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[发明专利]电动汽车整车最大转矩控制方法-CN201910345108.7有效
发明人：郭罗乐;徐红兵;邹见效;郑延兵;颉宏宇;郑刚 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车整车最大转矩控制方法，预先在电动汽车正常运行过程中对电动汽车电机的调制比进行监测，得到电动汽车电机调制比mr的最大值和最小值设置最大转矩控制时的调制比参照最大值mrmax和最小值mrmin，并确定电机允许输出的最大转矩Tmax和最小转矩Tmin，在电动汽车运行过程中，监测得到当前时刻的电机调制比mr，再通过比较电机调制比mr和最大值mrmax、最小值mrmin来确定当前时刻电动汽车电机允许输出的最大转矩Tlim。本发明通过控制比来实现对电动汽车整车最大转矩的控制，提高控制效率，降低控制成本。
电动汽车整车最大转矩控制方法

[发明专利]一种直流母线电压隔离检测电路-CN201910308940.X有效
发明人：辛晓帅;钱超;邹见效;徐红兵;颉宏宇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流母线电压隔离检测电路包括高阻分压电路、差分运算电路、隔离运算电路、过压保护电路；从直流母线正负极铜排两端引出导线作为高阻分压电路的正负极输入，通过高阻分压电路将母线电压转换为低压信号作为差分运算电路的输入，由差分运算电路将输入差分信号进行比例调节输出，再经隔离运算电路隔离后将检测到的电压信号输出至MCU模拟信号处理模块和过压保护电路，通过与设置的过压阈值比较从而输出保护信号。具有电路结构简单、检测精度高，使用成本低廉，且电压网络隔离具有较好抗干扰能力。
一种直流母线电压隔离检测电路

[实用新型]一种PT100铂热电阻温度采样电路-CN201921503881.3有效
发明人：郑刚;辛晓帅;颉宏宇;鲁民 -专利权人：成都昆朋新能科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PT100铂热电阻温度采样电路，包括：由PT100铂热电阻温度传感器构成的电桥电路、恒压源电路、差分电路、线性光耦电路，恒压源电路输出端与电桥电路连接，为PT100铂热电阻提供电压源；PT100铂热电阻与三个定值电阻组成电桥电路，用于将PT100铂热电阻的阻值转换为对应电压值；电桥输出端端与差分电路输入端连接，用于对PT100铂热电阻的电压值进行计算；差分电路输出端与线性光耦电路输入端连接，用于将PT100电源网络与MUC电源网络隔离，并将PT100铂热电阻电压值转换为与MCU中模拟信号处理模块电压等级相匹配的电压值，整个电路结构具有使用的元件少、结构简单、精度高等特点。
一种 pt100 热电阻温度采样电路

[发明专利]一种永磁同步电机全转速范围的电流环控制方法-CN201910339597.5有效
发明人：辛晓帅;郑延兵;颉宏宇;邹见效;徐红兵 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机全转速范围的电流环控制方法，先根据电机额定参数，将电机全转速范围分为三个转速区间，然后设计dq环电流调节器的比例系数及积分系数，最后利用旋转变压器采集电机实时转速ω，再根据转速ω所处的转速区间，对电机进行分阶段控制，这样能够有效解决现有电流环单PI调节器无法同时满足dq环实际电流快速性及稳定性跟踪的问题。
一种永磁同步电机转速范围电流控制方法

[实用新型]电动汽车电机控制器的外壳结构-CN201921503907.4有效
发明人：郑刚;辛晓帅;颉宏宇;刘振国 -专利权人：成都昆朋新能科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车电机控制器的外壳结构，主要解决现有技术中存在的现有电动汽车电机控制器的外壳结构水冷板渗水，强电功率模块对弱电控制模块的干扰过大，IGBT模块与母线电容之间的杂散电感过大等问题。该一种电动汽车电机控制器的外壳结构包括具有开口的主壳体和用于盖住开口的盖板；主壳体内设有隔板将其分为两个空间，一个空间用于放置电机控制器的功率模块，另一空间用于放置电机控制器的控制模块；隔板上设有用于功率模块和控制模块之间连线的通孔。通过上述方案，本实用新型达到了强电功率模块对弱电控制模块的干扰过小等目的，具有很高的实用价值和推广价值。
电动汽车电机控制器外壳结构

