专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种割草机的控制方法及割草机-CN202210083956.7有效
  • 薛嘉甫;赵鹏;韦群力;王燕强;徐文伟;陈辉;余涛 - 格力博(江苏)股份有限公司
  • 2022-01-24 - 2023-06-20 - A01D34/00
  • 本发明公开一种割草机的控制方法及割草机,当所述割草机处于动态模式时,所述割草机的控制方法包括以下步骤:依据历次割草数据,获取割刀电机和行走电机的初始限流值和最大转速;监测每个所述电机的输入电流,并判定每个电机的所述输入电流是否小于所述限流值;当所述行走电机或所述割刀电机的输入电流持续等于或大于限流值,依据当前割草机所处坡度和所述电池包的最大放电能力,重新设定行走电机和割刀电机的限流值和最大转速,以保证割草机在遇到故障时正常工作。本发明提供的一种割草机的控制方法及割草机,使整机处于最佳性能状态。
  • 一种割草机控制方法
  • [实用新型]一种园林工具及割草机-CN202223423687.9有效
  • 王超群;韦群力;徐文伟;范俊;赵鹏;薛嘉甫 - 格力博(江苏)股份有限公司
  • 2022-12-20 - 2023-06-16 - A01D67/00
  • 本实用新型属于园林工具领域,具体涉及一种园林工具及割草机,包括:方向盘;第一角度传感器,所述方向盘通过减速传动机构与所述第一角度传感器传动连接;控制模块,所述第一角度传感器与所述控制模块电连接,所述控制模块分别与两个所述驱动轮的驱动元件电连接;所述控制模块被配置为能够根据所述第一角度传感器的转动角度分别控制两个所述驱动轮的转速和旋转方向,以实现园林工具的直行和转向操作。本实用新型能够有效提高响应速度和响应精度;本实用新型通过减速传动避免方向盘轻微转动以及传动结构上的一些空行程导致的传感器电位值变化过度灵敏的问题,保证零转向时机器操控平滑稳定。
  • 一种园林工具割草机
  • [实用新型]一种割草设备-CN202222456692.3有效
  • 韦群力;石冬冬;丁士源 - 格力博(江苏)股份有限公司
  • 2022-09-16 - 2023-04-07 - A01D43/063
  • 本实用新型提供一种割草设备,包括主体、割草装置、集草系统和用于驱使所述割草设备移动的行走装置,所述割草装置、所述集草系统和所述行走装置安装在所述主体上。所述集草系统包括输草装置、集草装置和满溢检测装置;其中所述输草装置一端与所述割草装置相连通、另一端与所述集草装置相连通,以将所述割草装置割好的草导入所述集草装置;所述满溢检测装置安装在所述集草装置内用于检测所述集草装置的负荷情况。本实用新型能够自动识别集草箱草满情况,可配合自动驾驶系统完成集草排草的整个过程,以实现割草设备的自动化、无人化功能。
  • 一种割草设备
  • [实用新型]割草机及割草机用割台组件-CN202222464012.2有效
  • 丁敏;韦群力;施清华;石冬冬;克里斯·埃歇尔 - 格力博(江苏)股份有限公司
  • 2022-09-16 - 2023-03-31 - A01D34/73
  • 本申请提供一种割草机及割草机用割台组件,涉及割草机领域。机架、行走机构、电池、割台组件,行走机构安装在机架上,电池为割草机提供电能,割台组件安装在机架上,割台组件包括有割台、切割部、切割挡板,割台安装在割草机机架上;设置于割台上,切割部包括切割电机、以及切割电机驱动的切割刀;切割挡板可拆卸固定于割台底部,切割挡板围成有刀具容纳腔,切割刀设置于刀具容纳腔内。本申请的切割挡板单独可拆卸固定在割台架的底部,长期使用磨损后,可以直接进行单独更换,从而有效的节约了维修的成本和时间。
  • 割草机用割台组件
  • [发明专利]一种站立式割草机-CN202111078282.3在审
  • 韦群力;施清华;季钦;石冬冬 - 格力博(江苏)股份有限公司
  • 2021-09-14 - 2023-03-17 - A01D34/00
