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[发明专利]基于机器视觉的烟支长度、圆周、圆度和圆柱度测量方法-CN202310480880.6在审
发明人：郭高飞;韩路;王薛;贺增洋;徐冰霞;董洪旭;田慧娟;邵宁;刁洪林;姜余婷;徐峻;戴魁;刘非;李诗平;宁勇;韩伟;胡锐;常浩;邹鹏;王海洋 -专利权人：安徽中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的烟支长度、圆周、圆度和圆柱度测量方法：先利用两个轮廓传感器测量待测烟支表面轮廓，据此绘制出待测烟支的三维轮廓体；再利用图像识别算法计算出三维轮廓体两端面之间的最大轴向距离，即为烟支长度；再利用图像分割算法剖解三维轮廓体，得到n个横截面近似圆，计算出每个横截面近似圆的圆周后计算出均值作为烟支圆周；再针对任一横截面近似圆，利用图像识别算法识别计算出理论圆的半径，同时做出该横截面近似圆的最大内接圆并计算出半径，用以计算出烟支的圆度：再针对所有横截面近似圆，计算出最大内接圆半径的最大值和最小值，计算出烟支的圆柱度。本发明能突破现阶段烟支检测方式单一、操作繁琐等的瓶颈。
基于机器视觉长度圆周圆柱测量方法

[发明专利]柱芳烃双亚磷酸酯配体及其制备方法和应用-CN202310670258.1在审
发明人：张捷;王建伟;程时标;陈西波;韩伟;秦少鹏 -专利权人：北京旭阳科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C07F9/145 文献下载
摘要：本发明提供了一种式I所示的柱芳烃双亚磷酸酯配体及其制备方法和应用，在柱芳烃的外缘键合含磷化合物制备柱芳烃双亚磷酸酯化合物，可作为均相金属催化剂的新颖配体，用于烯烃的氢氰化等有机反应。使用本发明的配体制备的催化剂用于腈类的制备，不仅催化反应活性高，收率高，且产品的位置选择性高，有利于得到反马氏的线性加成的产物。
芳烃磷酸酯及其制备方法应用

[发明专利]一种灰水系统自动加药装置-CN202310845310.2在审
发明人：童维风;高扬;胡家国;于振海;韩伟;秦中良;崔峰;吕文利;林学田;齐旭阳 -专利权人：安徽泉盛化工有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种灰水系统自动加药装置，包括分散剂储罐、分散剂下液管线、分散剂加药罐、脱盐水管线、分散剂泵，所述分散剂储罐的一侧通过分散剂下液管线进入分散剂加药罐内，所述分散剂下液管线上安装有分散剂储罐手阀和分散剂罐切断阀，且分散剂罐切断阀的一侧设置有与其并联的第一副线手阀，所述脱盐水管线插接于分散剂加药罐底部；与现有技术相比，本发明通过远程液位计与分散剂罐切断阀、脱盐水管线切断阀在DCS上做控制联锁回路，实现自动加药，从而解决因人工手动加药导致的加药控制不均匀、不合理、人员劳动强度大的问题，同时消除人为作业造成的误差和不均匀，有利于生产的稳定。
一种水系自动装置

[发明专利]一种抽水恒压释放的压缩空气储能系统及方法-CN202210462306.3有效
发明人：姬海民;韩伟;宋晓辉;赵翰辰;陆续;付康丽 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F01K27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抽水恒压释放的压缩空气储能系统及方法，储热放热系统的吸热侧与空气压缩系统的发热侧连接，储热放热系统的放热侧与升温膨胀系统的吸热侧连接，低位水箱的顶部设有空气出入口、底部设有进出水口，高位水箱的底部设有进出水口，空气压缩系统的压缩空气出口与低位水箱的空气入口连通且设有第一调节阀，低位水箱的出水口与高位水箱的进水口连通，高位水箱的出水口与低位水箱的进水口连通且连通的管路上设有增压水泵，低位水箱的空气出口与升温膨胀系统的空气入口连接且连接的管路上设有第二调节阀。本发明可以彻底解决释能过程恒压释放的作用，将储存的能量高效利用，实现高效性及经济性，且具有安全性、经济性较高的特点。
一种抽水释放压缩空气系统方法

