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[发明专利]具有超声波振动作用的盾构滚刀及滚刀破岩方法-CN201811343865.2有效
发明人：赵大军;韩君鹏;王美艳;石欣;李政阳;吴金发 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：具有超声波振动作用的盾构滚刀及滚刀破岩方法，属于隧道盾构施工领域，滚刀包括导电系统、超声波振动器及刀具系统，导电系统包括电导线接头、电刷、导电环及导电通道；超声波振动器包括压电陶瓷组件、碟簧及绝缘板；刀具系统包括刀圈、刀体及刀轴，滚刀工作时，通过电刷与导电环将电源接入超声波振动器，超声波振动器产生接近岩石固有频率的超声波振动作用传递给刀圈施加在岩石上，滚刀下方的岩石同时承受滚刀的滚动力和超声波振动力的作用。本发明将超声波振动器与传统盾构滚刀刀圈复合使滚刀刀圈内部能够自发向外产生指向岩石受力面的超声波振动，实现连续的超声波振动力与滚动力复合作用切割破碎岩石，提高滚刀碎岩效率，延长滚刀的使用寿命。
具有超声波振动作用盾构滚刀破岩方法

[发明专利]一种实时变位喷药系统及控制方法-CN202110055867.7有效
发明人：刘媛媛;王跃勇;崔舒然;王君;张永光;何铭;韩君鹏;罗代跃;刘美男;周小康;孙嘉惠 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种实时变位喷药系统及控制方法，涉及精准喷药技术领域。本发明是为了解决现有的农药喷洒模式造成农药浪费，给环境造成了污染的问题。本发明包括车体、计算机视觉识别装置、支架、药箱、药泵、喷药臂、喷药钢管、喷头实时变位调节机构、多个喷头和微控制系统，所述的计算机视觉识别装置安装在车体尾部机架的正上方，支架固定安装在车体的正前方，喷药臂固定安装在支架上，喷药钢管沿着喷药臂的长度方向固定安装在喷药臂上，药箱与药泵均安装在车体内，且药泵的进液口通过输药管连接药箱出液口，药泵的出液口通过多根输药管分别连接多个喷头的进液口，所述的喷头实时变位调节机构用于调节喷头的喷药方向和喷头位移。主要用于农田的精准喷药。
一种实时变位系统控制方法

[发明专利]一种超声波振动复合式洗井器及洗井方法-CN201910085882.9有效
发明人：赵大军;韩君鹏;张书磊;周宇;袁鹏;张增增;张程;王雨;李政阳;王晨;吴金发 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21B37/00 文献下载
摘要：一种超声波振动复合式洗井器及洗井方法，属于供水井及地热井洗井领域，包括超声波振动洗井机构和活塞洗井机构，超声波振动洗井机构包括电源箱、输电线、钻杆、第二过水通道、连杆、第二支杆、超声波振动器、第一支杆、底板、弹簧及承压板，活塞洗井机构包括活塞、第一过水通道及活门，工作时，将超声波振动器压在过滤器内壁上，通过超声波频率的振动快速清除过滤器上的结垢，伴随液体产生的空化效应对井管的结垢、地层孔隙内的淤堵物起到弱化作用，而后辅以活塞洗井工艺，提高洗井效率和质量。本发明的洗井方法将超声波振动洗井与传统洗井方式结合，清除过滤器结垢安全、快速、低消耗，可完全恢复过滤器的孔隙率，可大大降低洗井时间。
一种超声波振动复合式洗井器方法

[发明专利]一种实时追踪田间作物苗区的喷药系统及控制方法-CN202110054674.X有效
发明人：刘媛媛;王跃勇;何铭;张永光;王君;周小康;孙嘉慧;韩君鹏;崔舒然;罗代跃 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种实时追踪田间作物苗区的喷药系统及控制方法，涉及农田保护性耕作技术领域。本发明为了解决现有农药喷洒模式造成农药浪费，给环境造成了污染的问题。本发明包括两个摄像头、微处理器、两个隔离模块、电磁阀驱动模块、多个喷头模块、报警电路模块和供电系统，摄像头将采集的田间地表图像传输到微处理器中，微处理器发出开关控制信号，经过隔离模块和电磁阀驱动模块对喷头模块进行开关控制，所述隔离模块可以进行电平转换并将微处理器与电磁阀驱动模块进行隔离，所述电磁阀驱动模块对喷头模块进行控制，所述报警电路模块用于对故障电磁阀进行报警处理，所述的供电系统为微处理器和隔离模块进行供电。主要用于农田的农药喷洒。
一种实时追踪田间作物系统控制方法

