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[实用新型]一种矿用本安型人员精确定位读卡分站-CN202320679403.8有效
发明人： 靳丰田;陈波;李祥千;孙卓明;郑粲;刘帅;徐鹏飞;谭业勇;付小建;孙虎 -专利权人：兖矿能源集团股份有限公司;青岛北斗天地科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用本安型人员精确定位读卡分站，包括：外壳、UWB定位模组、交换功能模组以及WiFi6无线通讯模组，其中UWB定位模组设置在主板上；交换功能模组通过针插式以太网电口与UWB定位模组连接；WiFi6无线通讯模组通过以太网口电口与交换功能模组连接；该读卡分站具备UWB精确定位功能，是煤矿安全系统的重要组成之一，具备千兆交换功能，能满足外接设备的高带宽的数据传输；具备WiFi6无线通讯功能，能够满足煤矿无线终端设备的接入，保证更快的无线网络通道；读卡分站可构建井下精确定位及WIFI无线通讯的覆盖网络，创建高效快速的网络传输网。
一种人员精确定位分站

[实用新型]隔爆外壳和激光雷达-CN202222211049.4有效
发明人：关士远;亓玉浩;吴方朋;谷敏永;郑硕;王龙蛟;靳丰田;杨传久 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;兖矿能源集团股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开一种隔爆外壳及激光雷达。其中隔爆外壳包括底座、透明罩和上盖，所述底座设有第一连接部，所述透明罩具有空腔，所述上盖设有安装孔和第二连接部，所述透明罩与所述安装孔密封连接，所述第二连接部环绕所述安装孔，所述第二连接部与所述第一连接部通过连接件可拆卸连接。所述激光雷达，包括隔爆外壳和激光雷达本体，所述激光雷达本体设在所述透明罩的所述空腔内。本实用新型的隔爆外壳的上盖和底座之间的拆卸方便，可重复使用。
外壳激光雷达

[发明专利]隔爆外壳和激光雷达-CN202211007765.9在审
发明人：关士远;亓玉浩;吴方朋;谷敏永;郑硕;王龙蛟;靳丰田;杨传久 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;兖矿能源集团股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开一种隔爆外壳及激光雷达。其中隔爆外壳包括底座、透明罩和上盖，所述底座设有第一连接部和固定板，所述固定板上设有安装槽，所述透明罩具有空腔，所述上盖设有安装孔和第二连接部，所述透明罩与所述安装孔密封连接，所述第二连接部环绕所述安装孔，所述第二连接部与所述第一连接部通过连接件可拆卸连接。所述激光雷达，包括隔爆外壳和激光雷达本体，所述激光雷达本体设在所述透明罩的所述空腔内。本发明的隔爆外壳的上盖和底座之间的拆卸方便，可重复使用。
外壳激光雷达

[发明专利]井下三维地图的构建方法及装置-CN202210425733.4在审
发明人：亓玉浩;李森;王龙蛟;靳丰田;杨传久;付振;吴方朋 -专利权人：兖矿能源集团股份有限公司;北京天玛智控科技股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请提出一种井下三维地图的构建方法及装置，其中，方法包括：获取井下区域的扫描数据集；根据扫描数据集对井下区域进行实时构图，获取井下区域的实时三维地图；将扫描数据集和实时三维地图传输至地面服务器。本申请中，将井下区域的扫描数据集和实时三维地图通过5G通信技术传输至地面服务器，提高了信息传输的效率，实现了无人场景下对井下区域的三维地图构建的控制和监听，降低了人工成本，提高了三维地图的构建速率和准确率，优化了三维地图的构建效果。
井下三维地图构建方法装置

[实用新型]巷道超前支护单元伸缩防倾机构-CN202022815424.7有效
发明人：魏训涛;李明忠;陈林;韩会军;赵呈昊;曾明胜;张龙;靳丰田 -专利权人：兖州煤业股份有限公司;中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿巷道超前支护单元，特别是巷道超前支护单元伸缩防倾机构。包括支护单元主体底座，左、右伸缩座体，左、右伸缩千斤顶，左、右导向杆及连接销轴。支护单元处于支护状态时，伸缩千斤顶21及31伸出，支护单元主体底座1与伸缩座体20、30分开，支护单元整体有3处接触底板，接地宽度增加，增加了支护单元支护状态时的整体接地宽度，使支护单元稳定性增加，而不影响其运输时的整体宽度。
巷道超前支护单元伸缩机构

