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[发明专利]一种有刷直流电机控制方法-CN202310472837.5有效
发明人：何龙;汪凤翔;章烁;颜秉洋;贺鸿彬;夏安俊;黄东晓 -专利权人：泉州装备制造研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02P7/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机控制方法，尤其是一种有刷直流电机控制方法，该有刷直流电机的驱动电路采用H桥电路，所述H桥电路具有四个开关管，则该有刷直流电机的电动机两端共有三种电压状态，分别为、和0，该控制方法包括建立有刷直流电机模型、控制增益优化、设计基于预定时间滑模趋近律的广义比例积分扰动观测器以及对电流进行控制等步骤，通过设计预定义时间滑模趋近律，保证控制系统在固定时间内收敛，收敛速度快，电流控制精度相对较高，同时通过设计基于预定时间滑模趋近律的广义比例积分观测器和控制增益优化器，实时估计、补偿模型参数和外部扰动，提高控制系统在复杂环境下的抗干扰能力。
一种直流电机控制方法

[发明专利]基于大数据和模糊模型的建筑异常用能检测方法及系统-CN201610855823.1有效
发明人：李成栋;丁子祥;张桂青;尚芳;颜秉洋 -专利权人：山东建筑大学;国网山东综合能源服务有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于大数据和模糊模型的建筑异常用能检测方法及系统；对建筑大数据进行搜集与抽取，进行数据预处理，保证聚类结果的有效性；利用快速k均值聚类方法构建正常用能的模糊模型；根据各实时建筑能耗数据与正常用能模糊模型的匹配程度，对用能正常与否快速地做出判断；对于异常用能行为及时检测，提高建筑能源利用率；采用自适应更新算法对所构建的正常用能模糊模型进行更新，采用直接更新类别库的方式，无需再次聚类，大大降低了系统的计算量，保证系统的实时性要求。本发明能够快速发现建筑能耗中的异常用能现象并及时处理，缓解能源浪费，提高能源利用率；同时采用模糊建模的方式，克服数据中的强不确定性，进而提高系统鲁棒性。
基于数据模糊模型建筑异常检测方法系统

[发明专利]一种路灯智能故障诊断方法-CN201710742058.7有效
发明人：李成栋;许沥文;谢秀颖;颜秉洋;张桂青 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： H05B37/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种路灯智能故障诊断方法，在每个路灯的光源处安装一个嵌有照度传感器的窄带物联网模块，并对每个窄带物联网模块进行编号，各个照度传感器分别测量相应窄带物联网模块处的照度，并将采集到的照度数据上传至服务器，构建照度数据库；从照度数据库中选取正常照度数据集作为训练数据集，利用机器学习方法对照度序列进行模式学习，构建路灯开启模型；在所构建的路灯开启模型的基础上，对实时照度采样数据序列进行处理，实现单一路灯、灯群故障诊断以及故障类型判定；并且，采用机器学习方法对路灯开启模型进行更新。本发明无需破线改造即可及时自动发现单灯及灯群故障，判断故障类别，并反馈给工作人员，实现了路灯故障智能诊断。
一种路灯智能故障诊断方法

[发明专利]基于机器视觉的装配式建筑智能吊装方法与系统-CN201710248484.5有效
发明人：李成栋;颜秉洋;丁子祥;张桂青;许福运;郝丽丽 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器视觉的装配式建筑智能吊装方法及系统，该系统包括图像采集模块、图像处理和决策模块以及设备控制模块，图像处理和决策模块与图像采集模块通信，设备控制模块与图像处理和决策模块通信。本发明采用机器视觉代替了在装配式建筑吊装过程中对人类视觉的依赖。利用机器视觉，通过卷积神经网络+二型模糊神经网络深度学习模型在复杂的装配场景中进行障碍物识别，利用蚁群算法进行预制件吊装路径规划，进而根据决策结果来控制现场的设备动作。本发明利用摄像头代替人眼从复杂的场景中分析得到最佳的方案，能更好地规划预制件吊装的路径，大大提高了装配式建筑的吊装效率和准确性，实现装配式建筑吊装智能化，改善人工吊装的缺点。
基于机器视觉装配式建筑智能吊装方法系统

[发明专利]一种装配式建筑智能吊装方法-CN201710248448.9有效
发明人：李成栋;颜秉洋;丁子祥;许福运;张桂青;郝丽丽 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式建筑智能吊装系统及方法，该系统包括平行系统模块、施工现场信息模块、路径平行规划模块和智能吊装模块。采用了平行理论，将吊装过程中复杂路径规划问题在三维虚拟现实模型中予以完成，保证了吊装任务完成的快速性及安全性；三维虚拟现实模型实时更新，保证了吊装过程中吊装路径规划的合理性；充分利用了物联网技术中的RFID模块，实现了装配现场和装配过程的信息化，有利于实现装配式建筑吊装全过程的自动化与智能化。
一种装配式建筑智能吊装系统方法

[发明专利]基于数据驱动模型面向需求的能耗指标动态分配方法及系统-CN201810129385.X在审
发明人：李成栋;唐敏佳;田晨璐;李振华;张桂青;颜秉洋 -专利权人：山东建筑大学;迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据驱动模型面向需求的能耗指标动态分配方法及系统，通过考虑建筑总能耗限额约束和各区域基本能耗需求约束，构建各区域的单位时间能耗指标静态分配模型；将单位时间进行时间点的划分，考虑各区域各时间点的请求分配最低能耗值和能耗限额，在划分时间点进行能耗的实时动态分配，形成初步动态分配模型；对初步动态分配模型进行优化求解，利用建筑模型与区域模型数据，进行能耗指标的最优化计算，得到各区域的能耗分配方案。能够实现更准确的进行能耗分配。
动态分配能耗指标能耗时间点数据驱动模型能耗分配建筑模型静态分配请求分配区域模型时间能耗实时动态需求约束优化求解总能耗最优化构建分配