[发明专利]基于神经网络模型的软体机械臂逆运动学迭代优化方法-CN202310205729.1有效
发明人：熊丹;王兴;刘红卫;李泰博;韩伟;黄奕勇;杨延杰;张翔 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于神经网络模型的软体机械臂逆运动学迭代优化方法，包括步骤：S1、通过运动捕捉系统采集软体机器人的运动学数据，包括软体机械臂运动过程中驱动数据和三维空间运动数据；S2、将采集的数据作为神经网络模型的训练和测试数据训练正向运动学神经网络模型；S3、根据所述正向运动学神经网络模型，采用基于梯度下降的逆运动学迭代优化搜索算法，求解软体机械臂运动学逆解。本申请通过在安装基座和每个刚性组件上均设置合作标志，并利用运动捕捉系统采集软体机械臂运动过程中驱动数据和三维空间运动数据作为训练和测试数据求得正向运动学神经网络模型，并且采用基于神经网络模型的迭代优化方法，求解软体机械臂运动学逆解。
基于神经网络模型软体机械运动学优化方法

[实用新型]液化气罐自动保护系统-CN202320070677.7有效
发明人：韩伟;张凤忠 -专利权人：韩伟
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F17C13/04 文献下载
摘要：本实用新型的液化气罐自动保护系统，包括阀体，阀体是由两个开口方向呈垂直状态的阀座Ⅰ和阀座Ⅱ相互连接并连通构成；阀座Ⅰ开口端通过螺栓固定有电磁开关，电磁开关底部插有铜棍，铜棍与阀座Ⅰ内的密封橡胶圆片相抵，阀座Ⅰ内底部设有顶升弹簧，顶升弹簧上端设有密封盖，压紧螺套与密封盖相抵、并置于阀座Ⅰ内，密封橡胶圆片与开合支撑柱相抵，开合支撑柱底部穿过压紧螺套与密封盖相抵；阀座Ⅱ出气端通过螺栓固定有调压阀。该装置的调压阀可对出气压力进行调节，可满足使用者对火力大小的需求，利用电磁开关控制管路的闭合，增强了燃气管路的安全性，在液化气钢瓶上安装本系统后，当使用环境发生火灾时再也不会有消防员抱着喷火的液化气钢瓶向外奔跑的现象出现。
液化气自动保护系统

[实用新型]一种焊剂烘干设备-CN202320998630.7有效
发明人：杨少锋;周绍帅;韩伟;杨磊 -专利权人：天津市朋展钢管有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F26B11/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种焊剂烘干设备，包括箱体，箱体前侧设有开合门，箱体内部水平插接有多个自上而下分布且上侧开口设置的干燥盒，每个干燥盒后侧壁均沿长度方向开设有连接孔，箱体后侧壁对应连接孔处均开设有与连接孔对齐的条形孔，在干燥盒内插接有能沿连接孔移动且呈圆柱形的拨杆，拨杆底部均匀竖直固接有多个拨块，且拨杆外端依次穿出连接孔和条形孔并延伸至条形孔外侧。本实用新型有益效果：设置多层可插接的干燥盒，方面收放焊剂，在干燥盒内设置拨杆，拨杆末端依次经连接孔和条形孔穿出箱体，并在拨杆上设置拨块，通过移动拨杆能够使拨块对焊剂进行翻动，提高焊剂干燥效率，并有效增强焊剂干燥效果，使干燥更均匀、快速。
一种焊剂烘干设备

