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[发明专利]电动自行车的电机控制器的控制方法-CN201210260431.2有效
发明人：卓达;仇爱华;仲建华;杨颍子;须斌;范俊;陈磊;喻竑杰;张文全 -专利权人：新安乃达驱动技术(上海)有限公司
申请日： 2012-07-25 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：一种电动自行车的电机控制器及其控制方法，包括正弦波驱动器（1）、电机相线（2）、电机（3）、位置传感器（4），所述正弦波驱动器（1）通过电机相线（2）、位置传感器（4）分别与电机（3）电连接，所述位置传感器（4）是三相位置传感器，且所述电机控制器还包括电机相电流采样电感（5），电机相电流采样电感（5）安装在电机相线（2）上，并将采样结果反馈至正弦波驱动器（1）。控制方法包括设定矢量信号并传递给电机（3）；正弦波驱动器（1）比较位置传感器（4）检测并反馈的矢量信号和电机相电流采样电感（5）检测并反馈的相电流信号，并计算出矢量角度；计算出驱动器三相电流的分量；电机（3）输出连续变化的三相电流。
电动自行车电机控制器控制方法

[发明专利]细纱机纺纱控制系统-CN201310324707.3在审
发明人：仇爱华;须斌;卓达;夏业中;胡瓒 -专利权人：新安乃达驱动技术（上海）有限公司
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种细纱机纺纱控制系统，包括PLC控制器、至少一组细纱机控制器组以及与该至少一组细纱机控制器组一一对应的至少一个节点控制器，每一细纱机控制器组包括多台细纱机控制器，每一细纱机控制器用于控制一纱锭电机的运转；PLC控制器与所有节点控制器通讯连接；每一节点控制器与所对应的细纱控制器组中的所有细纱机控制器通讯连接。本发明能够使操作人员能够及时了解每一台纱锭电机的运行状态，对每一纱锭实现单台控制，减小机械损耗，提高了控制精度。
细纱机纺纱控制系统

[实用新型]直流电机的相反电势检测电路-CN201320518259.6有效
发明人：仇爱华;须斌;卓达;夏业中 -专利权人：新安乃达驱动技术（上海）有限公司
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直流电机的相反电势检测电路，其特点是，包括三只二极管、第一电阻、第二电阻和电容；该三只二极管的正极分别与直流电机的三根相线电连接，该三只二极管的负极共接；第一电阻的一端与三只二极管的负极的共接点电连接；第二电阻与电容并联连接，该并联连接的第二电阻和电容的一端与第一电阻的另一端电连接，另一端接地。本实用新型的相反电势检测电路具有结构简单、易于实现、测量结果准确、实时性好的优点。
直流电机相反电势检测电路

[实用新型]细纱机纺纱控制系统-CN201320458608.X有效
发明人：仇爱华;须斌;卓达;夏业中;胡瓒 -专利权人：新安乃达驱动技术（上海）有限公司
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种细纱机纺纱控制系统，包括PLC控制器、至少一组细纱机控制器组以及与该至少一组细纱机控制器组一一对应的至少一个节点控制器，每一细纱机控制器组包括多台细纱机控制器，每一细纱机控制器用于控制一纱锭电机的运转；PLC控制器与所有节点控制器通讯连接；每一节点控制器与所对应的细纱控制器组中的所有细纱机控制器通讯连接。本实用新型能够使操作人员能够及时了解每一台纱锭电机的运行状态，对每一纱锭实现单台控制，减小机械损耗，提高了控制精度。
细纱机纺纱控制系统

[实用新型]一种电压的隔离电路-CN201320310939.9有效
发明人：卓达;范俊;须斌;杨影子;夏业中 -专利权人：新安乃达驱动技术（上海）有限公司
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：一种电压的隔离电路，包括过流保护电路和开关电路，所述开关电路分别与过流保护电路、变压器的原级线圈以及反馈电路电连接，所述变压器的次级线圈与隔离电路电连接。本实用新型的隔离型电压电路使用简单变压器，简化了电路设计，实现了电源与电源的隔离、，增加了电路的稳定性和抗干扰能力，环境适应性更强，应用领域更广，同时电路设计简单，故障少，调试和维修简单，可减少高昂的测试设备。
一种电压隔离电路

