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[发明专利]一种用于汽车轮毂运输的AGV系统-CN202310670781.4在审
发明人： 顾朋成;肖海宁;金邦;张曼宇;张炯;魏星雨;干琪;韦蔚;张洪涛;姚尚尚;张嘉豪 -专利权人：盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车轮毂运输的AGV系统，涉及AGV运输车领域，包括AGV车身及移载装置，所述移载装置固定安装于AGV车身上；所述移载装置包括机架、升降控制装置、轮毂传送组件和轮毂抱夹机构；所述机架包括左侧支架和右侧支架；所述左侧支架和右侧支架的下端固定在所述AGV车身上；所述左侧支架和右侧支架的后侧上端通过连接杆连接；所述升降控制装置和所述轮毂传送组件均设置在所述左侧支架和右侧支架之间；升降控制装置固定在所述左侧支架上，用于控制所述轮毂传送组件上下移动；轮毂抱夹机构固定在所述连接杆上，用于抱夹位于所述轮毂传送组件上的轮毂。本发明集汽车轮毂堆拆垛与柔性配送功能为一体，能够灵活调整轮毂输送路径，实现堆拆垛功能。
一种用于汽车轮毂运输 agv 系统

[发明专利]一种新型模块化智能物流系统及其模块控制电路-CN202211072480.3在审
发明人：肖海宁;李珲;江润宇;顾朋成;徐彤彤;潘龙;张炯;楼佩煌;武星;钱晓明;石陈陈;陆竣轩;刘威;孙佳佳 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于物料自动化输送与分拣领域，公开了一种新型模块化智能物流系统及其模块控制电路，所述智能物流系统由智能物流模块和系统侧板组成，多个所述智能物流模块拼接成所述新型模块化智能物流系统，所述系统侧板固定于所述智能物流模块的四周；其中，所述智能物流模块为全向轮结构，自带动力，其配置驱动物料自转来调整姿态以及按需求将物料向多个方向定向输送。本发明提供的智能物流系统通过物料配送路径的规划，可实现多个模块的接力传送，进而实现物料的输送、分拣和合流功能，并且各智能物流模块自带动力，即使系统中某些模块出现故障，通过路径重新规划依然能够实现系统整体功能，提高输送路线的柔性和鲁棒性，从而实现物流系统的智能化。
一种新型模块化智能物流系统及其模块控制电路

[发明专利]具备自主垂直攀爬货架功能的AGV、配套货架及控制电路-CN202211072562.8在审
发明人：肖海宁;江润宇;顾朋成;徐彤彤;潘龙;张炯;楼佩煌;武星;钱晓明;石陈陈;陆竣轩;刘威;孙佳佳 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明属于自动化物流设备领域，公开了一种具备自主垂直攀爬货架功能的AGV、配套货架及控制电路，具备自主垂直攀爬货架功能的AGV由车身、攀爬及行走装置、驱动装置、穿梭模式切换装置组成，车身两侧共安装有4个攀爬及行走装置和驱动装置，并且车身两侧分别设置有一个穿梭模式切换装置；所述配套货架由垂直攀爬区位和水平行走区位组成；所述控制电路包括中央处理器、串口接口电路和编码器解码电路，用以驱动控制麦卡纳姆轮及齿条及处理编码器反馈信号。本发明所公开的AGV不仅具备垂直攀爬货架功能，而且能够自主脱离齿条组件进入货架不同层高的水平行走区，具备自主换层能力，易安装拆解，有效提高了物料搬运的灵活性、稳定性以及安全性。
具备自主垂直攀爬货架功能 agv 配套控制电路

[发明专利]一种具备垂直攀爬功能的六向穿梭车及立体仓库-CN202210488919.4在审
发明人：肖海宁;江润宇;顾朋成;徐彤彤;张炯;楼佩煌;武星;钱晓明;石陈陈;程镇;肖怡杰;刘威;孙佳佳 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备垂直攀爬功能的六向穿梭车及立体仓库，涉及自动化物流设备领域，所述六向穿梭车包括车架，所述车架上安装有第一攀爬及X向行走装置、第二攀爬及X向行走装置和Y向行走装置；所述第一攀爬及X向行走装置和所述第二攀爬及X向行走装置并排设置，均包括X向驱动轴、两下攀爬齿轮、两转动及上攀爬装置和两全向轮Ⅰ；所述Y向行走装置包括Y向驱动轴、两全向轮Ⅱ，两所述全向轮Ⅱ通过传动键对称安装在所述Y向驱动轴的两端，两所述全向轮Ⅱ分别位于所述车架的前后两侧。本发明无需换向装置即可实现穿梭车在不同水平穿梭方向的自由切换，而且具备自主垂直攀爬和脱离爬梯齿进入存储层取放货物的功能。
一种具备垂直攀爬功能穿梭立体仓库

[发明专利]一种裂纹图像识别系统及其使用方法-CN202111198103.X在审
发明人：许怡航;邵明智;李卓成;李欣华;夏晨洋;刘畅;顾朋成;张恒瑞 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种裂纹图像识别系统及其使用方法，包括：裂纹图像识别系统，所述列为图像识别系统由硬件设备、裂纹检测装置和数据处理装置组成，所述硬件设备包括超声波发生器、计算机、超声波输出器、红外成像仪和高清相机，所述超声波发生器、超声波输出器、红外成像仪和高清相机均用作被检测物的扫描装置。本发明裂纹检测装置包括LED补光源、点阵激光器和控制模块，数据处理装置包括显示模块、裂纹计算模块、三维计算模块和图像处理模块，裂纹计算模块和三维计算模块通过扫描数据进行分析计算，从而得出物体表面裂纹大小，同时高清相机拍摄的图片经图像处理模块进行分析处理，对裂纹进行识别，该设置大大提高了检测效率。
一种裂纹图像识别系统及其使用方法