任务的工作效率。
基于成像分割规划一体化卫星时序最优任务方法

[发明专利]基于卡尔曼滤波的卫星编队平根状态连续估计方法及系统-CN202210802089.8在审
发明人：张德新;常乐;刘济恺;王角;杜轶琛;饶小双 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于卡尔曼滤波的卫星编队平根状态连续估计方法及系统，方法步骤包括：基于卫星编队相对轨道根数，得到卫星编队相对轨道根数的状态方程；基于状态方程，得到相对位置的观测方程；基于观测方程，对卫星编队星间状态进行预测；基于状态方程和所述观测方程，计算预测误差方差和滤波增益；基于卫星编队星间预测状态、滤波增益和误差方差，得到卫星编队星间状态。系统包括：第一计算模块、第二计算模块、第一状态模块、第三计算模块和第二状态模块；本发明通过建立星间相对轨道根数方程，然后利用卡尔曼滤波估计技术，实时递推解算滤波增益和误差方差矩阵，从而获取到卫星编队星间状态，克服瞬平转换后的跳点。
基于卡尔滤波卫星编队状态连续估计方法系统

[发明专利]基于空间摄动主动利用的双模式轨道重构控制方法及系统-CN202210788447.4在审
发明人：张德新;刘济恺;王角;杜轶琛;常乐;李威;饶小双 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了基于空间摄动主动利用的双模式轨道重构控制方法及系统，包括：获取两卫星轨道倾角差；基于所述两卫星轨道倾角差，利用卫星轨道预测法，消除两卫星轨道的初始构形，获取沿航迹向预设数值的编队；通过控制所述编队，将从星移动到标定位置；对移动到所述标定位置的所述从星进行重构控制，并修正构形偏差，完成双模式轨道重构控制。本发明在有效降低点火控制频率和燃料消耗量的同时，大幅提升主动漂移过程中的三维成像基线可用性。
基于空间摄动主动利用双模轨道控制方法系统

[发明专利]一种反应烧结SiC陶瓷磨削过程中的金属基砂轮在线电火花修锐方法-CN201610081907.4有效
发明人：张飞虎;饶小双;李琛;栾殿荣 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B23H1/00 文献下载
摘要：一种反应烧结SiC陶瓷磨削过程中的金属基砂轮在线电火花修锐方法，本发明涉及工程陶瓷精密磨削加工领域，具体涉及反应烧结SiC陶瓷镜面精密成形磨削过程中的金属基砂轮修锐方法。本发明目的是要解决现有在线修锐方法需要专用修锐装置，安装时需要对机床进行改造，且腐蚀性的工作液对机床维护与保养不利的问题。在线电火花修锐方法以金属基砂轮和反应烧结SiC陶瓷作为火花放电的两个电极，以脉冲电源作为火花放电的电源，以乳化溶液作为电火花放电的介质溶液，通过脉冲电源的脉冲电流在介质溶液中的火花放电作用，实现反应烧结SiC陶瓷磨削过程中的金属基砂轮在线电火花修锐。本发明主要用于反应烧结SiC陶瓷的精密磨削加工。
一种反应烧结 sic 陶瓷磨削过程中的金属砂轮在线电火花方法

[实用新型]大型货车底座防撞装置-CN200920230107.X无效
发明人：丁腾飞;饶小双;李小鹏;田琳 -专利权人：丁腾飞;饶小双;李小鹏;田琳
申请日： 2009-11-20 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： B60R19/00 文献下载
摘要：一种大型货车底座防撞装置，其特征是：所述防撞装置包括底座(1)和左、右支架臂(2、3)，左、右支架臂(2、3)分别通过连接体(4)与底座(1)两端轴连，连接体(4)的另一端与弹簧(6)相连接，弹簧(6)的顶端连有一销钉(5)；在左、右支架臂(2、3)的正面涂有反光标识层(7)。本实用新型结构简单、拆装方便，在支架上设有反光标示涂层，夜晚的时候便可发光，给后面行驶的车安全提示，避免发生追尾现象，减少大型货车在夜行时发生撞车事件、降低交通事故的发生率，保证行车人员的生命和财产安全。
大型货车底座装置