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[实用新型]抓手及机器人-CN202321244610.7有效
发明人：易小刚;陈盛斌;徐浪;颜瑞峰 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及分拣机器人技术领域，提供一种抓手及机器人，抓手包括底板和连接板；其中，底板上设有主球铰，底板用于抓取零件；连接板与主球铰相连接，连接板用于与机器人的本体相连接。上述抓手包括底板和连接板；在使用时，底板用于抓取零件，连接板用于与机器人的本体相连接；主球铰的设置，能够使底板向任意方向摆动，提高了整体结构的灵活性，进而在抓取挂钢板边框的零件时，能够使抓手向挂边框的一侧倾斜。因此，本实用新型提供的抓手，能够提高抓手结构的灵活性，提高零件分拣的效率和成功率，解决了现阶段该领域的难题。
抓手机器人

[发明专利]一种半体轴承激光熔覆专用夹具及方法-CN201910461342.6有效
发明人：尹博;颜瑞峰;何小龙;王方;刘旭飞;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明属于激光熔覆技术领域，涉及一种半体轴承激光熔覆专用夹具及方法，半体轴承专用夹具包括，通过若干个隔片连接在一起的第一半圆弧形夹片和第二半圆弧形夹片；第一半圆弧形夹片和第二半圆弧形夹片的大小形态相同，每个隔片均分别朝向第一半圆弧形夹片和/或第二半圆弧形夹片的圆心方向设置，若干个隔片和第一半圆弧形夹片以及第二半圆弧形夹片分别构成了若干个隔断区间；当半体轴承激光熔覆专用夹具安设于其适配的半体轴承的内壁时，每个隔断区间均能够恰好贴设于半体轴承的内壁，从而起到阻隔该隔断区之间的经过激光熔覆变为熔融状态的金属粉末因重力而沿壁向下流动至相邻的隔断区间部分的作用，提高了每个隔断区间熔覆的合格率和加工效率。
一种轴承激光专用夹具方法

[发明专利]拉延模具强化方法及拉延模具-CN202110081801.5在审
发明人： 颜瑞峰;麻明章;陈锡勤;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： C21D1/09 文献下载
摘要：本发明涉及模具加工领域，公开了一种拉延模具强化方法及拉延模具，其方法包括：获取拉延模具的三维数据；从三维数据获取拉延模具的R角加工路径；根据R角加工路径生成机器运行指令；根据机器运行指令控制激光加工头，使激光加工头沿着R角加工路径对拉延模具的待加工区域进行激光淬火处理，其中，激光淬火的激光光束为能量均匀度大于预设阈值的规则形状光束，规则形状光束在待加工区域上形成规则光斑，规则光斑的长度大于待加工区域的宽度，且待加工区域的淬火温度处于预设温控范围。本发明可以提高拉延模具的表面强度，同时提高拉延模具的使用寿命。
拉延模具强化方法

[发明专利]汽轮机叶片激光氮化装置及加工方法-CN202110111595.8在审
发明人： 颜瑞峰;陈锡勤;麻明章;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： C23C8/24 文献下载
摘要：本发明属于激光气体合金化技术领域，特别是涉及一种汽轮机叶片激光氮化装置及加工方法。该汽轮机叶片激光氮化装置包括激光头、积分镜片、基座、连通管道、固定箱和加工箱；加工箱安装在基座上且与基座之间形成容纳空间；固定箱安装在基座上且与基座之间形成加工空间，激光头发出的激光束经过所述积分镜片转化为光强度分布均匀的激光束，光强度分布均匀的激光束经过所述开口透射到加工空间中并在所述待加工区域的初始加工点上聚焦为矩形光斑；矩形光斑将待加工区域的表面钛合金层熔化并形成熔池，熔池中的钛元素与加工空间中的氮气反应并在带加工区域形成氮化钛层。本发明中，矩形光斑降低了待加工叶片因受热不均匀而导致的热应力集中的现象。
汽轮机叶片激光氮化装置加工方法

[发明专利]汽轮机叶片及其强化方法-CN202110097671.4在审
发明人： 颜瑞峰;麻明章;李磊;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及发电设备加工领域，公开了一种汽轮机叶片及其强化方法，其方法包括：通过能谱仪检测汽轮机叶片的元素成分；若元素成分中若干指定元素的含量处于预设含量范围内，判定汽轮机叶片可用，并对汽轮机叶片的强化区域进行表面预处理；根据预设淬火条件对强化区域进行激光淬火处理；根据预设时效条件对已完成强化区域激光淬火处理的汽轮机叶片进行时效处理。本发明通过马氏体强化和第二相强化的复合，增强了汽轮机叶片强化区域的表面强度。
汽轮机叶片及其强化方法

[实用新型]激光淬火装置-CN201920248236.5有效
发明人：麻明章;颜瑞峰;王方;刘旭飞;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： C21D1/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光淬火装置，该装置包括：支撑机构；连接机构，安装在所述支撑机构上；两个激光头，均安装在所述连接机构上，两个所述激光头发出的光束能够同时照射到待加工工件的两个表面，以便同时对待加工工件的两个表面进行淬火；其中，两个所述激光头可以相对转动，以便调节两个所述激光头所发出的光束之间的夹角。本实用新型提供的激光淬火装置设有两个激光头，这两个激光头发出的光束可以同时对待加工工件的两个表面进行淬火，从而出现因在后淬火表面的热量会传递至在先淬火表面而导致在先淬火表面发生回火现象的问题。同时两个激光头所发出的光束之间的夹角可调提高了整个激光淬火装置的适用范围。
激光淬火装置