[发明专利]一种能够施加围压的超声波振动碎岩装置-CN201710037550.4有效
发明人：赵大军;韩君鹏;王雨;孙梓航 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够施加围压的超声波振动碎岩装置,由振动系统、夹持机构、液压系统组成。振动系统由超声波振动器、超声波发生器、变频器、螺杆、电机组成；夹持机构由围压夹持器、第一调压阀、上围压板、下围压板组成；液压系统由液压千斤顶和十二调压阀组成。工作时，通过调节第二调压阀，液压千斤顶注入液压油后伸缩杆上顶，压力作用于下夹持板，下夹持板将压力传递给岩心，岩心将压力传递给上夹持板，上夹持板通过螺母固定在导向柱上，由上夹持板和下夹持板共同完成对岩心提供纵向压力的作用。本发明能够模拟超声波振动破碎岩石的全过程，实现岩石围压的施加，模拟岩石在地下所处受力状态。
一种能够施加超声波振动装置

[实用新型]一种用于玉米去雄兼雄穗回收割台-CN202122659424.7有效
发明人：王跃勇;罗代跃;刘媛媛;张永光;崔舒然;王鹏宇;王君;何铭;韩君鹏;刘美男;周小康 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：一种用于玉米去雄兼雄穗回收割台，属于农业机械设备领域，本实用新型为解决现有技术中玉米植株去雄后，雄穗被随意抛撒在玉米行间不能及时进行回收存储功能的问题，本实用新型提供一种用于玉米去雄兼雄穗回收割台，包括仿平行四连杆机构、储料箱、切雄装置和夹持回收装置，仿平行四连杆机构的一端与自走式高地隙喷药机的机架固定连接，仿平行四连杆机构的另一端与储料箱的尾端固定连接，储料箱前端与切雄装置的尾部固定连接，夹持回收装置设置在切雄装置的上方，且夹持回收装置与切雄装置紧固连接，其结构合理，可以在玉米植株高效率去雄的同时，还将去雄后的雄穗进行回收，提高了机械对农作物高效作业的同时，还使雄穗变废为宝。
一种用于玉米去雄兼雄穗回收

[发明专利]一种用于玉米去雄兼雄穗回收割台-CN202111290412.X在审
发明人：王跃勇;罗代跃;刘媛媛;张永光;崔舒然;王鹏宇;王君;何铭;韩君鹏;刘美男;周小康 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：一种用于玉米去雄兼雄穗回收割台，属于农业机械设备领域，本发明为解决现有技术中玉米植株去雄后，雄穗被随意抛撒在玉米行间不能及时进行回收存储功能的问题，本发明提供一种用于玉米去雄兼雄穗回收割台，包括仿平行四连杆机构、储料箱、切雄装置和夹持回收装置，仿平行四连杆机构的一端与自走式高地隙喷药机的机架固定连接，仿平行四连杆机构的另一端与储料箱的尾端固定连接，储料箱前端与切雄装置的尾部固定连接，夹持回收装置设置在切雄装置的上方，且夹持回收装置与切雄装置紧固连接，其结构合理，可以在玉米植株高效率去雄的同时，还将去雄后的雄穗进行回收，提高了机械对农作物高效作业的同时，还使雄穗变废为宝。
一种用于玉米去雄兼雄穗回收

