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[发明专利]一种无人机巡检系统及方法-CN202310511711.4有效
发明人：张欢飞;韩世刚;刘帆;贾旭东;韩向阳;焦鹏飞;张伟;史航 -专利权人：山东智航智能装备有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机巡检系统及方法，属于无人机巡检领域，在通视区域内沿预设巡检线依次设置预设数量的无人机自动机场；最接近非通视区域的无人机自动机场为第一无人机自动机场，第一无人机自动机场用于部署第一无人机，第一无人机用于非通视区域的巡检；未部署所述第一无人机的所述无人机自动机场为第二无人机自动机场，实现了区域巡检的全域覆盖，无人机与自动机场解耦，让飞行范围不受限制，通过设置多个自动机场来支撑无人机在长距离或大范围区域中的接续飞行；第二无人机为非通视区域提供通信中继，具备非通视区域巡检作业能力，解决了现有技术中由于地形因素和非通视导致无人机巡检困难的技术问题。
一种无人机巡检系统方法

[发明专利]一种全无机非铅卤化物多色发光荧光粉的制备方法及其产品和应用-CN202310427150.X在审
发明人：孙智国;魏昌庭;陈红亮;苏洁;何登婷;但红敏;杨波涛;韩世刚;周艳梅 -专利权人：安顺学院
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C09K11/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种全无机非铅卤化物多色发光荧光粉的制备方法及其产品和应用，所述制备方法是在反应容器中加入氯化锑和氯化铟，然后加入盐酸，搅拌均匀后得到第一前驱体溶液；之后在反应容器中加入氯化铯及氯化钠粉末，加热搅拌得到第二前驱体悬浊液；在继续搅拌加热反应过程中，加入氯化钠粉末，得到第三前驱体悬浊液；最后经抽滤、洗涤及烘干后得到具有发光颜色的荧光粉。采用本发明所述方法制备的荧光粉具有发光量子效率高，发光全光谱可调谐，可模拟真实的太阳光谱，且其物化性能稳定，具有优良的环境稳定性，可用于室内照明，植物生长补光等领域。
一种无机卤化物多色发光荧光粉制备方法及其产品应用

[外观设计]无人机触点充电电极-CN202330136967.2有效
发明人：焦鹏飞;韩世刚;张伟 -专利权人：山东智航智能装备有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机触点充电电极。2.本外观设计产品的用途：安装于无人机机腿上用于给无人机充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机触点充电电极

[外观设计]无人机地面通讯天线-CN202330011694.9有效
发明人：焦鹏飞;韩世刚;张伟 -专利权人：山东智航智能装备有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机地面通讯天线。2.本外观设计产品的用途：用于无人机和无人机自动机场的数据交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机地面通讯天线

[发明专利]一种无人机充电系统及充电方法-CN202310294431.2在审
发明人： 韩世刚;张欢飞;刘帆;贾旭东;韩向阳;焦鹏飞;张伟;史航 -专利权人：山东智航智能装备有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64U80/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机充电系统及充电方法，包括无人机和无人机自动机场，无人机包括机体，机体的底部设置有起落架，所述的起落架包括四个机腿，每个所述的机腿的末端均设置有与所述无人机的电池相连的触点充电结构；触点充电结构依靠无人机起落架支点进行充电，接触面积大，避免了大功率充电过程中触点发热的情况；本发明的铜极的接触力约90N，避免了触点充电时出现触点接触不良或因长时间使用导致接触力减小；本发明中由于起落架存在可控范围内的变形，保证无人机的触点充电机构的铜极始终以面接触进行充电，避免阻值增大使得触点发热的情况，解决了现有技术中无人机蜂巢存在的电极接触不良、故障率高、使用寿命短的技术问题。
一种无人机充电系统方法