[实用新型]粉末收集系统-CN201920251676.6有效
发明人：麻明章;颜瑞峰;尹博;王方;刘旭飞;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粉末收集系统，包括：工作台，设有通孔；过滤装置，与所述工作台连接，所述过滤装置包括至少两个滤网，所述滤网呈上下层叠且间隔设置，以用于对由所述通孔进入所述过滤装置的粉末进行多级过滤；以及收集装置，与所述过滤装置连接，以用于收集过滤后的粉末。上述的粉末收集系统，对粉尘及熔渣能进行多级过滤，及时回收利用，结构设计合理、使用方便。
过滤装置粉末收集系统多级过滤工作台滤网通孔本实用新型回收利用间隔设置上下层叠收集装置熔渣粉尘过滤

[实用新型]旋座式自动送料车牙装置-CN201520734282.8有效
发明人：曹汉添;颜瑞峰 -专利权人：广东雅洁五金有限公司
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B23B5/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋座式自动送料车牙装置，包括机架、X、Y向平面移动的工作台面、刀具机构、夹具和旋座送震盘，工作台面设置在机架中部，夹具设置在工作台面上，刀具机构设置在工作台面后侧与夹具水平相对，其中:工作台面侧面还设有导送装置，导送装置与夹具水平相对，旋座送料震盘设置水平导料轨连接导送装置；本实用新型结构简单、连动合理和使用效率高，精度高、速度快实现可节省人力、生产安全、提高生产效率，提高产品的合格率的技术效果。
旋座式自动送料车牙装置

[实用新型]把手类产品自动车槽加工设备-CN201520674619.0有效
发明人：曹汉添;颜瑞峰 -专利权人：广东雅洁五金有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B23Q1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种把手类产品自动车槽加工设备，包括机架、工作台面、和刀具机构，工作台面设置在机架中部，刀具机构设置在工作台面后侧相对位，其中:工作台面上设有两个相互对称、可沿X、Y向相错位移动的左、右移动平台，左、右向移动平台上分别设有夹具；夹具包括固定分夹、移动分夹和气缸，在靠近工作台中部的左、右向移动平台上分别设置固定分夹、外侧定位移动分夹,气缸设置在移动分夹外侧的左、右向移动平台上、气缸输出轴连接移动分夹可相对于固定分夹作夹紧或松开动作；本实用新型结构简单、连动合理和使用效率高，精度高、速度快实现可节省人力、生产安全、提高生产效率，提高产品的合格率的技术效果。
把手类产品动车加工设备

[实用新型]锌合金面板两端牙自动攻牙机-CN201520674829.X有效
发明人：曹汉添;颜瑞峰 -专利权人：广东雅洁五金有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B23G1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锌合金面板两端牙自动攻牙机，包括机架、工作平台、攻牙钻机，攻牙钻机设置在升降机构上，攻牙钻机的攻牙钻头与工作平台垂直相对，工作平台下部设置在XY轴水平移动模组上，其中：工作平台台面设有若干组定位孔位，定位孔位中设有可拆装的固定柱，固定柱包括上端柱帽和下端插接端，固定柱的下端插接端可拆装插接在定位孔位中、上端柱帽外露在工作平台台面上；本实用新型结构简单、连动合理和使用效率高，精度高、速度快等技术特点。
锌合金面板两端自动攻牙机

[发明专利]一种球磨机正变位大模数齿轮光纤激光再制造工艺-CN201410137710.9有效
发明人：金朝龙;颜瑞峰 -专利权人：苏州天弘激光股份有限公司
申请日： 2014-04-08 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种球磨机正变位大模数齿轮光纤激光再制造工艺，采用合金粉末设计表面层性能，使用六轴机器人编程生成加工程序，采用光纤激光熔覆技术和大模数齿轮加工技术对磨损齿轮进行在修复。通过上述方式，本发明提高了齿轮的耐腐蚀和耐磨损，延长了齿轮的使用寿命。
一种球磨机变位大模数齿轮光纤激光制造工艺

[发明专利]一种提高镁合金AZ91D表面性能的激光熔覆方法-CN201310057778.1无效
发明人：金朝龙;颜瑞峰 -专利权人：苏州天弘激光股份有限公司
申请日： 2013-02-25 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：一种提高镁合金AZ91D表面性能的激光熔覆方法，一、熔覆材料为Co-Cr合金粉末，二、镁合金工件表面预处理，三、镁合金工件表面熔覆，四、结合Co-Cr相图，Co-W-C相图，通过SEM或XRD分析手段，运用凝固理论，得到熔覆层形貌、组成相及结构特征；五、根据凝固组织的组成相、形貌与分布、晶粒度、柱状晶和枝晶特征，测试镁合金工件表面力学性能和电化学性能，达到特定的表面性能时即得到要求的产品。其优点是使镁合金表面硬度大、耐磨和耐腐蚀性性能增强，有效工作层与基体结合牢固，具有一定尺寸厚度、成本较低。
一种提高镁合金 az91d 表面性能激光方法

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