  • 本发明提供一种站立式割草机,包括:机架;行走机构,设置于所述机架上,包括两个前轮及与所述前轮相对设置的两个后轮;轮毂电机,设置于所述后轮内并带动所述后轮转动;电机座,其一端与所述机架连接,另一端与所述轮毂电机连接;站立部,包括踏板,踏板与机架连接;其中,踏板部分位于两个后轮之间,且踏板靠近前轮方向的一端位于前轮和两个后轮的轴心线之间。本发明结构简单、空间紧凑、安装方便,在保证割草机的结构强度需求的同时,将割草机后部的空间节省出来,用于人的站立,且人体站立时的重心被设计在两个后轮轴心线的中点上,使得割草机在高速转弯时,不会产生离心力,将用户甩出,从而保证了用户的安全。
  • 一种站立割草机
  • [实用新型]一种电池包及割草机-CN202222463913.X有效
  • 周泽环;李强;朱华;韦群力;薛嘉甫 - 格力博(江苏)股份有限公司
  • 2022-09-16 - 2023-03-17 - H01M50/202
  • 本实用新型提出一种电池包及割草机,包括:箱体;多个电池模组,收容于所述箱体中,每个所述电池模组包括多个电连接的非圆柱形电芯;所述电池包的重心高度与所述电池包的总高度比值范围为40%‑60%。本实用新型提供了一种电池包及割草机通过降低电池包的重心高度以及改变电池包的安装位置,使得整车重心也得到大大降低,整车的底盘更稳,同时电池包安装在底座的下方,有效降低了底盘的尺寸,使得结构更加紧凑,进而使得整车的重量降低,且同样的体积下电池包可以兼容方形电芯、高能量密度的刀片电芯和高安全固态软包电芯,提高系统的能量密度、体积能量密度,且有效避免了电池包在长期颠簸下受到损伤。
  • 一种电池割草机
  • [实用新型]一种割草机-CN202222471370.6有效
  • 韦群力;石冬冬;施清华;克里斯·埃歇尔 - 格力博(江苏)股份有限公司
  • 2022-09-16 - 2023-03-14 - A01D34/00
  • 本申请提供一种割草机,涉及割草机领域。包括机架,机架包括有前部机架、后部机架,前部机架与后部机架可拆卸连接;站立区,站立区设置在机架尾部;行走机构,行走机构安装于机架上;割台组件,割台组件安装于机架上,割台组件包括有割台、切割电机、切割刀,切割电机驱动切割刀切割草;电池,电池安装于机架上;操控装置,操控装置用于控制行走机构行走,操控装置包括:操控手柄安装座;操控手柄,操控手柄转动安装在操控手柄安装座上。改善现有的割草机驾驶体验不佳、维保不方便、适配性差的技术问题。
  • 一种割草机
  • [实用新型]一种坐骑式割草机-CN202222465612.0有效
  • 韦群力;石冬冬;施清华;克里斯·埃歇尔 - 格力博(江苏)股份有限公司
  • 2022-09-16 - 2023-03-14 - A01D34/64
  • 本申请提供一种坐骑式割草机,涉及割草机领域。包括机架;驾乘座椅,驾乘座椅设置于机架上;行走机构,行走机构安装于机架上,包括有前轮组件、后轮组件、驱动电机,前轮组件包括前轮,前轮包括第一前轮和第二前轮,后轮组件包括后轮,驱动电机驱动前轮和/或后轮;割台组件,割台组件安装于机架上,割台组件包括,割台,割台侧面设有排草口;切割刀,切割刀包括有第一切割刀和第二切割刀;沿割草机纵向投影,若第一前轮投影与第一切割刀转动区域至少部分重叠,则第一切割刀的转轴轴线位于第一前轮远离排草口一侧。本申请改善了现有的割草机布局不够合理,驾驶体验差、排草不便、维保困难的技术问题。
  • 一种坐骑割草机
  • [发明专利]一种园林工具及其控制方法-CN202211641704.8在审
  • 王超群;韦群力;徐文伟;范俊;赵鹏;薛嘉甫 - 格力博(江苏)股份有限公司
  • 2022-12-20 - 2023-03-10 - B62D6/00