[发明专利]一种电动汽车永磁同步电机转矩校准方法-CN201810889051.2有效
发明人： 颉宏宇;辛晓帅;徐红兵;邹见效 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车永磁同步电机转矩校准方法，在转速模式下，将永磁同步电机拖动至不同的转速，再以校准前实测转速和实测机械转矩为自变量，以校准前期望转矩为因变量进行二元二次多项式拟合，得到多项式拟合系数作为转矩校准系数，再利用转矩校准系数对电动汽车永磁同步电机进行转矩校准；校准方法操作简便，校准结果精确，且降低了电机驱动控制器运算的复杂度。
一种电动汽车永磁同步电机转矩校准方法

[发明专利]一种永磁同步电机多参数自动辨识方法-CN201910309508.2有效
发明人：辛晓帅;孔庆乐;颉宏宇;邹见效;徐红兵 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机多参数自动辨识方法，通过上位机向永磁同步电机的电机驱动器输入永磁同步电机的基本参数，然后上位机控制电机驱动器运行在开环控制模式下，同时永磁同步电机处于空载状况下，上位机控制电机驱动器依次对永磁同步电机的交轴电感、直轴电感、电机零位、定子电阻、电机磁链进行多次辨识，得到各个参数的总体相对偏差作差，最后判断总体相对偏差是否满足收敛，如果收敛，则自动辨识完成；这样克服了通常设计方法中存在的效率低、通用性差的问题，本方法拥有不需要使用额外的辅助工具，操作简洁、辨识精度高等特点。
一种永磁同步电机参数自动辨识方法

[发明专利]一种永磁同步电机转子零位检测方法-CN201910308952.2有效
发明人：辛晓帅;农盈挺;邹见效;徐红兵;颉宏宇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转子零位检测方法，通过给定直轴电压Ud驱动电机转子到零位后，获取转子位置检测信息θmean，在得到θmean的后矢量控制中变换角度θ，通过给定交轴电压Uq控制电机转动，然后根据电机正反转的实际情况从而确定出转子零位信息。
一种永磁同步电机转子零位检测方法

[发明专利]一种电动汽车整车最大转矩控制方法-CN201910855419.8在审
发明人：郑刚;辛晓帅;颉宏宇;刘振国 -专利权人：成都昆朋新能科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车整车最大转矩控制方法，主要解决现有技术中存在的现有电动汽车整车最大转矩用分段PI控制方法耗费大量的人力物力，控制效率低的问题。该一种电动汽车整车最大转矩控制方法包括的步骤有根据电机矢量参数计算实时调制比m_r；记录电机调制比振动幅度最大值和最小值，分别记为m_rmax和m_rmin；确定电机允许输出的最大转矩范围T_min～T_max；判断实时调制比m_r与m_rmax和m_rmin的关系计算出当前电机允许输出的最大转矩T_lim。通过上述方案，本发明达到了不依赖电机参数和电机系统模型和算法响应速度快的目的，具有很高的实用价值和推广价值。
电动汽车整车最大转矩电机最大转矩控制实时调制输出电机参数电机系统关系计算控制效率人力物力矢量参数振动幅度调制比算法分段响应记录

[发明专利]一种充电桩、系统及充电控制方法-CN201910850857.5在审
发明人：辛晓帅;郑刚;颉宏宇;王官义 -专利权人：成都昆朋新能科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B60L53/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电桩、系统及充电控制方法，主要解决现有技术中存在的现有门充电桩会占用充电车位，给停车和充电都造成不便，存在安全隐患的问题。该一种充电桩系统包括安装于车库内顶部的充电桩本体、用于控制充电桩本体的充电控制模块；充电控制模块的信号输入端电连有电能测量装置，其对应的信号输出端分别电连有充电开关和插头升降模块；插头升降模块通过充电线缆连接有充电插头，充电开关的信号输出端与充电插头的信号输入端电连，充电插头与电动汽车上的插座相匹配。通过上述方案，本发明达到了停车充电方便及不存在安全隐患的目的，具有很高的实用价值和推广价值。
充电桩充电插头电连充电控制模块信号输出端信号输入端安全隐患充电开关升降模块插头充电停车电能测量装置充电桩系统充电车位充电控制充电线缆电动汽车内顶部插座车库匹配占用