[实用新型]一种绳索取心钻具水平勘察孔钻进模拟试验装置-CN202122034046.3有效
发明人：赵大军;吴金发;李璇;温成达;高希坤;韩君鹏;张程 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：一种绳索取心钻具水平勘察孔钻进模拟试验装置，包括加压系统、旋转系统、钻井液循环系统、钻柱系统、孔底系统和数据检测系统。加压系统为装置提供轴向给进力；旋转系统为钻杆提供扭矩，保证钻杆的旋转；钻井液循环系统模拟钻进过程中钻井液对钻进的影响；钻柱系统是该试验装置的关键系统；孔底系统作为底部钻具组合，从而补全钻柱的完整性；数据检测系统在试验中进行数据测量。本实用新型能够在不同钻压、扭矩、转速、流量、水压和不同钻井液等条件下，进行钻具的受力和运动状态模拟试验研究，为绳索取心钻具在水平勘察孔中的受力及运动规律研究，及合理钻具结构的研究提供可靠的试验装置。
一种绳索取心钻具水平勘察钻进模拟试验装置

[实用新型]一种高地隙植保机重心调整系统-CN202121686682.8有效
发明人：王跃勇;韩君鹏;刘媛媛;张永光;刘美男;崔舒然;罗代跃;何铭;周小康 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种高地隙植保机重心调整系统，它涉及农业机械设备技术领域。本实用新型为解决现有高地隙植保机田间作业缺乏足够稳定性易发生侧翻造成人员伤亡财产损失影响作业效率的问题。重心调整系统包括信号采集装置、控制器和执行机构，信号采集装置设置在植保机上，信号采集装置采集植保机的倾角、压力、液位和位移信号，信号采集装置的信号输出端与控制器的信号接收端连接，控制器的指令输出端与执行机构的指令接收端连接，执行机构调整左侧角度可调式药箱架和右侧角度可调式药箱架的角度。本实用新型用于高地隙植保机。
一种高地植保重心调整系统

[实用新型]一种用于高杆作物去雄及余料回收青储的设备-CN202120110946.9有效
发明人：王跃勇;刘媛媛;罗代跃;王君;张永光;何铭;韩君鹏;崔舒然;刘美男;周小康;孙嘉慧 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：一种用于高杆作物去雄及余料回收青储的设备，涉及农业机械设备领域，本实用新型为解决现有技术中高杆作物去雄后，余料不能及时进行回收存储功能的问题，本实用新型所述的一种用于高杆作物去雄及余料回收青储的设备，所述驾驶室设置在高地隙植保机架的上层结构的端部，发动机设置在驾驶室的后方，且发动机固接在高地隙植保机架的上层结构上，去雄装置设置在驾驶室的前方，去雄装置与驾驶室之间设有粉碎抛料装置，粉碎抛料装置与驾驶室的前侧固定连接，去雄装置与粉碎抛料装置的前侧固定连接，粉碎抛料装置的入口端与去雄装置的出口端连通设置，粉碎抛料装置的出口端通过输送装置与两个储料装置相连，两个储料装置安装在高地隙植保机架下层结构上。
一种用于高杆作物去雄回收设备

[发明专利]一种高地隙植保机重心调整系统及其调整方法-CN202110837634.2在审
发明人：王跃勇;韩君鹏;刘媛媛;张永光;刘美男;崔舒然;罗代跃;何铭;周小康 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种高地隙植保机重心调整系统及其调整方法，它涉及农业机械设备技术领域。本发明为解决现有高地隙植保机田间作业缺乏足够稳定性易发生侧翻造成人员伤亡财产损失影响作业效率的问题。重心调整系统包括信号采集装置、控制器和执行机构，信号采集装置设置在植保机上，信号采集装置采集植保机的倾角、压力、液位和位移信号，信号采集装置的信号输出端与控制器的信号接收端连接，控制器的指令输出端与执行机构的指令接收端连接，执行机构调整左侧角度可调式药箱架和右侧角度可调式药箱架的角度。本发明用于高地隙植保机。
一种高地植保重心调整系统及其方法

