专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种方管震动输送机-CN202222878915.5有效
  • 杜维力 - 青岛诺力达智能科技有限公司
  • 2022-10-31 - 2023-04-28 - B65G27/18
  • 本实用新型公开了一种方管震动输送机,包括架体、多个方管震动单元、导向单元和调整单元;所述方管震动单元的两端与所述架体可转动连接,所述方管震动单元的两端与所述架体可拆卸;所述导向单元包括两个平行设置的导向板;所述调整单元,其用于调整两个所述导向板之间的距离以及所述导向板的高度;其中,多个所述方管震动单元沿输送方向间隔布设在所述架体上,两个所述导向板设置在多个所述方管震动单元的两侧的所述架体上。本实用新型提供了一种方管震动输送机,其能够对不同宽度、不同高度的货品进行导向,具有更强的适用性和通用性。
  • 一种震动输送
  • [实用新型]一种重载输送机-CN202222878940.3有效
  • 杜维力 - 青岛诺力达智能科技有限公司
  • 2022-10-31 - 2023-04-28 - B65G47/24
  • 本实用新型公开了一种重载输送机,包括机架、输送单元和导向单元,所述输送单元,其包括多个平行设置的输送辊筒,所述输送辊筒的两端与所述机架可转动连接,多个所述输送辊筒用于承托或输送货品;所述导向单元,其包括两个导向组件,两个所述导向组件沿所述货品的输送方向延伸设置在所述机架两侧,两个所述导向组件用于限定所述货品的输送方向。本实用新型提供了一种重载输送机,在输送货品的输送过程中,在输送过程中,能够对待输送货品进行导向,防止待输送货品出现掉落等现象。
  • 一种重载输送
  • [实用新型]一种待抓取输送机-CN202222881789.9有效
  • 杜维力 - 青岛诺力达智能科技有限公司
  • 2022-10-31 - 2023-04-28 - B65G61/00
  • 本实用新型公开了一种待抓取输送机,包括机架、输送单元、传动单元和驱动单元;所述输送单元,其包括多个间隔设置的多个输送组件,所述输送组件包括转动轴和多个摩擦部,所述转动轴的两端可相对所述机架转动,所述摩擦部沿所述转动轴的轴向延伸设置,多个摩擦部沿所述转动轴的周向间隔设置;所述传动单元,其包括多个传动组件,多个所述传动组件分别连接在多个所述输送组件的同一端,所述传动组件包括双排链轮;所述驱动单元,其通过所述传动组件带动所述输送单元转动。本实用新型提供了一种待抓取输送机,输送过程中传动机构不易出现打滑等问题,并且货品与输送单元之间摩擦力较大,实现待输送货品的稳定输送。
  • 一种抓取输送
  • [实用新型]一种接续输送机-CN202222881855.2有效
  • 杜维力 - 青岛诺力达智能科技有限公司
  • 2022-10-31 - 2023-04-28 - B65G13/11
  • 本实用新型公开了一种接续输送机,其用于将上一工序中的待输送货品输送至下一工序,包括机架、输送单元和限位单元,输送单元包括间隔设置在机架上的辊筒组件与承托组件,待输送货品放置在辊筒组件与承托组件上,辊筒组件用于驱动待输送货品沿输送单元移动,承托组件用于承托待输送货品;限位单元用于限定所述待输送货品沿输送单元的移动方向,限位单元包括两个限位组件,两个限位组件均设置在机架上输送单元的两侧,两个限位组件的间距可调节,限位组件相对机架沿竖直方向的高度可调节。本实用新型提供了一种接续输送机,其输送结构稳定,不易变形,并且能够对不同宽度、不同高度的货品的输送进行导向,具有更强的适用性和通用性。
  • 一种接续输送
