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[发明专利]自动锚护钻机及钻车-CN202310913237.8在审
发明人：刘伟;杨阳;高春芳;魏苍栋;胡渊;薛雷光;侯世乾;李英娜;金鑫;高翔君;李伟亮;霍鹏亮;王田阳;王晓阳;王海涛;郝文超;李志明;彭彦阳;侯江波 -专利权人：石家庄煤矿机械有限责任公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动锚护钻机及钻车，该自动锚护钻机包括滑架机构，分别设于滑架机构两侧的钻杆装置和药卷推送装置，以及滑动设置在滑架机构上的回转机构。其中，回转机构用于夹持驱动钻杆并驱动钻杆旋转，滑架机构驱动回转机构沿钻进方向往复移动。滑架机构上设有用于切换工作位和非工作位的平移换位机构。药卷推送装置可摆动地设置在滑架机构上，当回转机构位于非工作位时，药卷推送装置被驱动设于平移换位机构的工作位上。本发明的自动锚护钻机，通过平移换位机构进行平移切换，使钻杆装置或药卷推送装置交替位于滑架机构的工作位，实现钻杆钻孔和填塞锚固剂工序的自动施工，减少人工作业，提高打钻杆的定位精度和工作效率。
自动钻机

[发明专利]一种适用于起重机的刚性防摆起升装置-CN201911139304.5有效
发明人：周利东;贾志鹏;马红滨;李煊俊;韩亮;韦建辉;曹雪芹;陈向辉;白纯钢;霍鹏亮;曾雪林;何世康;杨秀峰 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B66C1/30 文献下载
摘要：本发明提出一种适用于起重机的刚性防摆提升装置，整体由行走机构、起升机构、平移机构、控制模块、抓取机构组成。行走机构利用麦克纳姆轮进行全方位移动，实现自由转动、平移、原地转弯等功能；起升机构通过升降架和夹具实现防摆功能，能最大化保证货物起升、放置的的稳定性和精准性；平移机构由平移电机、水平同步带、滑座组成，水平同步带能实现滑座精准平移控制；控制模块以stm32集成板为主实现整车灵活位移及抓取机构的角度控制，通过外接直流驱动器来控制起重、平移机构的精准工作；抓取机构由舵机和夹具组成，舵机使得夹具能够实现360度转向，穿越障碍更加快捷。
一种适用于起重机刚性摆起装置

[实用新型]用于排土机排料臂的吊挂钢丝绳受力平衡调节装置-CN202120045722.4有效
发明人：王志霞;寇保福;杨佐;张钰;霍鹏亮;吴凤彪;石鑫;石欣 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于排土机排料臂的吊挂钢丝绳受力平衡调节装置，属于工程机械领域。通过设置两个第一液压缸、两根第一吊挂钢丝绳、两个液压集成块、两根第二吊挂钢丝绳和两个第二液压缸，并设置两个第一液压缸的有杆腔和两个第二液压缸的有杆腔分别通过高压胶管与一个液压集成块的一个出油口连接，无杆腔分别通过高压胶管与另一个液压集成块的一个出油口连接，提供了一种基于液压缸张力定比例调节原理，实现对各吊挂钢丝绳进行合理张力分配的装置，解决了以往固定长度的吊挂钢丝绳使用一段时间后张力分配严重失衡的现象，可以实时或在检修期间进行各吊挂钢丝绳张力按设定比例调节，解决了目前吊挂钢丝绳时常出现早期断丝、锈蚀等安全问题。
用于排土机排料臂吊挂钢丝绳平衡调节装置

[发明专利]楔形块增强的可伸缩桁架式臂架-CN202110069123.0在审
发明人：寇保福;霍鹏亮;杨佐;王志霞;李文晋;马立峰;陈晓斌 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： E21C47/00 文献下载
摘要：本发明提供一种楔形块增强的可伸缩桁架式臂架，属于矿山工程机械领域，以解决目前结构体积庞大，不便于安装和移设的问题。包括第一臂架和第二臂架，第一臂架的底面内侧固定第一导轨，底面尾端内侧固定第一滚轮，第二臂架的底面外侧固定第二导轨，底面头端外侧固定第二滚轮，第一臂架相对的两个内侧面上依次对称安装液压油缸、移动式楔形块增强结构和限位角钢，液压油缸的缸体与第一臂架的内侧面连接，伸缩杆与移动式楔形块增强结构前侧面连接，限位角钢安装于靠近第一臂架尾端的位置，移动式楔形块增强结构后侧面位于限位角钢前，第一臂架的首端与尾端间均匀安装若干组电磁铁及位移传感器，第二臂架首端安装有相对设置的两个电磁铁及位移传感器。
楔形增强伸缩桁架式臂架

[实用新型]一种多连杆重载锁绳装置-CN201821692064.2有效
发明人：寇保福;吴凤彪;王志霞;武学峰;张敬芳;霍鹏亮;陈媛媛 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B66B15/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种多连杆重载锁绳装置，包括前盖板、后盖板、抱锁装置、传力过渡架、锁绳液压油缸，后盖板顶部垂直固定连接导向杆，后侧固定连接锁绳液压油缸；抱锁装置，包括固定架、移动锁绳块、若干第一锁绳连杆，固定架一侧固定连接凸台，凸台与移动锁绳块同侧对应的销轴端通过第一锁绳连杆连接，传力过渡架，底面左右两侧与一个第二锁绳连杆上端连接，第二锁绳连杆下端与移动锁绳块上部销轴连接，锁绳液压油缸的缸杆与矩形板底面销轴连接。以解决重载工况下现有提升钢丝绳锁紧装置所存在的锁绳力不稳定或松绳困难的问题。
锁绳液压油缸移动锁绳块锁绳装置销轴连接多连杆固定架过渡架后盖板锁装置传力底面凸台重载垂直固定连接本实用新型提升钢丝绳连杆连接锁紧装置重载工况左右两侧导向杆矩形板前盖板销轴端上端缸杆松绳同侧下端