[实用新型]井下刮板转载机用防刮卡机头-CN202021952409.0有效
发明人：魏训涛;王鹏;赵学强;傅瑞华;靳丰田;郝天坤;范士峰;秦俊 -专利权人：兖州煤业股份有限公司;宁夏天地奔牛实业集团有限公司;宁夏天地重型装备科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G19/06 文献下载
摘要：一种井下刮板转载机用防刮卡机头，涉及转载机部件技术领域，包括压块、前导向弧板、后导向弧板，压块与链轮的轴的端部转动连接，前导向弧板与压块连接，前导向弧板朝向链轮的一面为凹弧面，且前导向弧板的该面与位于下链道的刮板链接触；后导向弧板的一端穿入机头槽体内部且固定在机头槽体上，后导向弧板朝向刮板链的一面为凸弧面，且后导向弧板的该面与位于下链道的刮板链接触，前导向弧板和后导向弧板配合定位下链道的刮板链的移动方向。下链道的刮板链受重力落在前导向弧板和后导向弧板的弧面上，并由链轮带动移动，前导向弧板和后导向弧板定位位于下链道的刮板链的移动方向，使刮板链顺利平滑的进入机头槽体的封闭链道。
井下转载机用防刮卡机头

[实用新型]树木支撑节-CN201220421879.3有效
发明人：刘新军;牟建;靳丰田 -专利权人：刘新军
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：一种树木支撑节，有一个带有中心孔的支架，支架由结构相同的两个节体对接后构成，每个节体上有两个方向对准支架中心孔中心的导向槽，导向槽内插有支撑臂，节体上面对应导向槽位置设置用于固定支撑臂的锁紧螺钉，支撑臂前端处于支架中心孔内并固定有卡板，每个节体的底面铰接两个用于安装脚桩的桩套。本实用新型用于绿化中新栽树木的固定支撑，能极大提高树木四脚桩支撑的工作效率，从根本上杜绝树木支撑过程对树皮的伤害；支撑节统一、美观；支撑节可复用多次，便于推广使用。
树木支撑

[实用新型]一种顺槽超前支架搬运车-CN201220353372.9有效
发明人：刘壮;张兰胜;张建;王健岭;靳丰田 -专利权人：兖州煤业股份有限公司
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： E21D23/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种顺槽超前支架搬运车，其车架的一端固定连接有由液压驱动装置驱动的升降收缩机构，升降收缩机构包括升降油缸、伸缩油缸和悬臂。当需要搬移支架时，伸缩机构驱动悬臂伸出，通过悬臂将支架抓牢并收缩支架的宽度，然后通过升降油缸驱动悬臂及支架上升并脱离地面。搬动车行走至最前端的支护安装位置后，伸缩油缸驱动支架展开，升降油缸带动支架下降并落于地面，伸缩油缸回缩，至此完成一个循环，如此往复，进行支架的搬移。该搬运车通过伸缩油缸来实现支架的收缩与展开，通过升降油缸将支架抬离或落于地面，使支架实现了循环前移，不会使支架对巷道顶板进行反复支撑，维持了顶板的完整性和稳定性。
一种超前支架搬运车

[实用新型]洗涤水分离阀-CN201220226966.3有效
发明人：刘新军;靳丰田;牟建 -专利权人：刘新军
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： E03C1/232 文献下载
摘要：一种洗涤水分离阀，用于家庭或单位将洗涤盆池里的洗涤水有选择地直接排放或收集后二次利用的分离操作。它有一个外周带有螺纹的空心阀体，阀体上口设置有挡水塞，阀体上部侧面设置溢水排泄口，阀体下部侧面设置中水导流口，阀体的底面有污水排放口，阀体内腔中设置直径适配的调节阀芯，调节阀芯上设置通透上下面的污水导流口，阀体的底面有中心孔，污水导流口与污水排放口、阀体底面中心孔错开布置，有一个能操纵调节阀芯上下移动的控制器，控制器的控制端穿过阀体底面中心孔与调节阀芯连接。本实用新型能将人们生活用水的中水、污水分离，实现中水收集再利用的目的，节水、减排变得方便易行，便于推广使用。
洗涤水分

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