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[发明专利]一种计算物体表面粗糙度贴图的方法-CN202011598060.X有效
发明人：卜弘毅;黄硕;顾耕;王薇;许琦;张宁豪 -专利权人：嘉兴超维信息技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算物体表面粗糙度贴图的方法，包括步骤S1：获取物体的梯度偏振光图像；步骤S2：进行镜面反射光分离，以得到镜面反射亮度图像；步骤S3：计算物体的法线贴图；步骤S4：基于法线贴图得到物体的纵深投影图像；步骤S5：基于镜面反射亮度图像和纵深投影图像，计算物体表面粗糙度贴图。本发明公开的一种计算物体表面粗糙度贴图的方法，利用物体的镜面反射光图像和表面法线来计算物体的粗糙度，获取物体表面粗糙度贴图，主要用于计算机图形学中基于物理的渲染，增强物体三维重建的细节表达，提高三维模型的渲染真实度，应用于AR\VR、游戏、动画、电影等行业。
一种计算物体表面粗糙贴图方法

[发明专利]一种航空摆扫式影像数据获取系统成像装置的辅助支撑组件-CN202211001501.2有效
发明人：刘俊伟;陈江;詹世富;何祝福;顾耕;范思明 -专利权人：上海航遥信息技术有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明提供一种航空摆扫式影像数据获取系统成像装置的辅助支撑组件，涉及航空数据获取技术领域，包括支撑靠板，支撑靠板的顶端固定连接有固定块，固定块的底端固定连接有第一电动伸缩杆，支撑靠板正面两侧固定连接有第一滑轨，第一滑轨的一侧滑动连接有滑动座，滑动座的底端位置正对处的支撑靠板固定连接有限位板，滑动座的一侧设置有调节机构，调节机构的底端固定安装有安装板。本发明通过成像机构上的固定框架两侧的第二电动伸缩杆的伸缩便于对调节架进行调节角度，同时第三电动伸缩杆的配合，便于调整调节架上的固定安装块，通过调节机构上的小型电动伸缩杆方便对安装架进行左右的调节，从而便于对航空相机的左右调节拍摄。
一种航空摆扫式影像数据获取系统成像装置辅助支撑组件

[发明专利]一种基于漫反射梯度偏振光构建三维人脸法线的方法-CN201910221624.9有效
发明人：黄硕;卜弘毅;胡勇;巩彩兰;顾耕;王薇;许琦;张宁豪 -专利权人：嘉兴超维信息技术有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于漫反射梯度偏振光构建三维人脸法线的方法，包括如下步骤：步骤1：获取多方位梯度的偏振光图像；步骤2：对获取的偏振光图像进行图像预处理；步骤3：通过双向反射分布函数(BRDF)计算偏振光图像的漫反射法线图；步骤4：将偏振光图像的RGB三通道的法线图融合；步骤5：重复步骤1至步骤4以得到多个角度的法线图，并将多个多角度法线图拼接。本发明直接通过多角度梯度光照片直接生成法线图，不仅细节效果好而且真实度高，根据漫反射光的性质可以很快速的将多角度法线图拼接到一起形成三维人脸法线图。
一种基于漫反射梯度偏振光构建三维法线方法

[实用新型]植物表型瞬时三维成像采集系统-CN202221813422.7有效
发明人：卜弘毅;顾耕;许琦;张宁豪;王薇 -专利权人：嘉兴超维信息技术有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及三维成像采集技术领域，公开了植物表型瞬时三维成像采集系统，包括若干拍摄单元、若干数据采集计算机、主控制计算机；若干所述拍摄单元呈环形阵列设置；所述拍摄单元包括支架和若干对相机，每对相机在支架上呈左右像对设置；若干对所述相机的信号输出端均与相应数据采集计算机的信号输入端连接，若干所述数据采集计算机的信号输出端均与主控制计算机的信号输入端连接。本实用新型通过运用摄影测量原理，通过多角度相机配合专用光源系统，同步曝光，实现植物的瞬时三维数据采集，从而实现快速、高通量植物表型数据采集。
植物表型瞬时三维成像采集系统

[实用新型]一种可控光场数据采集系统-CN202222322892.X有效
发明人：卜弘毅;顾耕;许琦;张宁豪;王薇 -专利权人：嘉兴超维信息技术有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G03B15/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及数据采集技术领域，公开了一种可控光场数据采集系统，包括主控制器、若干光源、若干组分布式控制器组；若干组分布式控制器组均连接有相机组件；所述主控制器通过总线与若干光源、若干组分布式控制器组电性连接；所述主控制器还电性连接有主控制计算机，所述主控制计算机电性连接有若干分布式采集计算机，所述分布式采集计算机与相机组件电性连接。本实用新型采用统一的控制和数据采集体系，可以控制不同数量光源的光场系统，并兼容不同类型、不同分辨率的相机，从实现标准化、模块化，便于组装和生产。
一种可控数据采集系统

