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[发明专利]一种基于数据采集的无人驾驶车辆控制系统-CN202311187946.9在审
发明人：耿萌霞;耿鹏凯;李连印 -专利权人： 青岛能征智能装备有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据采集的无人驾驶车辆控制系统，包括任务信息采集模块、车辆信息采集模块、车辆运行采集模块、能源信息采集模块、路线信息采集模块、数据处理模块与信息发送模块；所述任务信息采集模块用于车辆执行任务信息，所述车辆信息采集模块用于采集车辆信息，所述车辆运行采集模块用于采集车辆运行信息，所述路线信息采集模块用于采集路线信息，所述能源信息采集模块用于采集车辆能源信息；所述数据处理模块用于对车辆执行任务信息、车辆信息、环境信息、路线信息与车辆能源信息进行处理，获取到第一管控信息、第二管控信息、第三管控信息与第四管控信息。本发明能够更加全面的智能化进行无人驾驶车辆控制。
一种基于数据采集无人驾驶车辆控制系统

[发明专利]一种无人驾驶控制系统及其无人驾驶战车-CN202310872878.3有效
发明人：耿萌霞;耿鹏凯;李连印 -专利权人： 青岛能征智能装备有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶控制系统及其无人驾驶战车，包括定义模块，用于令所述宽路面与所述窄路面相邻侧的一端为所述宽路面的末端，令所述窄路面与所述宽路面相邻侧的一端为所述窄路面的始端；道路分隔线端点模块，用于确定所述宽路面的末端道路分隔线端点和所述窄路面的始端道路分隔线端点；宽段宽度模块，用于获取所述宽路面的末端道路分隔线端点对应的左右侧清扫区域外线间隔距离，记为宽段宽度；窄段宽度模块，用于获取所述窄路面的始端道路分隔线端点对应的左右侧清扫区域外线间隔距离，记为窄段宽度，所述道路分隔线端点模块与宽段宽度模块和窄段宽度模块电连接，本发明，具有过渡圆滑的特点。
一种无人驾驶控制系统及其战车

[实用新型]一种无人驾驶控制器的测试装置-CN202321379370.1有效
发明人：耿萌霞;耿鹏凯;冯妍 -专利权人： 青岛能征智能装备有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶控制器的测试装置，包括U型支撑架和测试台，所述U型支撑架连接安装在测试台的上端位置上，本实用新型中，通过密封组件、电动气缸、测试仪和测试箱配合使用，可对控制器的气密性进行测试，使用时，电动气缸输出杆向下顶压，使固定盖板顶压在控制器放置箱上，而顶压时，固定盖板底端一周的橡胶垫圈刚好契合在控制器放置箱上端一周的密封槽中，这样使用，可进一步的增加其密封效果，之后开启测试仪的控制开关，使内部气泵对控制器放置箱内部充气，之后通过测试仪观察压力变化情况，之后判断泄漏量的大小，进而推断出该控制器的泄漏量，这样就完成控制器的气密性测试。
一种无人驾驶控制器测试装置