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[发明专利]遥控直升机的旋翼头和遥控直升机-CN200780053560.1无效
发明人：止堀高和;中村公勇 -专利权人： 飞龙宝株式会社
申请日： 2007-07-02 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： B64C27/605 文献下载
摘要：本发明提供一种遥控直升机的旋翼头和遥控直升机。在为了用于室内而使单旋翼式R/C直升机构成为小型且重量轻的情况下，能够使其飞行动作稳定从而提高操作性。用于将旋翼头支承于主轴的中心毂被分割成上侧中心毂和下侧中心毂，并且构成为能够适当地自由设定各个中心毂绕主轴轴线的固定角度。作为输出的主旋翼相对于来自倾斜盘的操作输入的相位角为锐角，主旋翼和稳定翼以保持锐角的相位差而旋转的方式安装。
遥控直升机旋翼头

[发明专利]同轴反转式无线电控制直升飞机-CN200310100743.8无效
发明人：松坂敬太郎;中村公勇 -专利权人： 飞龙宝株式会社
申请日： 2003-10-08 - 公布日： 2004-05-19 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：一种简单地构成旋翼的驱动与控制机构，为了享受室内R/C直升机的操纵备有运动性及操作性的同轴反转式R/C直升机。设置由利用齿轮传动马达在柱的旋转轴的周围向与所述旋转轴交叉的方向可自由移动安装的下板，以及经过轴承安装在下板的中央开口部上、相对于柱可自由倾动地连接的翼片保持器以及经由控制臂连接的上板构成的旋转斜盘，与旋转斜盘向与柱的旋转轴交叉的方向移动连动，用控制臂使下侧翼片的旋转面倾动，控制机身的运动方向。机身的飞行姿势，通过上侧旋翼头和稳定器的连动旋转进行控制。
同轴反转无线电控制直升飞机