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[发明专利]一种磁气混合式悬吊重力卸载装置及系统-CN202211349848.6在审
发明人：徐振邦;杨金河;张恩阳;周成波;韩思凡;徐安鹏 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66D3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁气混合式悬吊重力卸载装置及系统，重力卸载装置包括支架组件、磁气混合运动机构、起吊机构以及控制单元；磁气混合运动机构包括磁气组件，磁气组件包括气浮件、磁环以及第一端面，磁气组件在通电通气状态下，通过电磁引力以及气体斥力的相互作用使得第一端面与基准面之间产生第一间隙并保持第一间隙的间距不变；起吊机构包括牵引线以及执持件，执持件设置在牵引线的向下延伸端，执持件用于悬持实验目标。通过采用磁气混合作用对实验目标进行悬吊重力卸载，磁气组件形成悬浮状态，具有微阻力特性，可以实现与实验目标悬浮随动；利用磁气组件悬浮运动的方式，避免了框架平台运动位置限制，可以到达平台上的任意位置。
一种混合式悬吊重力卸载装置系统

[发明专利]光电跟踪转台的反步滑模控制方法-CN202211206575.X在审
发明人：秦超;韩思凡;徐振邦;徐安鹏 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种光电跟踪转台的反步滑模控制方法，包括以下步骤：S1、建立光电跟踪转台的动力学模型；S2、建立转轴的反步滑模控制器；S21、建立每个转轴的动力学方程；S22、依据Stribeck摩擦模型，建立每个转轴的摩擦力矩方程；S23、设计每个转轴的反步滑模控制器；S3、将转轴的的反步滑模控制器嵌入光电跟踪转台的控制系统。由于反步控制在解决跟踪问题和干扰抑制问题具有良好效果，滑模控制具有响应快速、扰动不敏感以及物理实现简单等优点，本发明将反步控制和滑模控制进行结合，提出了一种光电跟踪转台的反步滑模控制方法，有效地提高了光电跟踪转台的稳态跟踪精度，响应速度以及抗干扰能力。
光电跟踪转台反步滑模控制方法

[发明专利]一种基于多目标优化的圆弧型柔性球铰设计方法及装置-CN202210967972.2在审
发明人：徐振邦;徐安鹏;王学问;韩思凡;于阳;杨金河 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及机械结构优化领域，具体涉及一种基于多目标优化的圆弧型柔性球铰设计方法及装置。该方法及装置包括：计算柔性铰链的结构参数，并根据参数初值进行结构建模，获得理论模型；通过改变设计参数，并利用有限元方法计算不同结构参数下的有限元模型，根据不同结构参数下的有限元模型得出柔度矩阵；设计神经网络模型，以不同设计参数为神经网络模型输入，以不同柔度矩阵为神经网络模型输出；利用设计得到的神经网络模型对理论模型进行修正，获得理论优化模型；基于理论优化模型，根据实际的设计需求得出约束条件。本发明解决了现有技术中圆弧形柔性球铰的参数优化设计问题。
一种基于多目标优化圆弧柔性设计方法装置

[发明专利]隔振指向平台模态解耦控制方法-CN202210919665.7在审
发明人：徐振邦;徐安鹏;章辉;秦超;韩思凡 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种隔振指向平台模态解耦控制方法，包括：确定隔振指向平台的设计要求，对构型进行设计优化，选择铰链类型及支腿致动器类型；确定构型参数及设计参数；推导得到隔振指向平台的动力学模型；计算模态转换矩阵，进行模态解耦；将多自由度系统进行模态解耦转换成单自由度系统，分别在模态空间设计指向控制率和隔振控制率达到隔振和精密指向特性，将受到的扰动分为低频扰动区间、中频扰动区间和高频扰动区间，利用指向抵消低频扰动，主动隔振抵消中频扰动，被动隔振特性抵消高频扰动；得出最终控制力输出，对隔振指向平台进行指向稳定控制。本发明解决了隔振指向平台控制精度和系统鲁棒性不能同时满足的问题，提升了指向精度和隔振带宽。
指向平台模态解耦控制方法

[发明专利]基于空间机械臂指向三超卫星平台系统-CN202210246541.7在审
发明人：徐振邦;徐安鹏;王晓明;韩思凡;杨金河;周成波 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：基于空间机械臂指向三超卫星平台系统，涉及航空航天应用技术领域，解决现有无扰载荷平台无法实现有效载荷快速大范围机动和传统三超稳定平台隔振带宽低成本高等问题，本发明中，支持模块工作状态始终保持对地的三轴稳定，以保证数据的平稳传输和太阳能利用的最大化。通过空间机械臂实现有效载荷模块的快速机动，通过Stewart构型的非接触式作动器接口将连接模块和有效载荷模块连接起来，连接模块和有效载荷模块实现主从协同姿态运动，实现有效载荷的超高指向精度。接口模块拥有非接触式能量传输系统和无线信息传输系统，采用高精度非接触式作动器和高精度非接触式传感器，保证有效载荷模块不会受到支持模块振动的影响，实现工作过程中的超高稳定度。
基于空间机械指向卫星平台系统

[发明专利]集成重力卸载机构-CN202111329212.0在审
发明人：秦超;徐振邦;韩思凡;贺帅;许丹;王晓明 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种集成重力卸载机构，用于对微振动模拟平台进行重力卸载，包括：电机、蜗轮蜗杆机构、卸载弹簧、L形架、轴承杆、龙门架以及止推轴承。微振动模拟平台包括上平台和下平台。L形架的上端与上平台通过螺钉固定连接；龙门架的下端与下平台通过螺钉固定连接；轴承杆从下往上依次穿过止推轴承和L形架，轴承杆的上端与卸载弹簧的下端活动连接，卸载弹簧的上端与蜗轮蜗杆结构活动连接。电机工作时正、反转交替进行，带动蜗轮蜗杆机构中的蜗杆进行上下运动，进一步带动卸载弹簧上下运动，卸载弹簧带动上平台一起进行上下运动。通过卸载弹簧的拉力消除了上平台及实验载荷的重力负载，使上平台调平和归零，模拟太空中的失重环境。
集成重力卸载机构

[外观设计]鼠标垫-CN201830055832.2有效
发明人：黄蓉;周玉成;韩思凡 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：鼠标垫。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于鼠标垫。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品形状及图案的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：其他视图无设计要点，省略其他视图。
外观设计鼠标垫省略产品形状图案图片

[外观设计]手机壳（羽1）-CN201730110361.6有效
发明人：黄蓉;周玉成;韩思凡 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称手机壳（羽1）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于保护手机。3．本外观设计产品的设计要点形状和图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
机壳

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