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[发明专利]一种快速智能定位体表神经肌肉运动位点的电刺激系统及方法-CN202110652543.1有效
发明人：金浩;易成龙;裴夏川;颜瑞健;董树荣;冯刚;戚天瑜 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速智能定位体表神经肌肉运动位点的电刺激系统及方法，电刺激系统包括BLE微控制器、电池、电源管理模块、智能刺激升压模块、双向刺激输出与恒流模块、采集模块、协同刺激与安全保护模块、电极阵列、加速度传感器等，可以智能搜寻并精确定位到神经肌肉运动位点。通过上位机程序或者手机APP与BLE微控制器进行通讯，设置电刺激参数，在电刺激前让电极阵列在待刺激肌肉表面进行扫描，从而识别到神经肌肉运动位点。识别完成后，电刺激系统将自动在神经肌肉运动位点上按照设置的参数实施电刺激。本发明有效解决了目前神经肌肉运动位点的识别依赖医护人员手动操作和经验的技术问题，能够缓解电刺激带来的不适感以及提高治疗效果。
一种快速智能定位体表神经肌肉运动刺激系统方法

[发明专利]基于冷冻干燥PVDF-TrFE薄膜制造的柔性TENG创口贴及制备方法、应用-CN202310520513.4在审
发明人：骆季奎;颜瑞健;张凯航;吴怡梵;蔡新雨;李杰 -专利权人：海宁杰诺科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61L15/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于冷冻干燥PVDF‑TrFE薄膜制造的柔性TENG创口贴及制备方法、应用。柔性TENG创口贴由柔性纳米摩擦发电机贴附在粘性胶带上制备。方法包括：在PET基底上溅射形成ITO电极获得第一基底电极层；制备PVDF‑TrFE薄膜；依次将PVDF‑TrFE薄膜、橡胶垫圈和PA6薄膜层叠获得摩擦层；在PET基底上溅射形成ITO电极，溅射形成叉指电极，获得第二基底电极层；贴合并电连接后获得柔性纳米摩擦发电机TENG，贴附在粘性胶带上获得柔性TENG创口贴。本发明柔性TENG创口贴使用方便，携带便携，易于更换，制备方法简单，可用于肌腱损伤的安全无创治疗和恢复，具有很大的应用前景。
基于冷冻干燥 pvdf trfe 薄膜制造柔性 teng 创口制备方法应用

[发明专利]一种具有三明治结构可定向肌腱干细胞的复合支架及其制备方法-CN202310562379.4在审
发明人： 颜瑞健;项智辉;冯刚;吴怡梵;李思浩;郑强;施梦佳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61L27/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有三明治结构可定向肌腱干细胞的复合支架及其制备方法，所述具有三明治结构可定向肌腱干细胞的复合支架以平行沟槽拓扑结构的水凝胶定向肌腱干细胞，以施加涂层形成三明治样结构创造三维细胞培养环境；本发明以具有平行沟槽拓扑结构表面的水凝胶模拟肌腱的胶原纤维排列，避免肌腱细胞收到紊乱结构的影响而导致肌腱结构组成的异常。同时，本发明以施加水凝胶涂层的方式形成三明治样结构构建三维环境维持肌腱干细胞的分化，减少炎症表型。基于定向肌腱干细胞的三维拓扑生物活性支架为促进肌腱的良好修复，即物理和生物特性的恢复提供了新的模式；本发明明确了支架的制作方法，并测量了支架的性能，为支架的临床应用提供了基础。
一种具有三明治结构定向肌腱干细胞复合支架及其制备方法

[实用新型]用于尺骨冠状突骨折的固定钢板-CN202222961034.X有效
发明人：冯刚;颜瑞健;吴怡梵;金浩;董树荣;项智辉 -专利权人：海宁树健科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于尺骨冠状突骨折的固定钢板，所述固定钢板整体呈Y形；固定钢板通过Y形分叉形成两个支撑臂和一个固定臂；在使用时，所述固定臂固定在尺骨上，两个所述支撑臂延伸并承托所述尺骨冠状突；至少一个所述支撑臂上还设有缝线孔，所述缝线孔用于贯穿和固定缝线。本实用新型固定钢板在临床使用时能够兼具固定修复尺骨冠状突骨折，撕裂的关节囊及内侧副韧带等软组织结构的解剖型带线弹簧钩钢板，实现对冠状突骨折端支撑固定，联合前方关节囊及内侧副韧带缝合固定以获得恢复冠状突健全的生物力学，具有良好的解剖塑性，满足早期康复训练。
用于尺骨冠状骨折固定钢板

[发明专利]基于数字化膝关节支具的训练评估系统和膝关节训练评估方法-CN202211558300.2在审
发明人：董树荣;陈海鲁;金浩;颜瑞健;冯刚;钟高峰;邹锦林 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于数字化膝关节支具的训练评估系统，该系统实时接收患侧肌肉和健侧肌肉的sEMG信号，以及原始运动状态数据，在恢复初期，基于患侧sEMG信号的RMS值调节关节支具的角度以减少肌肉损失，在运动阶段，通过实时接收的SEMG调节电刺激强度和电刺激位点从而能够针对不同时刻的患侧特定区域进行合理强度的电刺激进而能够准确的对肌肉进行训练，同时实时接收的SEMG实现对关节支具实时进行角速度和加速度的调节，基于上述两点调节实现了减少肌肉损失的同时尽量避免肌肉疲劳的技术效果。本发明还提供了采用所述基于数字化膝关节支具的训练评估系统对膝关节训练的评估方法。
基于数字化膝关节支训练评估系统膝关节方法