  • [实用新型]一种轻载输送机-CN202222878865.0有效
  • 杜维力 - 青岛诺力达智能科技有限公司
  • 2022-10-31 - 2023-04-28 - B65G47/24
  • 本实用新型公开了一种轻载输送机,包括机架、传动单元和限位单元,所述传动单元,其包括第一链轮组件和第二链轮组件,所述第一链轮组件与所述第二链轮组件沿货品的输送方向延伸设置在所述机架两侧,所述第一链轮组组件与所述第二链轮组件用于承托输送所述货品;所述限位单元,其包括两个限位组件,两个所述限位组件沿所述货品的输送方向延伸设置在所述机架两侧,两个所述限位组件用于限定所述货品的输送方向。本实用新型提供了一种轻载输送机,托盘在输送过程中不易出现偏斜、掉落等问题。
  • 一种输送
  • [实用新型]一种弯道输送机-CN202222878858.0有效
  • 杜维力 - 青岛诺力达智能科技有限公司
  • 2022-10-31 - 2023-04-28 - B65G13/08
  • 本实用新型公开一种弯道输送机,包括导向单元、架体、多个输送单元、调整单元、驱动单元和传动单元,导向单元包括两个弧形导向板,两个弧形导向板的圆心重合;架体包括两个弧形支撑架,两个弧形支撑架的圆心与两个弧形导向板的圆心重合;多个输送单元的两端分别与两个弧形支撑架可转动连接,多个输送单元以弧形支撑架的圆心为中心呈辐射状均与设置;调整单元用于调整两个弧形导向板之间的距离;驱动单元通过传动单元驱动多个输送单元转动。本实用新型提供了一种弯道输送机,其沿与输送方向垂直的宽度方向的尺寸可调整,能够更好对输送的货物进行导向,具有更强的适用性和通用性。
  • 一种弯道输送
  • [实用新型]一种箱体码垛机器人抓手-CN201922347224.0有效
  • 不公告发明人 - 青岛诺力达智能科技有限公司
  • 2019-12-24 - 2020-11-03 - B65G61/00
  • 本实用新型公开了一种箱体码垛机器人抓手,包括连接架,连接架的底部连接有可横向滑动的左夹板和右夹板;连接架上设有驱动机构,驱动机构用于驱动左夹板和右夹板滑动,以调节左夹板和右夹板的间距;右夹板外侧固定有支撑气缸,支撑气缸上连接有支撑架;支撑气缸用于驱动支撑架横向移动,支撑架用于支撑箱体。本实用新型的用于箱体码垛机器人抓手结构稳固可靠,操作方便快捷,使用寿命长。通过驱动机构驱动左夹板和右夹板滑动,以调节左夹板和右夹板的间距,从而可以使得左夹板和右夹板夹持箱体。通过支撑气缸驱动支撑架横向移动,使得支撑架托住箱体底部,对箱体进行支撑,对箱体实现稳定可靠的夹取。
  • 一种箱体码垛机器人抓手
  • [实用新型]一种应用于码垛系统的自动托盘库-CN201922363520.X有效
  • 不公告发明人 - 青岛诺力达智能科技有限公司
  • 2019-12-25 - 2020-11-03 - B65G1/04
  • 本实用新型公开了一种应用于码垛系统的自动托盘库,包括支架,支架围成用于放置托盘的容纳空间,支架上设有驱动部,驱动部连接有移动架,移动架在驱动部的作用下朝容纳空间的内侧移动,移动架上设有止挡板,移动架上设有供止挡板伸出的开口,止挡板可从开口伸入容纳空间内、或从开口缩入移动架内。通过移动架使容纳空间的口径扩大或缩小,进而实现不同规格尺寸的托盘都能够顺利地放入容纳空间内,满足不同规格托盘的码垛需求,提高自动托盘库的适用性;止挡板从移动架上的开口伸入容纳空间内,可将托盘可靠地托住。
  • 一种应用于码垛系统自动盘库
  • [实用新型]一种用于箱体拆垛的机器人抓手-CN201922347236.3有效
  • 不公告发明人 - 青岛诺力达智能科技有限公司