  • 本发明属于园林工具领域,具体涉及一种园林工具及其控制方法,包括:方向盘;第一角度传感器,所述方向盘通过减速传动机构与所述第一角度传感器传动连接;控制模块,所述第一角度传感器与所述控制模块电连接,所述控制模块分别与两个所述驱动轮的驱动元件电连接;本发明在车辆控制系统中至少利用一个角度传感器生成指示方向盘位置状态的的实际位置信号,而不是该方向盘的推断或预期位置,因此能够有效提高响应速度和响应精度;本发明通过减速传动避免方向盘轻微转动以及传动结构上的一些空行程导致的传感器电位值变化过度灵敏的问题,保证零转向时机器操控平滑稳定。
  • 一种园林工具及其控制方法
  • [实用新型]一种割草设备-CN202222457245.X有效
  • 韦群力;石冬冬;丁士源 - 格力博(江苏)股份有限公司
  • 2022-09-16 - 2023-01-31 - A01D43/063
  • 本实用新型提供一种割草设备,包括:主体;割草装置,所述割草装置安装在主体上;行走装置,与所述主体连接以带动所述割草设备移动;以及集草系统,所述集草系统包括集草装置;输草装置,将所述割草装置割好的草输送至所述集草装置;堵塞检测装置,所述堵塞检测装置设置于所述集草装置上,且靠近所集草装置述所述输草装置相连通的位置,以检测所述输草装置是否发生堵塞情况。本实用新型可配合自动驾驶系统完成集草排草的整个过程,在这个过程中不需要操作者人工检查堵塞情况,实现了割草设备的自动化、无人化功能。
  • 一种割草设备
  • [实用新型]割草机及割草机用割台组件-CN202222464944.7有效
  • 孙延生;石冬冬;韦群力;宁承海;施清华 - 格力博(江苏)股份有限公司
  • 2022-09-16 - 2023-01-10 - A01D34/00
  • 本申请提供一种割草机及割草机用割台组件,涉及园林工具领域。包括机架;行走机构,行走机构安装在机架上;电池,电池为割草机提供电能;割台组件,割台组件包括有割台、调高装置和锁定装置;调高装置连接割台与机架,以调节割台高度;调高装置包括有与机架转动连接的第一连接杆、第二连接杆,第一连接杆、第二连接杆分别与割台转动连接。调高装置调节切割部到不同高度后,锁定装置限制割台的移动。通过调高装置与锁定装置的配合,实现割台组件高度的调节与锁定,可以满足不同高度草地的切割要求。
  • 割草机用割台组件
  • [实用新型]一种割草机和园林工具-CN202222465614.X有效
  • 施清华;韦群力;季钦 - 格力博(江苏)股份有限公司
  • 2022-09-16 - 2023-01-10 - A01D69/10
  • 本实用新型提供一种割草机和园林工具,属于园林工具技术领域,该割草机通过刹车释放机构实现对至少两个电机上的刹车机构的同时操作。本割草机的架体上设置有刹车释放机构和至少两个电机,刹车释放机构操作分别位于至少两个电机上的刹车机构,刹车释放机构包括:连接座和拉杆。其中,连接座设置在架体上;拉杆通过连接套套装在连接座上;并且,连接套通过牵拉件分别与至少两个电机上的刹车机构相连接。本实用新型的割草机和园林工具,将供用户操作的拉杆套装在连接座上,并通过牵拉件将拉杆上的连接套同时与至少两个电机上的刹车机构相连接,以保证用户在转动拉杆时能够同时操作牵引至少两个电机上的刹车机构释放开启或复位关闭。
  • 一种割草机园林工具
  • [发明专利]一种割草设备-CN202211131924.6在审
  • 韦群力;石冬冬;丁士源 - 格力博(江苏)股份有限公司
  • 2022-09-16 - 2022-12-30 - A01D43/063
  • 本发明提供一种割草设备,包括割草装置、集草装置、输草装置和堵塞检测装置。所述输草装置所述割草装置中的草导入所述集草装置。所述堵塞检测装置包括第一活动件和第一传感器,当所述输草装置正常工作时,所述第一活动件处于第一状态;当所述输草装置发生堵塞时,所述第一活动件处于第二状态;所述第一传感器配置为检测所述第一活动件的状态。本发明能够自动识别集草箱是否草满、是否存在堵塞情况,可配合自动驾驶系统完成集草排草的整个过程,实现了本发明的自动化、无人化功能。
  • 一种割草设备

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