[发明专利]功能性电刺激装置结合CPM康复器的康复治疗评估系统-CN202211374501.7在审
发明人：冯刚;陈海鲁;金浩;董树荣;颜瑞健 -专利权人：海宁树健科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种功能性电刺激装置结合CPM康复器的康复治疗评估系统。电极模块贴至待测量位点表面，肌电采集模块从电极模块获取原始sEMG信号并发送上位机处理模块，上位机处理模块从肌电采集模块获取sEMG信号并滤波，再数据处理得到电刺激强度和反馈电刺激参数发送功能性电刺激模块，CPM康复模块接收外部实时角度参数，功能性电刺激模块接收电刺激强度实时反馈控制电刺激，接收反馈电刺激参数和实时角度参数更新反馈控制位点。本发明智能调节电刺激在人体表面的参数和位点，达到适应人体实时状态的效果，同时加上下肢关节康复期CPM，能够结合主动运动和被动运动，提供患者肌肉活性并且减少持续的电刺激也会带来肌肉疲劳的问题。
功能刺激装置结合 cpm 康复治疗评估系统

[发明专利]基于表面肌电的骨关节损伤后废用性肌萎缩程度评估系统-CN202211374785.X在审
发明人：冯刚;裴夏川;陈海鲁;颜瑞健;董树荣;金浩 -专利权人：海宁树健科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61B5/397 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于柔性电极表面肌电的骨关节损伤后废用性肌萎缩程度评估系统。包括数据采集模块、数据前端模块、算法分析模块和柔性电极模块，柔性电极模块与待测位置紧密接触并接收肌电信号，数据采集模块负责柔性电极模块肌电信号的采集与模数转化并发送到数据前端模块，数据前端模块接收数据并进行滤波发送到算法分析模块，算法分析模块接收数据对废用性肌萎缩程度进行量化评估，内包含训练好的分类评估模型。利用本发明有效避免单独参数检测的不稳定性，实现废用性肌萎缩发生的早期诊断与预警，提高了肌萎缩监测的精确性和鲁棒性，整体操作便携与快捷性也得到了提高。
基于表面关节损伤后废用性肌萎缩程度评估系统

[发明专利]用于人工关节置换术后假体的基材及其制备工艺-CN201910689296.5在审
发明人：吴锋锋;颜瑞健;蒋雪生;金明超;李建有;王国荣 -专利权人：湖州市中心医院
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： A61L27/06 文献下载
摘要：本发明属于医疗材料领域，涉及一种植入式假肢材料，具体说是用于人工关节置换术后假体的基材及其制备工艺，一种用于人工关节置换术后假体的基材，包括钛基体，覆于钛基体外表面的TiO₂纳米管覆层和涂覆于所述TiO₂纳米管覆层之上的抗菌层，所述抗菌层采用PHMG溶液涂覆而成。本发明将新型环保型抗菌剂PHMG负载于TiO₂纳米管，可同时利用PHMG作为抗菌剂的优越性以及TiO₂纳米管作为负载体的优越性，从而为从人工假体材料方面预防人工关节置换术后假体周围感染提供新的方向。并通过对制备工艺的改进，在钛基体上，TiO₂纳米管呈圆形结构，大小较均一，排列较规整，管径合适，适合作为PHMG的载体材料，表面的纳米管涂层牢固，不会脱落。
人工关节置换术假体制备工艺钛基体基材抗菌层抗菌剂覆层涂覆人工假体材料假肢材料新型环保医疗材料圆形结构载体材料规整负载体纳米管管径均一感染预防种植改进

[发明专利]一种蚕丝/胶原复合支架及其制备与应用-CN201610527076.9有效
发明人：沈炜亮;欧阳宏伟;颜瑞健;顾琰嘉;郑泽峰;陈晓 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： A61L27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种蚕丝/胶原复合支架及其制备与应用，所述支架制备：将丝素蛋白溶液加入模具中，‑80℃固化，干燥，脱模后再在乙醇水溶液中浸泡0.5～2小时，然后在35～75℃，湿度70～100％条件下放置0.5～2小时，晾干，获得交联丝素蛋白支架；将交联丝素蛋白支架浸入胶原溶液中，抽真空，再在交联丝素蛋白支架表面滴加一层胶原溶液，真空干燥，再在25～110℃放置交联，获得蚕丝/胶原复合支架。本发明蚕丝/胶原复合支架同时具有良好的力学性能和生物相容性，填补了单一材料支架的缺陷，在移植早期就能承担半月板稳定膝关节、传导负荷、保护关节软骨等作用。
一种蚕丝胶原复合支架及其制备应用

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