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[发明专利]一种机械惯性式无人机油门杆-CN202111669571.0有效
发明人：吴凡;何文强;李海宝;陈帅;杨静;杜雪珍;宋西鹏;程蜀炜;殷成熙;曹成;高虎;柳明燚;龙玮洁;颜丙旭;范明辉;耿继晨;陆继桥 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64D31/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械惯性式无人机油门杆，包括油门手柄部分、单轴转动机构部分、外壳部分和控制电路板，所述油门手柄设置在单轴转动机构上，由单轴转动机构完成油门杆的前后驻停转动，在单轴转动机构内的转轴顶部设置有霍尔传感器，输出对应的位置量信号，所述外壳设置在单轴转动机构外侧，为单轴转动机构提供结构支撑。该油门杆可实现油门手柄在任意位置驻停，全行程操作力均匀，优化操作手感。
一种机械惯性无人机油门

[发明专利]一种飞行状态实时显示控制面板-CN202211617881.2在审
发明人：殷成熙;杜雪珍;耿继晨;范明辉;郑紫雯;陆继桥;颜丙旭;祁伟;李海波;滕步宽 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行状态实时显示控制面板，包括面板壳体、显示面板、多个操控开关、操纵杆及控制板；控制板安装固定在面板壳体内部，显示面板与控制板相连，显示面板上安装屏蔽面板，操纵杆和多个操控开关与控制板进行电气连接；操纵杆用于手部操作，提供X轴和Y轴两个方向的电信号，多个操控开关提供多路离散电信号；控制板对所有的电信号进行采集、处理和输出，用于实现对被控对象的控制；控制板同时与显示面板进行通讯，显示面板接收并实时显示控制板发送的被控对象的动态信息，同时还能发送配置信息至控制板，实现对显示控制面板参数的配置。本发明结构简洁，装配方便，人机交互性较好，可以灵活配置产品参数，适用于多种运动控制场景。
一种飞行状态实时显示控制面板

[发明专利]一种基于迭代注意力机制的视觉问答模型-CN201911099046.2在审
发明人： 颜丙旭;刘杰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迭代注意力机制的视觉问答模型，包括三个步骤：步骤S1，构建双重注意力机制；步骤S2，迭代模型内部结构；步骤S3，答案预测；本发明使用VGGNet提取图像的特征；将问题和答案用双向LSTM方式编码；把第一部分和第二部分的结果作为输入即以图片特征向量和问题特征向量作为输入，首先两个向量分别加入注意力机制，经过计算后得到两个注意力特征向量，再进行融合得到新的图片和问题特征向量；迭代进行第三部分工作内容降低关注区域粒度，得到最后图片和问题特征向量；利用上述步骤中得到的图片和问题的特征向量预测答案分布。本发明的有益效果是：关注点在问题上，且关注区域精确，预测答案准确。
一种基于注意力机制视觉问答模型