  • 2019-12-24 - 2020-10-27 - B25J15/06
  • 本实用新型公开了一种用于箱体拆垛的机器人抓手,包括水平连接架,其底部连接有可横向滑动的连接框;所述连接框的底部固定有支撑架,所述支撑架用于支撑箱体;所述水平连接架下方固定有竖直连接架,所述竖直连接架上连接有可竖向滑动的真空吸盘,所述真空吸盘用于吸附箱体。本实用新型的用于箱体拆垛的机器人抓手结构稳固可靠,操作方便快捷,使用寿命长;真空吸盘吸附箱体,支撑架用于支撑箱体,从而可以对箱体实现稳定可靠的吸附抓取和放置,可以避免搬运箱体的过程中出现震动干扰等状况,避免箱体跌落损伤,而且可以避免箱体重力过大而对真空吸盘造成损伤。
  • 一种用于箱体机器人抓手
  • [实用新型]一种码垛机器人桶抓手-CN201921275275.0有效
  • 不公告发明人 - 青岛诺力达智能科技有限公司
  • 2019-08-08 - 2020-07-28 - B65G61/00
  • 本实用新型公开了一种码垛机器人桶抓手,包括抓杆,抓杆下方连接有连杆,抓杆和连杆夹角大于或等于90°,连杆端部连接有抓齿;抓齿包括半圆柱体状连接柱和半圆球状抵触柱,连接柱设置于连杆端部,抵触柱设置于连接柱和连杆顶部;或者,抓齿包括三菱柱状抵触柱,抵触柱设置于连杆顶部;抵触柱外表面和连杆外表面设有相交的第一倾斜切面和第二倾斜切面,第一倾斜切面和第二倾斜切面的夹角为钝角。本实用新型的桶抓手可以有效避免抓齿卡到加强筋上,可以自动实现抓齿和加强筋的脱离,从而可以使得抓齿准确有效的抓取到圆桶,避免产生脱抓现象,进而可以避免在圆桶码垛过程中造成塌垛等危险事故。
  • 一种码垛机器人抓手
  • [实用新型]一种码垛系统链条输送机过桥连接结构-CN201921275494.9有效
  • 不公告发明人 - 青岛诺力达智能科技有限公司
  • 2019-08-08 - 2020-06-30 - B65G17/30
  • 本实用新型公开了一种码垛系统链条输送机过桥连接结构,包括相对接的两个链条输送机,两链条输送机对接处的两个链轮之间连接有过桥;链轮两侧分别设置有竖直护板,护板的顶部所述链轮的顶部;过桥包括平行设置的两个过桥板,两过桥板之间垂直设有支撑板,两过桥板和支撑板位于同一平面,两过桥板的外侧分别垂直设有连接板;两链轮上的、位于同一侧的两护板分别与过桥的一个连接板连接,两链轮上的、位于另外同一侧的两护板分别与过桥的另一个连接板连接。本实用新型的码垛系统链条输送机过桥连接结构稳固、安装方便,可以使得托盘顺利平稳地通过两个链条输送机,不会出现磕绊、卡顿、侧翻现象。
  • 一种码垛系统链条输送过桥连接结构
  • [实用新型]一种码垛系统滚筒输送机止挡结构-CN201921275495.3有效
  • 不公告发明人 - 青岛诺力达智能科技有限公司
  • 2019-08-08 - 2020-06-30 - B65G47/88
  • 本实用新型公开了一种码垛系统滚筒输送机止挡结构,包括止挡架,其包括连接板,连接板上垂直设有挡板、过渡板和联动板,联动板底部垂直设有抵触板;挡板和过渡板相平行,过渡板和联动板夹角为钝角;连接板可转动连接于机架内侧,挡板穿过第一滚筒和第二滚筒的间隙;抵触板与支架相抵触时,挡板处于竖直状态;联动板与支架相平行时,挡板处于倾斜状态,且挡板的顶部低于第一滚筒的顶部。本实用新型的码垛系统滚筒输送机止挡结构可以自动实现阻碍托盘逆行的目的,从而可以保证托盘进行顺利平稳的正向移动,且不会对托盘和滚筒造成损伤。
  • 一种码垛系统滚筒输送机止挡结构

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