[实用新型]一种球形可控光场结构-CN202222322883.0有效
发明人：卜弘毅;顾耕;许琦;张宁豪;王薇 -专利权人：嘉兴超维信息技术有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及可控光场结构技术领域，公开了一种球形可控光场结构，包括底座和球体；所述球体设置在底座顶部，所述球体包括拼接组成的若干顶点A、若干顶点B、若干连接杆；所述顶点A设置有五个连接端，所述顶点B设置有六个连接端；所述顶点A的每个连接端均通过连接杆分别与五个顶点B的其中一个连接端连接，形成等五边形。本实用新型结构简单，可以保证了光源指向的精确性，而且坚固，便于安装，同时留有适当的进出口，在确保光照正确的基础上方便人员进出，使用效果极佳。
一种球形可控结构

[实用新型]一种物体三维成像用采集系统-CN202221757074.6有效
发明人：卜弘毅;顾耕;许琦;张宁豪;王薇 -专利权人：嘉兴超维信息技术有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本实用新型涉及三维成像技术领域，公开了一种物体三维成像用采集系统，包括光学平台、拍摄平台和拍摄装置，所述拍摄平台和拍摄装置均设置在光学平台上；所述拍摄平台包括电动升降台和电动旋转台，所述电动旋转台设置在电动升降台的输出端；所述拍摄装置包括升降支架、电动堆叠导轨、电动平移导轨和微距相机，所述电动堆叠导轨设置在升降支架的输出端，所述电动平移导轨设置在电动堆叠导轨的输出端，所述微距相机设置在电动平移导轨的输出端。本实用新型通过各个组件的配合自动完成图像的采集，可以有效减少工作人员的参与时间，大幅度提高采集效率。
一种物体三维成像采集系统

[发明专利]一种基于镜面反射梯度偏振光构建三维人脸法线的方法-CN201910220726.9有效
发明人：黄硕;卜弘毅;胡勇;巩彩兰;顾耕;王薇;许琦;张宁豪 -专利权人：嘉兴超维信息技术有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明技术方案公开了一种基于镜面反射梯度偏振光构建三维人脸法线的方法，包括如下步骤：步骤1：获取不同方向梯度的偏振光图像；步骤2：对获取的偏振光图像进行图像预处理；步骤3：对预处理后的图像进行镜面反射光分离；步骤4：对通过镜面反射光分离出来的图像进行空间变换；步骤5：计算并得到镜面反射法线图；步骤6：重复步骤1至步骤5以得到多个角度的法线图，并将多个角度法线图进行拼接。本发明可以直接通过多角度梯度光照片生成法线图，不仅细节效果好而且真实度高，镜面反射光的对纹理细节的表达比漫反射要突出，生成的镜面法线图比漫反射得到的信息更丰富。
一种基于反射梯度偏振光构建三维法线方法

[实用新型]一种可控光场控制系统-CN202221757082.0有效
发明人：卜弘毅;顾耕;许琦;张宁豪;王薇 -专利权人：嘉兴超维信息技术有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H05B47/165 文献下载
摘要：本实用新型涉及可控光场控制技术领域，公开了一种可控光场控制系统，包括主控制器、若干LED灯和若干可编程LED灯光控制电路，若干所述可编程LED灯光控制电路设置在相应LED灯的内部，所述可编程LED灯光控制电路与相应的LED灯电性连接，所述可编程LED灯光控制电路通过CAN总线与主控制器电性连接。本实用新型通过设置的可编程LED灯光控制电路，在使用时，可以按照用户需求随意增加和减少LED灯的数量，任意搭建和组合LED硬件照明系统，软件上可以根据需求，快速控制每个LED灯的点亮状态，灯光亮度以及偏振方式等，相较于现有技术，本系统具有可编程易拓展的特性，使用效果极佳。
一种可控控制系统

[实用新型]一种高材质兼容性多视角瞬时三维成像采集系统-CN202221884468.8有效
发明人：卜弘毅;顾耕;许琦;张宁豪;王薇 -专利权人：嘉兴超维信息技术有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H04N13/243 文献下载
摘要：本实用新型涉及三维成像技术领域，公开了一种高材质兼容性多视角瞬时三维成像采集系统，包括若干拍摄单元、若干分布式数据采集计算机和主控制计算机；所述拍摄单元包括支架、若干RGB相机、若干红外相机、散斑投影、同步控制器和闪光灯。本实用新型采用多波段采集方案，可见光波段采用RGB相机与闪光灯进行同步采集；近红外波段采用黑白相机配合近红外滤光片，与近红外散斑投影进行同步采集，增加图像的特征点，提高模型效果，增加对不同材质的兼容性；将两个波段的数据进行匹配，从而完成三维建模，相较于现有技术，本方案可实现多波段多视角采集，保证采集的瞬间性，最终实现高材质兼容性的瞬时三维成像的目的。
一种材质兼容性视角瞬时三维成像采集系统