[实用新型]一种可以采集窄脉冲峰值的电路-CN201320285514.7有效
发明人：卓达;秦建峰;须斌;杨颖子;夏业中 -专利权人：新安乃达驱动技术（上海）有限公司
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G01R19/04 文献下载
摘要：一种可以采集窄脉冲峰值的电路，与产生窄脉冲电流信号的电路连接，所述产生窄脉冲电流信号的电路与采样保持电路电连接，所述采样保持电路与运算放大电路电连接，所述运算放大电路与放电电路电连接，所述放电电路与MCU控制电路电连接，所述MCU控制电路与放电电路电连接，所述放电电路与所述采样保持电路电连接。本实用新型利用窄脉冲电流信号经过二极管后被锁存在电容和运算放大器的正端，此时，三极管发射极关闭，将电平保持住，使原来窄脉冲变为一个长电平，通过放大后，MCU可方便地采集到该电平信号，从而保证了采集电流在窄脉冲下的精确电流值。
一种可以采集脉冲峰值电路

[实用新型]电动自行车的自动调试器-CN201220361161.X有效
发明人：卓达;范俊;仲建华;须斌;杨颍子;张文全 -专利权人：天津安乃达驱动技术有限公司;新安乃达驱动技术(上海)有限公司
申请日： 2012-07-24 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种电动自行车的自动调试器，包括电源模块（1）、调试控制模块（2）、显示模块（3），所述调试控制模块（2）分别与电源模块（1）、显示模块（3）电连接。本实用新型可自动调试电动自行车的电机控制器，并且，由于电压采样电路设置有一组以上接口，可实现一个调试器同时调试多个电机控制器，大大节约了时间和人工成本，提高了生产效率。
电动自行车自动调试

[实用新型]细纱机控制电路-CN201220355999.8有效
发明人：卓达;喻竑杰;仲建华;须斌;陈磊;范俊 -专利权人：新安乃达驱动技术(上海)有限公司
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：细纱机控制电路，包括电机（1）、控制器（2）和PLC主控机（3），电机（1）和控制器（2）电连接，控制器（2）另一端与主控机（3）的节点（4）连接。本实用新型中所有节点的信息可以及时反馈给PLC主控机，以便于PLC主控机能实时对各节点进行控制，控制精度高，和以往的结构比较此种通讯方式速度更快、精度更高，并且可以单独控制各电机的动作。
细纱机控制电路

[实用新型]电动自行车电机控制装置-CN201220333328.1有效
发明人：卓达;须斌;陈磊;仲建华;范俊;张文全 -专利权人：新安乃达驱动技术(上海)有限公司
申请日： 2012-07-10 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：一种电动自行车电机控制装置，包括第一电池（1）、电机控制器（2）、外围器件（3）和电动机（4），所述电机控制器（2）分别与第一电池（1）、外围器件（3）和电动机（4）电连接，其特征在于：所述电机控制器（2）包括充电模块（5）、第二电池（6）、GPS模块（7）、第三电池（8）和电机控制模块（9），所述第三电池（8）和电机控制模块（9）电连接，所述第二电池（6）分别与充电模块（5）、GPS模块（7）电连接，所述充电模块（5）分别与第二电池（6）、第三电池（8）、电机控制模块（9）电连接。采用本实用新型的电动自行车，能够随时显示电动自行车的位置，且结构简单、造价低廉、电能耗费量少。
电动自行车电机控制装置

[实用新型]低转速高精度无刷直流电机控制装置-CN201220355592.5有效
发明人：卓达;秦健峰;须斌;仲建华;范俊 -专利权人：新安乃达驱动技术(上海)有限公司
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：低转速高精度无刷直流电机控制装置，包括上位机（1）、控制单元（2）和低速电机（3），所述控制装置还包括光栅（4），上位机（1）输出的信号通过控制单元（2）输送给低速电机（3），低速电机（3）驱动光栅（4）转动，所述光栅（4）还与控制单元（2）电连接。本实用新型将光栅和电机连接在一起，将电机的控制精度有效提高，结构简单，可以广泛应用于各种行业。
转速高精度直流电机控制装置