[发明专利]一种永磁同步电机的磁链辨识方法-CN201910850855.6在审
发明人：郑刚;颉宏宇;辛晓帅;林庆阳 -专利权人：成都昆朋新能科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的磁链辨识方法，主要解决现有技术中存在的现有测定磁链方法需要专门的测试台架及电压测试仪器，测试条件要求较高，不易实现的问题。该一种永磁同步电机的磁链辨识方法首先使永磁同步电机处于空载开环模式，然后求得第k次实验下永磁同步电机的磁链ψ_f(k)，最后计算出永磁同步电机磁链平均值ψ_f。通过上述方案，本发明达到了简化了磁链辨识所需条件，降低了辨识难度的目的，具有很高的实用价值和推广价值。
永磁同步电机磁链辨识电压测试仪器测试台架测试条件开环模式空载

[实用新型]一种模块化电动车直流充电桩控制板-CN201720339209.X有效
发明人：郑刚;颉宏宇;李承哲;魏子杰;宁家和;辛晓帅 -专利权人：成都昆朋新能科技有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化电动车直流充电桩控制板，采用模块化的设计模式的同时，将充电桩核心功能的一些必要模块，即核板数字量输入输出模块、核板串口通信模块以及核板控制导引模块与核板MCU模块集成到一个板即核板上，将直流充电桩的附加功能一些模板，即扩展板温度采集模块、扩展板模拟量采集模块集成到扩展板上，这样，核板集成了充电桩的所有核心功能模块，而扩展板作为核板功能的补充，集成了直流充电桩所需的一些附加功能模块，通过核板与扩展板的共同作用来控制整个直流充电桩。由于核板可以交流充电桩控制板良好兼容，在生产过程中，只要更换扩展板的功能模块，就可以实现直流充电桩控制板向交流控制板的快速转换，以控制生产成本。
一种模块化电动车直流充电控制板

[发明专利]一种电动汽车永磁同步电机PI控制器控制参数设计方法-CN201710694820.9在审
发明人： 颉宏宇;郑钢;辛小帅;徐红兵;王跃斌;郭罗乐 -专利权人：四川爱迪特斯科技有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车永磁同步电机PI控制器控制参数设计方法，主要解决现有技术中存在的现有永磁同步电机控制参数难以整定，易影响电机的安全稳定运行的问题。该发明通过被控永磁同步电机的电机参数以及可度量系统性能指标，然后依据矢量控制算法模型中d环和q环的开环传递函数以及d环和q环的特征方程计算得到电动汽车永磁同步电机PI控制器的控制参数。通过上述方案，本发明能在手术室正常工作的情况下进行维护，解决了提高设计效率，同时因输入的系统性能指标可度量，故可提高电机的安全稳定运行性能。
一种电动汽车永磁同步电机 pi 控制器控制参数设计方法

[发明专利]一种电动汽车充电站的调度方法-CN201410054133.7有效
发明人：刘煦;郑宏;颉宏宇;郭甜甜;葛星 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-02-18 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车充电站的调度方法，在计算电动汽车到充电站的驾驶时间时，充分考虑了各条道路的交通状况即非机动车辆的影响、边摩阻的影响、大型车流量的影响，因而，选择出的驾驶路径更为合乎实际情况，更为精确，选择出的充电站更为准确。同时，在兼顾驾驶时间的基础上，考虑充电站的气象因素、充电情况进行排除后，选择出的充电站中谐波最小充电站调度给电动汽车，并将该充电站信息以及到该充电站的点线图权值最小的点线图对应的驾驶路径作为响应发送给请求充电的电动汽车，这样，使电动汽车充电站调度得以优化，减小电动汽车充电产生谐波对电网危害。
一种电动汽车充电站调度方法

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