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[发明专利]基于微分熵和二叉树支持向量机的脑疲劳检测方法及装置-CN202210044792.7在审
发明人：蔡艳平;陈万;杨梅枝;李爱华;齐啸;姜柯;苏延召;韩德帅 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微分熵和二叉树支持向量机的脑疲劳检测方法及装置，该方法包括：获取一定频段的脑电信号并进行分解，得到若干子频带信号；对每个所述子频带信号进行特征提取，对应得到若干微分熵；基于遗传算法构建二叉树支持向量机；利用所述二叉树支持向量机对所述微分熵进行分类处理，得到脑疲劳检测结果，该方法可以提高脑疲劳检测精度。
基于微分二叉支持向量疲劳检测方法装置

[发明专利]一种基于KVMD-PWVD和LNMF的内燃机故障诊断方法及系统-CN202111541396.7在审
发明人：蔡艳平;李爱华;姜柯;陈万;苏延召;韩德帅;杨棋升;钟啸 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于KVMD‑PWVD和LNMF的内燃机故障诊断方法，包括：S1、获取内燃机振动信号；S2、对所述振动信号进行模态分解以得到本征模态分量；S3、对所述本振模态分量进行时频分析，得到时频分布图；S4、对所述时频分布图进行特征参数提取，得到系数向量；S5、从所述系数向量中选取训练样本和测试样本以生成诊断模型；S6、根据所述诊断模型对内燃机振动信号进行故障诊断。本发明的基于KVMD‑PWVD和LNMF的内燃机故障诊断方法对VMD分解中K值的选取进行了优化增强了VMD分解的自适应性，同时提出了KVMD‑PWVD时频分析法，该方法能够有效抑制WVD中存在的交叉干扰项，而且保留了WVD分布的优良特性。
一种基于 kvmd pwvd lnmf 内燃机故障诊断方法系统

[发明专利]基于动态时间戳和国密算法的短报文加密通信方法-CN202110200537.2有效
发明人：姜柯;李爱华;蔡艳平;王涛;苏延召;韩德帅;冯国彦;李庆辉 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H04W4/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态时间戳和国密算法的短报文加密通信方法，基于现有的时间戳概念和北斗短报文通信技术，通过自定义一个监测机制，用以发送一条信息给主站来确保主站和从站之间的通联处于在线状态。使用sm2加密算法，确保上下位机之间的通信数据不被截获，更加安全可靠；通过设备认证的方式，利用主站为从站分配从站ID，使主站和从站之间的通信信息做到唯一识别和互通，在未来加密技术应用中，做到了动态加密，具有较高的可靠性。
基于动态时间算法报文加密通信方法

[发明专利]基于有序光流图的视频分析方法及系统-CN202111001608.2在审
发明人：李庆辉;王依刚;汪波;李亚奇;冯国彦;韩德帅 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及视频分析技术领域，具体涉及基于有序光流图的视频分析方法及系统，通过有序光流图建模视频的长时时域结构，并利用C3D Net和VGG‑16Net构造一个包含表观和短时运动流、长时运动流的双流卷积网络，然后分别以堆叠RGB帧、有序光流图为输入提取视频的表观和短时运动信息、长时运动信息，最后采用线性SVM对行为视频进行分类，能够有效建模行为视频的长时时域结构，进而提高对行为视频的识别准确率。
基于有序光流图视频分析方法系统

[发明专利]一种局部可变形三维模型接触检测方法-CN202011260439.X有效
发明人：崔智高;王涛;曹继平;苏延召;姜柯;韩德帅;李庆辉 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种局部可变形三维模型接触检测方法，包括步骤：一、构建两个局部可变形异形体三维模型；二、两个局部可变形异形体三维模型点集的重新映射投影；三、分别获取两个局部可变形异形体三维模型点集重新映射投影后骨架边缘点和骨架中心点；四、构建两个重新映射投影后局部可变形异形体三维模型的特征三角形集合；五、第一特征三角形和第二特征三角形的相交测试；六、统计相交特征三角形的数目并判断两个局部可变形异形体的三维模型是否接触。本发明两个局部可变形异形体的三维模型点集的重新映射投影降低接触检测点数的维数，简化模量计算，通过特征三角形相交测试进行局部可变形三维模型接触检测，接触检测的时间复杂性低，检测效率高。
一种局部变形三维模型接触检测方法

[发明专利]一种基于三目视觉的目标尺寸估计系统-CN202110800603.X在审
发明人：姜柯;李爱华;蔡艳平;王涛;苏延召;韩德帅;冯国彦;李庆辉 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三目视觉的目标尺寸估计系统，利用枪机作为主摄像机的引导功能，并利用Levenberg‑Marquardt优化算法，实现了PTZ球机焦距和PT角度的优化求解，进而利用直接法实现了运动目标的尺寸估计。
一种基于目视目标尺寸估计系统