[实用新型]一种滤芯膜片自动叠膜机-CN202223083304.8有效
发明人：韩伟;梁志东;张海涛;周茜;韦杰源 -专利权人：佛山信涵机器人自动化技术有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65H5/22 文献下载
摘要：本实用新型属于滤芯生产设备技术领域，具体公开了一种滤芯膜片自动叠膜机，具有机架，包括传送机构、进料机构、抓取机构、叠膜机构和出料机构，膜片进料装置包括多个膜片进料组件；膜片抓取装置包括第一膜片抓取模块、第一移动抓取单元、第二移动抓取单元、第三移动抓取单元，通过第一膜片抓取模块在多个抓取单元的共同驱动下，能使第一膜片抓取模块实现多方位移动，能将不同的膜片从膜片工位上抓取到传送机构的输送线上，使得膜片按照一定的顺序依次地放置在传送机构的输送线上，后续叠膜机构中的第二膜片抓取模块按输送线膜片上的顺序抓取不同的膜片，并依次叠放在出料工位上，能将多种膜片的自动叠放在一起，无需人工操作。
一种膜片自动叠膜机

[发明专利]一种应用于水力机械磨蚀破坏的动态预测方法-CN202310647664.6在审
发明人：南昊志;韩伟;张钰昆;李仁年;周菊萍;张思聪;李望旭;杨士琪;陈雨 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于水力机械磨蚀破坏的动态预测方法，采用了边界重构方法，考虑空泡溃灭对颗粒的影响进行建模，并结合磨蚀模型，能够对水力机械的磨蚀形态进行准确预测。该方法包括，建立空泡溃灭对颗粒力学建模，以获得颗粒分布和运动参数；通过捕捉颗粒力学参数，结合多参数磨蚀模型和颗粒反弹模型，进行网格变形量深度计算，采用边界重构方法建立空化‑磨蚀耦合破坏的动态预测模型，该模型能够考虑颗粒在水力机械表面的空化‑磨蚀耦合破坏情况，提高预测的可靠性及准确性。通过该发明提供的磨蚀预测可以对水轮机、泵的磨蚀严重的区域进行特殊预处理，并针对水力机械磨蚀特点制定专属检修计划，以保证水力机械工作高效稳定。
一种应用于水力机械磨蚀破坏动态预测方法

[发明专利]一种从液体氢氰酸中去除微量水的方法-CN202310817614.8在审
发明人：韩伟;秦少鹏;张捷;王耀红;陈西波;王建伟 -专利权人：北京旭阳科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C01C3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种从液体氢氰酸中去除微量水的方法。所述方法包括使液体氢氰酸与一种Ca‑A型分子筛接触以去除微量水的步骤。此方法采用一种分子筛来吸附微量水，得到的氢氰酸能有效降低己二腈催化剂的中毒率，减少催化剂的消耗，降低生产成本。
一种液体氢氰酸去除微量方法

[发明专利]一种使用正交双极线圈的紧凑型无线电机驱动器-CN202310694837.X在审
发明人：韩伟;张永斌;董浩宇;黄金亮;曹滨鸿 -专利权人：芜湖思特新能源科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种使用正交双极线圈的紧凑型无线电机驱动器，包括发射器和接收器；发射器用于获取输入的直流电，将输入的直流电转换为交流电，对交流电进行补偿后激励第一磁耦合器中两个双极线圈，发送电能；接收器用于通过第二磁耦合器接收电能，将电能通过第二磁耦合器中两个双极线圈分为两路，对每路电能进行补偿和整流，以得到每路输出的直流电，将每路输出的直流电分别传递给不同的外部电机，以驱动外部电机。该紧凑型无线电机驱动器的磁耦合器采用了单谐振频率和正交解耦双极线圈拓扑结构，不仅实现以单个谐振频率同时驱动两个PMDC电机，还可以显著缩小系统体积和复杂性。
一种使用正交线圈紧凑型无线电机驱动器