[实用新型]一种实时变位喷药系统-CN202120110864.4有效
发明人：王跃勇;刘媛媛;崔舒然;王君;张永光;何铭;韩君鹏;罗代跃;刘美男;周小康;孙嘉惠 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种实时变位喷药系统，涉及精准喷药技术领域。本实用新型是为了解决现有的农药喷洒模式造成农药浪费，给环境造成了污染的问题。本实用新型包括车体、计算机视觉识别装置、支架、药箱、药泵、喷药臂、喷药钢管、喷头实时变位调节机构、多个喷头和微控制系统，所述的计算机视觉识别装置安装在车体尾部机架的正上方，支架固定安装在车体的正前方，喷药臂固定安装在支架上，喷药钢管沿着喷药臂的长度方向固定安装在喷药臂上，药箱与药泵均安装在车体内，且药泵的进液口通过输药管连接药箱出液口，药泵的出液口通过多根输药管分别连接多个喷头的进液口，所述的喷头实时变位调节机构用于调节喷头的喷药方向和喷头位移。主要用于农田的精准喷药。
一种实时变位系统

[实用新型]一种液压高频振动回转动力头-CN202022313230.7有效
发明人：赵大军;李璇;周宇;韩君鹏;张程;张增增;吴金发;张丛珊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-10-17 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E21B4/16 文献下载
摘要：一种液压高频振动回转动力头，包括液压振动器、双马达回转动力头；液压振动器与双马达回转动力头的壳体部分通过螺钉连接在一起；伺服电机带动液压调频阀的阀芯在设定的转速下旋转时，高压油在进出油槽的分配下交替地进入液压振动缸上、下腔，驱动液压振动器活塞及冲击头周期性高频往复运动，产生的向下激振力作用在动力头主轴的上端，主轴通过钻杆传给冲击头，实现高频冲击。双马达回转动力头将回转动力传给主轴。实现主轴带动钻头回转钻进。本实用新型利用液压振动器产生的向下激振力作用实现高频振动回转钻进，具有振动频率高、频率范围大、振动力大、工作性能稳定、效率高、寿命长的优点。
一种液压高频振动回转动力

[发明专利]一种用于高杆作物去雄及余料回收青储的设备-CN202110054676.9在审
发明人：王跃勇;刘媛媛;罗代跃;王君;张永光;何铭;韩君鹏;崔舒然;刘美男;周小康;孙嘉慧 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：一种用于高杆作物去雄及余料回收青储的设备，涉及农业机械设备领域，本发明为解决现有技术中高杆作物去雄后，余料不能及时进行回收存储功能的问题，本发明所述的一种用于高杆作物去雄及余料回收青储的设备，所述驾驶室设置在高地隙植保机架的上层结构的端部，发动机设置在驾驶室的后方，且发动机固接在高地隙植保机架的上层结构上，去雄装置设置在驾驶室的前方，去雄装置与驾驶室之间设有粉碎抛料装置，粉碎抛料装置与驾驶室的前侧固定连接，去雄装置与粉碎抛料装置的前侧固定连接，粉碎抛料装置的入口端与去雄装置的出口端连通设置，粉碎抛料装置的出口端通过输送装置与两个储料装置相连，两个储料装置安装在高地隙植保机架下层结构上。
一种用于高杆作物去雄回收设备

[发明专利]一种液压高频振动回转动力头及其钻进方法-CN202011113087.5在审
发明人：赵大军;李璇;周宇;韩君鹏;张程;张增增;吴金发;张丛珊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-10-17 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： E21B4/16 文献下载
摘要：一种液压高频振动回转动力头及其钻进方法，包括液压振动器、双马达回转动力头；液压振动器与双马达回转动力头的壳体部分通过螺钉连接在一起；伺服电机带动液压调频阀的阀芯在设定的转速下旋转时，高压油在进出油槽的分配下交替地进入液压振动缸上、下腔，驱动液压振动器活塞及冲击头周期性高频往复运动，产生的向下激振力作用在动力头主轴的上端，主轴通过钻杆传给冲击头，实现高频冲击。双马达回转动力头将回转动力传给主轴。实现主轴带动钻头回转钻进。本发明利用液压振动器产生的向下激振力作用实现高频振动回转钻进，具有振动频率高、频率范围大、振动力大、工作性能稳定、效率高、寿命长的优点。
一种液压高频振动回转动力及其钻进方法

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