[发明专利]一种地下工程设施设备应急抢修虚拟训练系统的建立方法-CN202011260483.0有效
发明人：曹继平;崔智高;王涛;苏延召;姜柯;韩德帅;汪波;张瑞祥 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下工程设施设备应急抢修虚拟训练系统的建立方法，包括步骤：一、构建用于视景显示的地下工程场景三维粗模和用于应急抢修虚拟训练的地下工程设施设备及其零部件的三维精模；二、构建地下工程设施设备的战损数据库和贴图数据库；三、生成地下工程设施设备的损伤外观三维模型；四、地下工程设施设备的损伤外观三维模型与地下工程设施设备及其零部件的三维精模的融合；五、确定地下工程设施设备应急抢修虚拟训练方式；六、构建地下工程设施设备应急抢修虚拟训练模式。本发明通过在三维虚拟场景中自动生成设施设备损伤的模型外观，周期短、费用低，“教、学、练、考、评”一体化应急抢修虚拟训练系统建立效率高，不受时空因素制约。
一种地下工程设施设备应急抢修虚拟训练系统建立方法

[发明专利]一种大型复杂装备联机协同虚拟训练方法-CN202011260454.4在审
发明人：王涛;崔智高;曹继平;姜柯;苏延召;李庆辉;韩德帅;蔡艳平 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型复杂装备联机协同虚拟训练方法，包括步骤：一、建立大型复杂装备联机协同虚拟训练系统；二、大型复杂装备及其零部件的三维结构模型的建模；三、建立大型复杂装备虚拟拆装的层次结构和约束关系；四、确定大型复杂装备虚拟拆装过程的规划序列；五、向各分控计算机分发大型复杂装备及其零部件的三维结构模型和大型复杂装备虚拟拆装过程的规划序列；六、大型复杂装备联机协同虚拟训练初始化；七、确定的各分机训练单元进行联机协同虚拟训练。本发明利用主控计算机确定大型复杂装备虚拟拆装的层次结构、约束关系和过程规划序列，并分发至分控计算机，集中指挥各个操作号手，满足不同规模的大型复杂装备联机协同训练的技术需求。
一种大型复杂装备联机协同虚拟训练方法

[发明专利]一种复杂装备车辆多层次虚拟维修训练系统的建立方法-CN201910841503.4有效
发明人：王涛;蔡艳平;崔智高;李爱华;汪波;韩德帅;姜柯 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂装备车辆多层次虚拟维修训练系统的建立方法，包括步骤：一、采集复杂装备车辆整车及其各零部件信息；二、构建用于视景显示的粗模和用于复杂装备车辆整车及其各零部件虚拟拆装的精模；三、优化视景显示三维粗模和虚拟拆装三维精模；四、建立优化后的虚拟拆装三维精模的虚拟拆装规划序列；五、构建复杂装备车辆多层次虚拟维修自学习训练模式；六、构建复杂装备车辆多层次虚拟维修引导训练模式；七、构建复杂装备车辆多层次虚拟维修自主训练模式；八、复杂装备车辆多层次虚拟维修训练系统的集成和封装。本发明通过建立粗模和精模，训练流畅，真实度和沉浸感好，建立虚拟分解和装配对象模型及其层次关系，便于后期虚拟维修训练。
一种复杂装备车辆多层次虚拟维修训练系统建立方法

[发明专利]基于PSO-GA混合算法的末端防御武器系统兵力部署优化方法-CN201911279824.6在审
发明人：王涛;温包谦;苏延召;姜柯;韩德帅;曹继平 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明属仿真技术领域，本发明公开了一种基于PSO‑GA混合算法的末端防御武器系统兵力部署优化方法，包括：S1，根据兵力部署形式来计算火力单元总数；S2，建立末端防御武器系统兵力部署优化模型；S3，基于PSO‑GA混合算法求解所述部署优化模型。本发明解决了末端防御武器系统兵力部署主要依据指挥员的作战经验确定、缺少科学的计算方法和技术支撑的问题，本发明可为多型号末端防御武器系统的部署形式、编配数量和部署位置提供科学、定量的最优部署方案。
基于 pso ga 混合算法末端防御武器系统兵力部署优化方法

