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- [发明专利]电缆挂钩-CN202010932840.7有效
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韩伟娜
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河北宽大机械设备制造有限公司
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2020-09-08
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2021-08-24
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H02G3/32
- 本发明涉及电缆悬挂设备技术领域,提出了一种电缆挂钩,包括连接板,设于外物上,连接板开设有置钩孔;挂钩,挂设于置钩孔内,挂钩具有用于勾住电缆的弧形钩头,弧形钩头具有截面均呈弧形的贯穿孔和滑孔,贯穿孔沿弧形钩头的径向设置,滑孔沿弧形钩头的周向设置,滑孔与贯穿孔连通;顶紧件,设于置钩孔内,顶紧件具有滑动的抵紧端,抵紧端用于将挂钩固定在置钩孔内;防脱件,具有挡板和推板,挡板呈弧形且滑动设于滑孔内,推板转动设于贯穿孔内,推板的一端推动挡板滑动,另一端与电缆接触。通过上述技术方案,解决了相关技术中的电缆从挂钩上容易脱落的问题。
- 电缆挂钩
- [发明专利]一种新型变胞并联机器人-CN201910655280.2有效
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韩伟娜;王冰
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北华航天工业学院
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2019-07-19
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2021-05-14
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B25J9/00
- 本发明公开了一种新型变胞并联机器人,包括固定平台和运动平台,所述固定平台和运动平台通过三条呈圆周均布的变胞混联支链相连,三条所述变胞混联支链的结构相同,分别为第一变胞混联支链、第二变胞混联支链和第三变胞混联支链。本发明结构紧凑,当三条变胞混联支链在A、B和C三种不同工作模式间切换时,该变胞并联机器人机构相应可具有3T3R、3T2R、2T3R、3T1R、2T2R、1T3R、3T、2T1R、1T2R和3R共十种不同的工作模式,满足实际工程的不同工作任务需求变换其拓扑结构和自由度。
- 一种新型并联机器人
- [发明专利]一种变胞并联机器人-CN201910655286.X有效
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韩伟娜;王冰
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北华航天工业学院
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2019-07-19
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2021-04-16
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B25J9/00
- 本发明公开了一种变胞并联机器人,包括固定平台和运动平台,所述固定平台和运动平台通过三条呈圆周均布的变胞混联支链相连,三条所述变胞混联支链的结构相同,分别为第一变胞混联支链、第二变胞混联支链和第三变胞混联支链,第一变胞混联支链、第二变胞混联支链和第三变胞混联支链分别通过第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆与运动平台相连,第一、第二、第三连接杆结构相同且与运动平台连接为一体结构。本发明结构紧凑,当三条变胞混联支链在A、B和C三种不同工作模式间切换时,该变胞并联机器人机构相应可具有3T3R、3T2R、2T3R、3T1R、2T2R、1T3R、3T、2T1R、1T2R和3R共十种不同的工作模式,满足实际工程的不同工作任务需求变换其拓扑结构和自由度。
- 一种并联机器人
- [发明专利]一种变胞并联机器人-CN201910655279.X有效
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韩伟娜;王冰
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北华航天工业学院
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2019-07-19
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2021-03-23
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B25J9/00
- 本发明公开了一种变胞并联机器人,包括固定平台和运动平台,所述固定平台和运动平台通过三条呈圆周均布的变胞混联支链相连,三条所述变胞混联支链的结构相同,分别为第一变胞混联支链、第二变胞混联支链和第三变胞混联支链,第一变胞混联支链、第二变胞混联支链和第三变胞混联支链分别通过第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆与运动平台相连,第一、第二、第三连接杆结构相同且与运动平台连接为一体结构。本发明结构紧凑,当三条变胞混联支链在A、B和C三种不同工作模式间切换时,该变胞并联机器人机构相应可具有3T3R、3T2R、2T3R、3T1R、2T2R、1T3R、3T、2T1R、1T2R和3R共十种不同的工作模式,满足实际工程的不同工作任务需求变换其拓扑结构和自由度。
- 一种并联机器人
- [发明专利]一种变胞并联机器人机构-CN201910654745.2有效
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韩伟娜;王冰
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北华航天工业学院
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2019-07-19
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2021-03-16
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B25J9/00
- 本发明公开了一种变胞并联机器人机构,包括固定平台和运动平台,固定平台和运动平台通过三条呈圆周均布的变胞混联支链相连,三条变胞混联支链的结构相同,分别为第一变胞混联支链、第二变胞混联支链和第三变胞混联支链;变胞混联支链包括一个变胞单环闭链和一个四自由度串联支链,变胞单环闭链连接在固定平台上,四自由度串联支链的顶端连接在运动平台上。本发明构思巧妙,三条变胞混联支链包括初始状态和三种工作模式,当三条变胞混联支链在A、B和C三种不同工作模式间切换时,该变胞并联机器人机构相应可具有3T3R、3T2R、2T3R、3T1R、2T2R、1T3R、3T、2T1R、1T2R和3R共十种不同的工作模式,满足实际工程的不同工作任务需求变换其拓扑结构和自由度。
- 一种并联机器人机构
- [实用新型]用于检验齿轮齿形的检验工装-CN202021858590.9有效
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王红星;韩伟娜;王士文;高艳彩;卢鑫;刘聪
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安图实验仪器(郑州)有限公司
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2020-08-31
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2021-03-16
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G01B5/00
- 本实用新型公开了一种用于检验齿轮齿形的检验工装,包括固定安装箱,具有箱体和箱盖;标准检验组件,包括传动件,转动设置在箱体上,传动件具有第一、第二安装段;电机,其电机轴与第一安装段传动连接;以及标准齿轮,套装在第二安装段上;其中,所述电机通过传动件带动与所述标准齿轮转动;待检齿轮安装组件,包括通过轴承转动设置在箱体上的安装件。本实用新型优点在于根据标准齿轮与待检验齿轮的啮合情况,不仅实现了齿轮的几何偏心和径向跳动的同时检验,提高出厂合格率,还有效提高了齿轮齿形的检测效率;同时安装件和传动件的间距,以及安装件和传动件的直径都可以根据待检验齿轮的规格随意调整,有效满足不同规格齿轮的快速检验需求。
- 用于检验齿轮齿形工装
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