[发明专利]一种内置磁流变弹性体减振镗杆-CN202310500409.9在审
发明人：刘强;李健然;马晶;范吉庆;韩伟;周双双 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23B29/02 文献下载
摘要：一种内置磁流变弹性体减振镗杆，它涉及切削加工技术领域。本发明为解决现有吸振器的减振效果难以实现有效的控制，减振效果并不明显的问题。本发明包括刀头连接块、杆身、磁流变弹性体、大质量块、控制模块、两个小质量块、两个悬臂梁和两个摩擦阻尼装置，杆身前端面的中部开设有镗杆空腔槽，刀头连接块的后侧端插装固接在镗杆空腔槽的槽口处，磁流变弹性体垂直固接在镗杆空腔槽长度方向上的中部，大质量块垂直插装在磁流变弹性体的中部，且大质量块的外侧沿圆周方向固接有多个第一铁芯线槽，大质量块的两端分别垂直固接有悬臂梁，悬臂梁的外侧端垂直固接有小质量块，悬臂梁的中部固接有摩擦阻尼装置。本发明用于镗削加工。
一种内置流变弹性体减振镗杆

[发明专利]一种电施工配件用运输装置-CN202310619424.5在审
发明人：徐勇涛;郭万平;张鹏;高胜宝;姚伟庆;丛普庆;付波;郭文涛;韩伟;李玉国;孟德治 -专利权人：国网山东省电力公司昌邑市供电公司;国网山东省电力公司潍坊供电公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本发明涉及电力输送技术领域，具体公开了一种电施工配件用运输装置，包括两组支撑架和安装在两组支撑架之间的弧形底座，两组所述支撑架一侧两端均设置有移动组件，两组所述支撑架之间共同设置有滚动支撑件，所述弧形底座远离滚动支撑件的一端设置有承托件，所述弧形底座两端表面均固定安装有橡胶座，两组所述支撑架顶部中间均竖直连接有固定柱，且两根所述固定柱的外侧均固定套接有套座，对应所述固定柱的外侧且靠近套座的上方位置处均转动套装有连接架，本发明可在弧形底座上填装多根水泥杆，而后为了避免水泥杆在移动过程中发生颠簸和移位，采用充气组件和撑袋来将空置的位置进行补充，提升稳定性。
一种施工配件运输装置

[发明专利]一种考虑不确定性的虚拟电厂随机鲁棒调度控制方法-CN202310836030.5在审
发明人：陈凌;韩伟;宋云飞;宋凯;卜炜;李海涛;徐刚;马晓乐;张飞;石慧 -专利权人：淮阴师范学院;国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司;南京笃力科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑不确定性的虚拟电厂随机鲁棒调度控制方法，包括：获取虚拟电厂的参数数据，建立风电出力模型、光伏出力模型，并分别将风电出力模型、光伏出力模型通过拉丁超立方抽样进行场景生成，通过K‑means聚类，生成风电出力典型场景、光伏出力典型场景，引入鲁棒控制系数，得出风电机组的实时出力区间、光伏机组的实时出力区间，构建基于鲁棒控制系数的虚拟电厂运行模型，进行预处理；将参数数据代入预处理的虚拟电厂运行模型，调用Cplex求解器进行求解，得到虚拟电厂随机鲁棒调度控制结果。本发明能降低电网电压的波动，改善系统整体的电压质量，同时虚拟电厂运营商可根据自身的风险偏好向上级电网申报不同的计划出力。
一种考虑不确定性虚拟电厂随机调度控制方法

[发明专利]基于隧道工程的岩石再利用破碎设备-CN202211460071.0有效
发明人：张婷;刘宇;韩伟;周怀明 -专利权人：中交投资南京有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B02C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及破碎机技术领域，且公开了基于隧道工程的岩石再利用破碎设备，通过在机体上设置三个固定颚板，且配合有阶梯状的活动颚板，实现了多重破碎，避免因为偏心轴的转动造成活动颚板间歇式运动漏掉较大石子，而且在每个固定颚板与活动颚板之间设置的间距和高度都不一样，保证了通过机体顶部落下的石子都能得到均匀有效的破碎，同时在轴套内部开设滑腔套接套轴、开设调节腔套接调节块，并且在顶部通过导气管和补气管连通到空腔内部，利用在动颚活动时带动套轴在轴套内部伸缩实现排气抽气作用，对空腔内部进行换气降温，通过补气管从调节腔补气，实现了调节块的位置调节，从而实现套轴的伸缩长度调节，带动了动颚和活动颚板位置调节。
基于隧道工程岩石再利用破碎设备