[发明专利]一种无人机机巢及归中方法-CN202310294435.0在审
发明人： 韩世刚;张欢飞;刘帆;贾旭东;韩向阳;焦鹏飞;张伟;史航 -专利权人：山东智航智能装备有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64U70/97 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机机巢及归中方法，包括巢体和安装在巢体顶部的可开合的顶盖，巢体内上部空间安装有平行于巢体底部的安装底座，巢体顶部安装有停机坪和归中机构，停机坪包括固定平台和旋转平台，固定平台安装在安装底座上，固定平台中心开孔，旋转平台布置在固定平台的中心开孔内；归中机构包括安装在安装底座上的归中驱动装置和安装在归中驱动装置上的归中杆；所述的旋转平台上安装有充电触点；本发明通过可转动停机坪以及归中机构的设计，降低了复合翼无人机降落时对降落精度的要求，增加了复合翼无人机起飞降落时的可靠性，并且通过可开合顶盖的设计，给无人机提供一个安全起降的场所，并备自主充电的功能。
一种无人机方法

[发明专利]一种基于旋转夹持的复合翼无人机自动机场-CN202210313563.0有效
发明人： 韩世刚;焦鹏飞;张欢飞;蔡旭东;贾旭东 -专利权人：山东智航智能装备有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋转夹持的复合翼无人机自动机场，包括巢体和安装在巢体顶部的可开合的巢盖，巢体内还安装有内舱，内舱顶部还安装有旋转平台，旋转平台上安装有夹持对中装置，夹持对中装置上还安装有触点充电组件。本发明的旋转平台上方安装有夹持对中装置，夹持对中装置与旋转平台一起转动，可使夹持对中装置跟随无人机的航向转动，减小无人机降落时夹持对中装置与起落架的夹角，无人机更容易快速的夹持到指定位置；可减少夹持对中装置的运行时间，同时缩短自动机巢的单次运行时间，提高效率，避免无人机降落过程中的安全风险。
一种基于旋转夹持复合无人机自动机场

[外观设计]无人机自动机场外通讯柜-CN202330011679.4有效
发明人：焦鹏飞;韩世刚;张伟 -专利权人：山东智航智能装备有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机自动机场外通讯柜。2.本外观设计产品的用途：用于无人机和无人机自动机场的数据交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机自动机场外通讯

[实用新型]一种带有四连杆装置的无人机机巢-CN202220698253.0有效
发明人：蔡旭东;张欢飞;焦鹏飞;韩世刚;贾旭东 -专利权人：山东智航智能装备有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有四连杆装置的无人机机巢，包括机巢和安装在机巢顶部的舱盖，机巢内还安装有内舱，机巢与舱盖通过四连杆装置连接；四连杆装置包括电动推杆和与电动推杆铰接的主杆，主杆通过连接杆与副杆铰接，副杆位于主杆的上方；主杆和副杆的两端均铰接有四连杆安装座，所述电动推杆与主杆铰接端的另一端铰接有推杆安装座；四连杆安装座包括第一安装座、第二安装座、第三安装座及第四安装座，第一安装座、第二安装座及推杆安装座安装于内舱侧板，第三安装座及第四安装座设置于舱盖内部的安装平面上。本实用新型的带有四连杆装置的无人机机巢可以更好地完成无人机机巢开合，不易造成舱门的形变，不影响正常开合功能。
一种带有连杆装置无人机

[外观设计]无人机机巢-CN202230165955.8有效
发明人： 韩世刚;张欢飞;蔡旭东;房东儒 -专利权人：山东智航智能装备有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机机巢。2.本外观设计产品的用途：用于收纳无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机

[发明专利]一种用于生物滤池的除臭方法-CN202011224174.8在审
发明人：赵鑫;韩世刚;刘鹏;李建玮 -专利权人：中冶西北工程技术有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： C02F3/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于生物滤池的除臭方法，包括：(1)筛选针对NH3和H2S的除臭微生物菌株；(2)将所述针对NH3和H2S的除臭微生物菌株制成高浓缩菌液；(3)将所述高浓缩菌液接种至生物滤池中填充的混合填料；(4)挂膜培养。本发明的除臭方法能够有效解决填料在使用过程中堵塞、透气性变差的问题，并且在填料上接种除臭优势菌，提高除臭效果。
一种用于生物滤池除臭方法