[发明专利]机载遥感影像的高精度快速配准方法-CN201911279840.5在审
发明人：王涛;常红伟;苏延召;姜柯;韩德帅;曹继平 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明属于遥感影像处理技术领域，提出了一种机载遥感影像的高精度快速配准方法，包括：S1，根据待配准影像的影响特点选择特征区域，其中所述特征区域包含至少一对对应的特征点；S2，获取特征点在特征区域中的位置；S3，连接参考影像与待配准影像中对应的特征点对；S4，根据特征点对的位置关系来配准参考影像和待配准影像。本发明体现了简单、快速和高精度的特点，并且能够消除对高精度POS的依赖，同时，对各种异源影像的配准具有较强的适应性，对机载遥感影像的配准具有很大的实用价值。
机载遥感影像高精度快速方法

[发明专利]一种搜索雷达发现概率的评估方法-CN201911279829.9在审
发明人：王涛;温包谦;苏延召;姜柯;韩德帅;曹继平 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明属雷达技术领域，公开了一种搜索雷达发现概率的评估方法，包括：1)获取搜索雷达部署阵地遮蔽角及雷达极限探测距离数据；2)获取目标全空域静态RCS数据；3)根据来袭目标类型选择合适的检测概率模型进行发现概率评估。本发明针对搜索雷达，提出了一种搜索雷达发现概率评估方法，该方法便于根据搜素雷达部署及作战运用实际，实时评估搜索雷达对多种来袭目标的发现概率。
一种搜索雷达发现概率评估方法

[发明专利]复杂软件系统UML建模及向Event-B模型转换的工具和方法-CN201811622421.2在审
发明人： 韩德帅;马光莲;杨启亮;王涛;冯国彦;汪波;姜柯 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06F8/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂软件系统UML建模及向Event‑B模型转换的工具和方法。该工具包括复合类图和复合活动图元模型、Event‑B元模型、ATL模型转换引擎和基于Eclipse平台的模型转换配置模块。方法为：首先基于复合类图和复合活动图，建立可视化的UML模型，并进行预处理；然后将预处理后的UML模型转换为Event‑B模型，并进行后处理；最后建立复杂软件系统的Event‑B模型，实现复杂软件系统的形式化建模。本发明能够兼容Eclipse平台，融合了UML直观易理解与Event‑B严谨易验证的优点，且能够以层次分解、逐步精化的方式降低复杂软件系统的建模难度。
复杂软件系统模型转换建模复合预处理活动图元模型后处理层次分解工具包括配置模块可视化引擎兼容验证直观融合转换

[发明专利]复杂软件系统Event-B模型到时间自动机网络的转换工具及方法-CN201811624203.2在审
发明人： 韩德帅;马光莲;杨启亮;王涛;汪波;冯国彦;苏延召 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂软件系统Event‑B模型到时间自动机网络的转换工具及方法。该工具包括Event‑B元模型、时间自动机网络元模型、EventB2NTA模型转换引擎和EventB2NTA模型转换配置模块。方法为：将Event‑B中buc格式的Context模型与bum格式的Machine模型，合并存储为xmi格式的Event‑B模型；将预处理后的xmi格式的Event‑B模型，转换为xmi格式的时间自动机网络模型；将xmi格式的时间自动机网络模型，存储为时间自动机网络工具UPPAAL能够识别的xml格式，然后根据用户需求添加相应的时间属性，完成建模。本发明能够集成到Eclipse平台上，且融合了Event‑B模型的逐步精化与时间自动机网络模型的时间特性显式刻画的优点。
自动机网络复杂软件系统模型转换转换工具元模型预处理工具包括合并存储配置模块时间属性时间特性用户需求建模显式引擎存储刻画融合转换

[发明专利]一种自适应软件UML建模及其形式化验证方法-CN201410738547.1有效
发明人：邢建春;韩德帅;杨启亮;王平;王洪达;张学伟 -专利权人：中国人民解放军理工大学
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G06F9/448 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应软件UML建模及其形式化验证方法，主要用于处理自适应软件的建模与验证问题，具体步骤包括：(1)建立自适应软件概念模型；(2)通过扩展UML引入新的构造型、标记值和约束条件，建立自适应软件的可视化模型，包括自适应软件的结构模型自适应类图和行为模型自适应序列图；(3)设计模型转换算法将自适应软件的行为模型转换为时间自动机网络，建立自适应软件的形式化模型；(4)给出描述自适应软件性质的TCTL时序逻辑规范，并利用模型检测工具UPPAAL验证自适应软件模型的可靠性，并根据反馈结果进一步优化自适应软件的UML模型。本发明可有效降低软件自适应建模和验证的复杂度，提高软件自适应的建模效率和模型可靠性。
自适应软件建模自适应形式化验证行为模型验证可视化模型模型可靠性自动机网络反馈结果概念模型结构模型模型检测设计模型时序逻辑约束条件转换算法复杂度序列图引入转换优化