专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果66个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]摆杆驱动的柔性仿鳄尾结构-CN202310568655.8在审
  • 吴志刚;韩路路;李智强;冯创新;徐小明;蒋建平 - 中山大学
  • 2023-05-19 - 2023-09-05 - B63H1/36
  • 本发明涉及仿生机器人技术领域,具体公开一种摆杆驱动的柔性仿鳄尾结构,包括摆杆、驱动机构、主动柔性尾巴段和从动柔性尾巴段;摆杆具有多个弹性连接件;驱动机构与摆杆连接;主动柔性尾巴段通过多个弹性连接件与摆杆连接;主动柔性尾巴段具有第一弹性复位件;在主动柔性尾巴段摆动时,第一弹性复位件将至少部分动能转化为弹性势能,为后续的摆动提供动能;从动柔性尾巴段具有第二弹性复位件;在从动柔性尾巴段摆动时,至少一个第二弹性复位件将至少部分动能转化为弹性势能,为后续的摆动提供动能;该摆杆驱动的柔性仿鳄尾结构仅通过控制摆杆摆动就能控制主动柔性尾巴段和从动柔性尾巴段,控制难度较低;可以实现高频率驱动。
  • 驱动柔性仿鳄尾结构
  • [发明专利]一种仿鳄鱼机器人尾部-CN202310566707.8在审
  • 徐小明;区咏运;聂文萱;张敏;刘思怡;赵艺伟;韩路路 - 中山大学
  • 2023-05-19 - 2023-08-08 - B63H1/36
  • 本发明涉及仿生机器人技术领域,特别公开了一种仿鳄鱼机器人尾部,包括驱动装置和尾部主体;驱动装置包括绳驱机构,驱动装置上安装有尾部主体,绳驱机构分别绳驱连接尾部主体的两侧,绳驱机构用于带动尾部主体进行摆动;尾部主体包括多个关节和多组弹簧构件;多个关节依次分离排布于同一轴线上,相邻的关节间连接固定有多组弹簧构件,多组弹簧构件用于实现相邻的关节间的转动连接;在绳驱机构的带动下,整个尾部主体中相互分离的关节通过多组弹簧构件进行转动,从而实现少驱动电机控制仿鳄鱼机器人尾部进行摆尾的目的,彻底解决了现有仿鳄鱼机器人尾部需要多电机控制摆尾的问题。
  • 一种鳄鱼机器人尾部
  • [发明专利]一种绳驱柔性摆动机构-CN202110936663.4有效
  • 徐小明;韩路路;李德滨;杨文龙;冯晓港;蒋建平;吴志刚 - 中山大学
  • 2021-08-16 - 2023-05-05 - B25J9/10
  • 本发明公开了一种绳驱柔性摆动机构,包括纵杆、横杆、驱动盒、弹簧和驱动机构;多根纵杆以首尾相接的方式活动连接为可摆动的结构;多根横杆分别活动连接于多根纵杆的各个首尾相接处;两个驱动盒分别与多根纵杆首尾相接后的首尾处活动连接;多个弹簧连接于相邻的横杆之间,且横杆与驱动盒之间也连接有弹簧;驱动机构包括电机、绕线盘和驱动绳;电机用于驱动绕线盘自转;多个直径不同的绕线盘层叠布置于驱动盒内并对应设有绕线孔;多根驱动绳分别穿过多个绕线孔以缠绕于多个绕线盘上,并与驱动盒或横杆连接;所以当电机驱动多个绕线盘进行转动时,则可通过绳驱取替刚性驱动,摆动效果更为自然真实,从而切实解决了刚性结构摆动效果差的问题。
  • 一种柔性摆动机构

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top