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[发明专利]蟹养殖巡检、投喂及抓取装置-CN202310677215.6在审
发明人：宋瑞银;韩铭远;刘志豪;孔令钧;廖刚杰;周世杰;谢天;郑光辉;陈星泽;张佳辉;叶林俊;廖勋;张幸 -专利权人：浙大宁波理工学院
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01K61/85 文献下载
摘要：本发明所公开的蟹养殖巡检、投喂及抓取装置，包括AGV小车、以及安装于AGV小车上的用于蟹抓取的机械手、喂料料仓结构和回转蟹柜，机械手由电动伸缩推杆和负压吸盘组成，喂料料仓结构由两个大小料仓组成并相互供给喂食料，其防止AGV小车运行时发生倾翻，同时实现自动蟹抓取，降低人本成本和劳动强度。
养殖巡检投喂抓取装置

[实用新型]一种用于快递驿站的分拣机器人-CN202320453622.4有效
发明人： 韩铭远;王晓军;刘志豪;廖刚杰;孙斌;唐康平;陈博业;林昭鑫;陈昱衡;黄婷;张佳辉;张幸;廖勋 -专利权人：浙大宁波理工学院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，提供了一种用于快递驿站的分拣机器人，包括：设置在相邻两货架间的机器人组件和滑动组件，机器人组件包括固定架、机械臂单元、识别单元、电路板，机械臂单元和识别单元连接在固定架上，固定架滑动连接在滑动组件上，滑动组件用于带动固定架进行左右、前后、上下移动，机械臂单元用于抓取快递并放置在货架上，识别单元用于设别快递的大小以及快递放置在货架上位置，机械臂单元、识别单元和滑动组件均与电路板通讯连接。本实用新型的优点在于：实现快递的自动上货，可将快递放置于货架上的位置发送给取件人，方便取件人取件，省去了快递员在快递上粘贴取件码，减轻了快递员的工作强度，提高了上货效率和取件效率。
一种用于快递驿站分拣机器人

[实用新型]一种农业生产用灌溉设备-CN202320811856.1有效
发明人：张幸;廖勋;黄家龙;王馨悦;黄骏驰;陈俞酉;韩铭远 -专利权人：张幸
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业生产用灌溉设备，具体涉及农业灌溉设备技术领域，包括安装座、设于安装座上方的集水盘及将集水盘与安装座连接的支撑架，安装座上设有供水构件，且安装座上安装有集水箱，集水盘上设置有与所述供水构件连接的喷水灌溉构件，且集水盘上向内凹陷形成有集水腔，集水箱顶部安装有与所述集水腔连通的集水管；本实用新型通过集水盘及其内的集水腔的设置，能够将雨水进行收集并储存在储水箱和集水箱内，在灌溉时，可通过储水箱和集水箱内置的第一泵体和第二泵体进行送水，从而实现雨水的回收利用，不仅能够方便储水箱的加水，还能避免水资源的浪费，进而有效地提高了资源的利用率，节约农业灌溉的成本。
一种农业生产灌溉设备

[发明专利]一种用于快递驿站的智能上货系统-CN202310235171.1在审
发明人：王晓军;韩铭远;孙斌;谢天;郑光辉;刘志豪;廖刚杰 -专利权人：浙大宁波理工学院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明属于快递驿站管理技术领域，提供了一种用于快递驿站的智能上货系统，包括控制器，用于扫描并识别出入存取货窗口的快递信息；货架群，其包括若干货架，每个货架包括若干平行设置的横隔板，其中每层横隔板的高度可根据具体需要灵活配置,每层横隔板上设有若干分隔编码；传送机构，其设置在货架群的一侧；分拣机构，其包括设置在每两个相连货架间的机器人组件和滑动组件。本发明的优点在于：通过智能判断快递驿站内货架上的存货量控制上货，通过视觉识别快递体积，并将快递有序地放置在货架上，提高货架的利用程度，通过储物最小单元格细划分方便取件人取件，缓解高峰期快递驿站的人流拥堵现象，并减轻快递员的工作压力。
一种用于快递驿站智能上货系统