[实用新型]电动自行车的增程器-CN201220331139.0有效
发明人：卓达;陈磊;仲建华;杨颖子;须斌;范俊 -专利权人：新安乃达驱动技术(上海)有限公司
申请日： 2012-07-09 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：一种电动自行车的增程器，其特征在于：所述增程器包括电源（1）、控制器（2）、发动机（3）和驱动电机（4），所述控制器（2）分别与电源（1）、发动机（3）和驱动电机（4）连接。采用本实用新型的电动自行车的增程器，以电能驱动，运行环保，且与传统电动自行车相比，不受电源容量的限制，可满足长距离行驶的要求。此外，由于采用了超级电容作为电源，相比传统的充电电池，具有成本低廉、环保耐用等优点。
电动自行车增程器

[实用新型]电机控制器一体式结构-CN201220331355.5有效
发明人：卓达;王建舫;秦健峰;须斌;仲建华;沈培 -专利权人：新安乃达驱动技术(上海)有限公司
申请日： 2012-07-09 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：一种电机控制器一体式结构，包括电机（3）、控制器（4）和机体（5），所述机体（5）上设置有放置电机（3）的空腔（1）和放置控制器（4）的空腔（2），在两空腔之间设置有布线通道（6）。由于电机、控制器和两者间的电线均被容纳于机壳内，使电机、控制器成为一个整体，相比传统结构，不但减小了体积、节省了导线和连接头，而且还由于布线通道的设计在机壳内，可以有效避免灰尘在电线上的积聚。
电机控制器体式结构

[发明专利]电机控制器短路保护电路-CN201110121812.8有效
发明人：杨颖子;范俊;须斌;夏业中 -专利权人：新安乃达驱动技术(上海)有限公司
申请日： 2011-05-12 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： H02H7/00 文献下载
摘要：一种电机控制器短路保护电路，用于判断从驱动电路输入的三相电路信号，包括限定从驱动电路输入的三相电路信号的电压值的限压电路；提供判断基准电压的基准电路；以基准电路的输出为基准与限压电路的输出比较以判断三相电压是否在正常范围的负载比较电路；判断驱动电路是否出现短路并输出短路信号的短路判定电路，在负载比较电路和短路判定电路之间设置有误报信号排除电路，接收来自负载比较电路的信号并确保短路判定电路只比较输入相电流。其优点在于，整个电路使用普通的电路元器件，成本低廉，方便维修替换；对驱动电路的采样功能不需依靠电阻，能适用于大功率控制器；具备辨别相电流的功能，判断短路情况的可靠性高。
电机控制器短路保护电路

[发明专利]电动自行车防失控保护电路-CN201110104553.8有效
发明人：喻竑杰;仇爱华;须斌;杨颖子;夏业中 -专利权人：新安乃达驱动技术(上海)有限公司
申请日： 2011-04-26 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：一种电动自行车防失控保护电路，包括转把、芯片、动力模块，所述动力模块的运转受芯片输出信号的控制，所述转把有三根输出线，分别是电源线VCC、信号线OUT和地线GND，所述芯片有两个输入端，分别是电源端VCC和速度端SPEED，其中转把的电源端与芯片的电源端相连，转把的信号线OUT与芯片的速度端SPEED相连，其特征在于，所述转把的地端接地并经电阻R123与芯片的速度端SPEED相连，所述电动自行车防失控保护电路另有一输入端VDD，经电阻R146与芯片的速度端SPEED相连。本发明具有电路构造简单、占用芯片端口少、造价低廉、编程简易、检测精确的优点。
电动自行车失控保护电路

[实用新型]电动自行车防失控保护电路-CN201120125128.2有效
发明人：喻竑杰;仇爱华;须斌;杨颖子;夏业中 -专利权人：新安乃达驱动技术(上海)有限公司
申请日： 2011-04-26 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：一种电动自行车防失控保护电路，包括转把、芯片、动力模块，所述动力模块的运转受芯片输出信号的控制，所述转把有三根输出线，分别是电源线VCC、信号线OUT和地线GND，所述芯片有两个输入端，分别是电源端VCC和速度端SPEED，其中转把的电源端与芯片的电源端相连，转把的信号线OUT与芯片的速度端SPEED相连，其特征在于，所述转把的地端接地并经电阻R123与芯片的速度端SPEED相连，所述电动自行车防失控保护电路另有一输入端VDD，经电阻R146与芯片的速度端SPEED相连。本实用新型具有电路构造简单、占用芯片端口少、造价低廉、编程简易、检测精确的优点。
电动自行车失控保护电路

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