[实用新型]一种基于CAN总线的相机阵列装置-CN202123449697.5有效
发明人：卜弘毅;顾耕;许琦;张宁豪;王薇 -专利权人：嘉兴超维信息技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于CAN总线的相机阵列装置，包括主控制器和若干触发器，每个所述触发器均分别通过CAN总线与所述主控制器电性连接，每个所述触发器均连接有若干相机，所述主控制器包括第一处理电路、第一总线连接电路和通讯电路，所述第一处理电路分别和所述第一总线连接电路和所述通讯电路电性连接。本实用新型公开的一种基于CAN总线的相机阵列装置，其通过CAN总线进行同步触发，用于解决同轴线同步触发的问题。
一种基于 can 总线相机阵列装置

[实用新型]一种高分辨率扫描拼接成像装置-CN202123454629.8有效
发明人：卜弘毅;顾耕;许琦;张宁豪;王薇 -专利权人：嘉兴超维信息技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高分辨率扫描拼接成像装置，用于物体的高分辨率成像，包括光学平台、三轴运动机构、成像单元和光源，所述三轴运动结构固定安装于所述光学平台，所述三轴运动结构包括X轴运动单元、Y轴运动单元和Z轴运动单元。本实用新型公开的一种高分辨率扫描拼接成像装置，其通过光学平台、三轴运动机构、成像单元和光源进行联动从而使得可以全方位多角度对物体进行扫描，可实现最高6000dpi的扫描分辨率，大大超过一般的扫描仪，并解决高分辨率情况下的扫描景深的问题，具有扫描精度高、景深范围大、扫描范围广的优点。
一种高分辨率扫描拼接成像装置

[实用新型]一种人脸动态三维成像装置-CN202022061230.2有效
发明人：卜弘毅;顾耕;许琦;张宁豪;王薇 -专利权人：嘉兴超维信息技术有限公司
申请日： 2020-09-19 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人脸动态三维成像装置，用于多视角脸部动态三维成像，包括光源阵列、相机阵列、拍摄座椅、控制电路箱和控制计算机系统，所述控制电路箱分别与所述光源阵列、所述相机阵列和所述控制计算机系统电性连接。本实用新型公开的一种人脸动态三维成像装置，用(工业)相机阵列与光源阵列相结合的方法，解决了类似三维成像装置常见的光照不均匀的问题，从而减少了模型的破损及贴图质量的下降，并且通过对工业相机阵列和光源阵列的同步控制，既达到较高的信噪比也减少了光源的平均功率，提高了舒适度。
一种动态三维成像装置

[实用新型]一种用于成像系统的光源阵列装置-CN202021980421.2有效
发明人：卜弘毅;顾耕;许琦;张宁豪;王薇 -专利权人：嘉兴超维信息技术有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G03B15/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于成像系统的光源阵列装置，用于为三维成像系统提供光源，计算机、光源控制器、支架和若干光源单元，所述计算机与所述光源控制器电性连接并且所述光源控制器分别与若干所述光源单元电性连接；所述支架呈半球形并且若干所述光源单元均匀分布在所述支架；所述光源单元包括散热片、安装基板、电路板、LED铝基板、LED透镜模块、光学玻璃和光源面板。本实用新型公开的一种用于成像系统的光源阵列装置，其将若干光源单元均匀安装于半球形状的支架上，组成光源阵列，通过不同的角度在同样的半径指向球心被拍摄的物体，保证被拍摄目标的均匀照明。
一种用于成像系统光源阵列装置

[实用新型]一种具有纠偏功能的航空摆扫照相装置-CN201922069935.6有效
发明人：王光;顾耕;赵金祥;王燕宁;刘亚萍 -专利权人：上海航遥信息技术有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有纠偏功能的航空摆扫照相装置，涉及航空拍摄领域。设置于飞行器上，包括：主框架、摆扫组件、纠偏组件以及照相机，摆扫组件设置于主框架上，纠偏组件设置于摆扫组件上，照相机设置于纠偏组件上，主框架用于与飞行器连接，摆扫组件用于驱动纠偏组件以第一直线为轴摆动，纠偏组件用于驱动照相机以第二直线为轴摆动，第一直线与第二直线垂直。进行拍摄时，摆扫组件驱动照相机摆动，并控制照相机在摆动过程中连续进行拍照，以使照相机能够进行多角度拍摄。使得本实用新型提供的航空摆扫照相装置，只需要一个照相机就能完成多角度的航空拍摄，从而降低了成本，增大了单次航线拍摄面积，也减小了飞行器的载重压力。
一种具有纠偏功能航空照相装置

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