[实用新型]一种用于高炉煤气的喷雾降温装置-CN201921819801.5有效
发明人： 韩世刚;张建平;王军 -专利权人：中冶西北工程技术有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： C21B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于高炉煤气的喷雾降温装置，包括：沿煤气管道的长度方向延伸且用于向煤气管道内注入冷却水的供液管和注入压缩气体的注气管；与供液管和注气管相连且沿煤气管道的长度方向间隔排布的多个雾化组；雾化组包括至少一个雾化器，雾化器能够将冷却水和压缩气体混合，并向煤气管道内排入由冷却水和压缩气体共同形成的水雾。有效增大了冷却水与高温煤气的接触面积，以使得水雾能大量热量高温煤气的热量并迅速蒸发，以使煤气迅速降低至设定温度以下；本申请相较于冷却塔降温，在不额外占用土地面积的基础上，大幅降低了冷却水的使用量以及煤气的含水量，具有结构简单、综合成本低的特点，适于推广应用。
一种用于高炉煤气喷雾降温装置

[实用新型]一种云台支撑装置-CN201822123648.4有效
发明人：孙景峰;韩世刚;朱敏敏;邓修涛;陈溯;王宬 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种云台支撑装置，包括基座、方位转动平台、俯仰驱动支架、第一俯仰拉杆、俯仰支撑支架和负载箱体；方位转动平台安装在基座上且能够相对于基座在水平方向转动；俯仰驱动支架通过一水平转轴安装在方位转动平台上；俯仰支撑支架安装在方位转动平台上；负载箱体通过两侧的俯仰转动轴安装在俯仰支撑支架上部的两个竖杆上；第一俯仰拉杆的下端铰接在俯仰驱动支架上，上端铰接在负载箱体背部中线上，且当负载箱体位于竖直平面时，第一俯仰拉杆的上端高于俯仰转动轴。与现有的云台支撑装置相比，本实用新型转动时，负载箱体的重心在俯仰转动轴的轴线上，同时也位于方位转动轴线上，因此不会发生偏移力矩，明显提高了运动稳定性。
俯仰方位转动负载箱体俯仰转动轴驱动支架支撑支架支撑装置拉杆云台本实用新型上端铰接水平方向转动运动稳定性平台安装竖直平面水平转轴偏移竖杆下端转动重心

[发明专利]一种云台支撑装置-CN201811542909.4在审
发明人：孙景峰;韩世刚;朱敏敏;邓修涛;陈溯;王宬 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种云台支撑装置，包括基座、方位转动平台、俯仰驱动支架、第一俯仰拉杆、俯仰支撑支架和负载箱体；方位转动平台安装在基座上且能够相对于基座在水平方向转动；俯仰驱动支架通过一水平转轴安装在方位转动平台上；俯仰支撑支架安装在方位转动平台上；负载箱体通过两侧的俯仰转动轴安装在俯仰支撑支架上部的两个竖杆上；第一俯仰拉杆的下端铰接在俯仰驱动支架上，上端铰接在负载箱体背部中线上，且当负载箱体位于竖直平面时，第一俯仰拉杆的上端高于俯仰转动轴。与现有的云台支撑装置相比，本发明转动时，负载箱体的重心在俯仰转动轴的轴线上，同时也位于方位转动轴线上，因此不会发生偏移力矩，明显提高了运动稳定性。
俯仰方位转动负载箱体俯仰转动轴驱动支架支撑支架支撑装置拉杆云台上端铰接水平方向转动运动稳定性平台安装竖直平面水平转轴偏移竖杆下端转动重心

[实用新型]一种煤气混合装置-CN201020262297.6有效
发明人：王振平;关绅;韩世刚 -专利权人：中冶东方工程技术有限公司
申请日： 2010-07-15 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： B01F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤气混合装置，包括至少两组主管路，上述主管路的两端部之间分别并联有两组以上直径小于所述主管路直径的分支管道，上述分支管道上沿煤气流动方向依次设置有切断阀、流量计和调节阀。本实用新型的煤气混合装置，可用于两种或多种煤气介质的混合，其采用多组小口径的分支管道并联代替传统的单一大口径主管路，可实现多组合灵活操作，调节气量的范围广、精度高，特别是解决了传统混合装置在微量需求时的调节困难的问题。
一种煤气混合装置

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