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[发明专利]车辆定位的初始化方法、装置、处理器和车辆-CN202011419167.3有效
发明人： 韩雨蓉 -专利权人：北京小马智行科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆定位的初始化方法、装置、处理器和车辆，该方法包括：通过GPS获取车辆的初始位置；根据初始位置，利用激光点云与高精地图，得到初始位姿和位姿精度参数，激光点云为采用激光雷达扫描车辆的周围环境得到的，位姿精度参数为根据激光点云与高精地图之间的匹配点对的距离计算得到的；根据位姿精度参数确定初始位姿是否符合初始化要求，使得在GPS信号弱导致初始位置定位精度低的情况下，也可以保证最终得到初始位姿的精度符合初始化要求，解决了现有技术中GPS信号弱时车辆定位初始化得到的初始位姿精确度低的问题。
车辆定位初始化方法装置处理器

[发明专利]CORS定位服务方法、存储介质及计算机设备-CN201810373948.X有效
发明人：高星伟;孙中亮;马元;杜聪慧;韩雨蓉;王连升 -专利权人：深圳华大北斗科技有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：一种CORS定位服务方法，包括：获取终端的当前概略位置信息，根据所述当前概略位置信息确定当前服务子网；获取所述当前服务子网中的各CORS站的位置信息及观测数据；当检测到当前服务子网中的第一CORS站的观测数据丢失时，根据各第二CORS站的观测数据和所述当前服务子网中的各CORS站的位置信息，确定第一CORS站虚拟观测数据；所述第二CORS站为所述当前服务子网的各CORS站中、除了所述第一CORS站的其他CORS站；根据所述第一CORS站虚拟观测数据、所述当前服务子网中各第二CORS站的观测数据以及所述当前概略位置信息，确定服务数据，并将所述服务数据发送至所述终端。通过上述方法，当当前服务子网中某个CORS站出现偶发性数据中断时，也不会出现CORS子网服务中断或变更的问题。
cors 定位服务方法存储介质计算机设备

[发明专利]一种重力匹配导航中的重力场适配性判断方法-CN201710480203.9有效
发明人：王博;韩雨蓉;肖烜;邓志红 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种重力匹配导航中的重力场适配性判断方法,引入空间域和重力异常域的密度函数估计方法，引入空间域和重力异常域的密度函数估计组成混合域的密度函数，通过对局部区域的积分，得到适配函数值,有效地弥补传统算法的缺陷，通过重力信息匹配过程提供更及时有效的位置信息修正惯导的积累误差。
一种重力匹配导航中的重力场适配性判断方法

[外观设计]太阳能庭院灯（北欧极简15W）-CN201830286455.3有效
发明人： 韩雨蓉;江顺 -专利权人：深圳市万业隆太阳能科技有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：太阳能庭院灯（北欧极简15W）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于花园、别墅、公园、广场等大型户外场所的绿化带装饰及照明。3．本外观设计产品的设计要点：该产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计太阳能庭院灯整体形状绿化带户外别墅花园公园广场图片

[外观设计]太阳能庭院灯（巴德尔）-CN201830286546.7有效
发明人： 韩雨蓉 -专利权人：深圳市万业隆太阳能科技有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：太阳能庭院灯（巴德尔）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于花园、别墅、公园、广场等大型户外场所的绿化带装饰及照明。3．本外观设计产品的设计要点：该产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计太阳能庭院灯整体形状绿化带户外别墅花园公园广场图片

[外观设计]太阳能庭院灯（北欧极简20W）-CN201830286530.6有效
发明人： 韩雨蓉;江顺 -专利权人：深圳市万业隆太阳能科技有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：太阳能庭院灯（北欧极简20W）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于花园、别墅、公园、广场等大型户外场所的绿化带装饰及照明。3．本外观设计产品的设计要点：该产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计太阳能庭院灯整体形状绿化带户外别墅花园公园广场图片

[发明专利]一种重力匹配导航中基于空间顺序的误匹配检测方法-CN201710480205.8在审
发明人：王博;韩雨蓉;邓志红;肖烜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种重力匹配导航中基于空间顺序的误匹配检测方法，首先，空间顺序能对二维空间内的序列内位置点的空间结构进行描述且编辑距离能描述两个点集中对应点对的空间结构差异。其次，所提的误匹配算法主要利用了惯导指示相邻位置点之间的稳定空间关系来限制单点匹配的误差。其中，基于空间顺序约束的检测算法的适用条件为真实轨迹和惯导轨迹应该具有仿射或刚性变换关系。在误差允许范围内，惯导轨迹可以视为真实轨迹的仿射或刚性变换图形，验证了算法的适用性；基于空间顺序的误匹配检测方法克服了传统野值检测方法以已知噪声统计特性为前提的缺点，能满足重力匹配导航的特殊要求，准确从匹配序列中筛选出错误匹配的点对。
一种重力匹配导航基于空间顺序检测方法

[发明专利]一种改进的相关序列算法的重力匹配方法-CN201610224078.0在审
发明人：王博;韩雨蓉;邓志红;肖烜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的相关序列算法的重力匹配方法。本发明引入最短路径算法和惯导短期精度高的特性，有效地弥补传统算法的缺陷，通过重力信息匹配过程提供更及时有效的位置信息修正惯导的积累误差。
一种改进相关序列算法重力匹配方法

[实用新型]一种太阳能照明装置-CN201520131038.2有效
发明人： 韩雨蓉 -专利权人：深圳市万业隆太阳能科技有限公司
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能照明装置，包括壳体，还包括设置在所述壳体反面的台灯发光单元、设置在壳体顶部的手电筒发光单元、以及设置于所述壳体正面的太阳能供电单元，所述太阳能供电单元包括多晶硅太阳能电池板，以及设置在所述壳体内且与所述多晶硅太阳能电池板相连接的蓄电池，所述蓄电池与设置在所述壳体内的电控装置相连接，所述电控装置分别与所述台灯发光单元和所述手电筒发光单元相连接。多晶硅太阳能电池板的设置，能够将太阳能转化为电能并储存到蓄电池后，持续的为台灯发光单元和手电筒发光单元进行供电，以此实现台灯和手电筒两种照明功能，本实用新型节能环保，且能够同时实现台灯照明和手电筒照明两种功能。
一种太阳能照明装置

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